一種粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)及其運(yùn)行方法與流程

本發(fā)明涉及粉體包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)及其運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)已有多種粉體包裝機(jī)械，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充填、計(jì)量、封口等工序，但使用敞口袋進(jìn)行粉體包裝時(shí)，需要通過人工完成開袋，并將袋口套入料口。不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且在粉體包裝現(xiàn)場，粉塵飛揚(yáng)，環(huán)境惡劣。

目前隨著國民生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)超細(xì)礦山粉體的需求越來越大，如超細(xì)滑石粉、云母粉、石英粉等，均廣泛用于電子、化工、陶瓷、化妝品、涂料及造紙等領(lǐng)域，市場需求非常大，礦山粉體生產(chǎn)面臨急速發(fā)展的態(tài)勢。粉體包裝的現(xiàn)狀也急需改進(jìn)。

眾所周知，超細(xì)礦山粉體對(duì)人體更加不利。雖然在充填裝置處安裝有吸塵機(jī)，操作人員配備了防塵口罩，仍難避免對(duì)環(huán)境的污染，特別是難以避免對(duì)操作人員健康的危害。

為了有效地改善礦山粉體生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，降低粉體包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，提高粉體包裝的效率，滿足企業(yè)提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率的新要求，粉體包裝的敞口袋自動(dòng)化上袋取代人工上袋勢在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)及其運(yùn)行方法，本上袋機(jī)包括送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、料口、稱重機(jī)構(gòu)、抱袋機(jī)構(gòu)，袋口夾緊機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，各部件安裝于機(jī)架驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的氣缸的進(jìn)氣閥、排氣閥及進(jìn)料泵均與控制中心連接，由控制中心控制開啟或關(guān)閉。其運(yùn)行方法為：送袋機(jī)構(gòu)取袋，開袋機(jī)構(gòu)完成疊成扁平的敞口袋的開袋、料口伸入打開的袋口，袋口夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)將袋口緊夾于料口，充填時(shí)稱重機(jī)構(gòu)自動(dòng)稱量，抱袋機(jī)構(gòu)抱持充填好的袋體，置于傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上。本發(fā)明取代人工開袋套袋，明顯提高粉體包裝效率，且因袋口緊夾伸入的料口，大大減少充填過程中粉體的散逸，改善生產(chǎn)環(huán)境。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)，包括機(jī)架、送袋機(jī)構(gòu)、與送料管連接的料口、稱重機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架為長方體，各部件安裝于機(jī)架。傳送機(jī)構(gòu)與下一工序連接，完成充填的敞口袋經(jīng)傳送帶送到下一工序。驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的氣缸的進(jìn)氣閥、排氣閥及進(jìn)料泵均與控制中心連接，由控制中心控制開啟或關(guān)閉。

所述送袋機(jī)構(gòu)包括滑架、導(dǎo)向軸和送袋氣缸，機(jī)架上層固定水平的、相互平行的2根導(dǎo)向軸?；転樗椒胖玫呢涡渭?，匚形的兩側(cè)與導(dǎo)向軸平行，匚形的兩側(cè)各固定滑塊，兩側(cè)的滑塊分別嵌套于2根導(dǎo)向軸，送袋氣缸的缸體固定于機(jī)架一端，送袋氣缸的活塞桿與導(dǎo)向軸平行、其頂端與滑架連接，送袋氣缸動(dòng)作時(shí)，其活塞桿拉動(dòng)或推動(dòng)滑架在導(dǎo)向軸上左、右移動(dòng)。

還設(shè)計(jì)有開袋機(jī)構(gòu)，包括開袋氣缸、開袋架、夾片、吸盤和氣動(dòng)爪；滑架匚形的兩側(cè)各固定一個(gè)開袋氣缸缸體，開袋氣缸的活塞桿與導(dǎo)向軸垂直、伸向滑架匚形的縱向中心線，活塞桿頂端連接開袋架，開袋架上固定夾片和吸盤，夾片為平片，每側(cè)的開袋架至少有兩個(gè)與負(fù)壓管連接的吸盤，每側(cè)的多個(gè)吸盤的盤面與夾片內(nèi)側(cè)面處于平行于導(dǎo)向軸的同一鉛垂平面。

所述料口分為上方的固定料口和下方的伸縮料口，二者均為直筒。伸縮料口上端與固定料口下端嵌套，二者的中心線重合，二者之間為動(dòng)配合，固定料口上端連接送料管，送料管上安裝有送料閥，伸縮料口下端橫截面與打開的敞口袋袋口橫截口相似、小于敞口袋袋口橫截口。固定料口兩側(cè)外壁各固定一個(gè)料口伸出氣缸的缸體，料口伸出氣缸的活塞桿與固定料口中心線平行、頂端連接伸縮料口的外壁，料口伸出氣缸活塞桿伸出時(shí)將伸縮料口向下推出，伸縮料口下端伸入下方打開的袋口。當(dāng)料口伸出氣缸活塞桿縮回時(shí)，拉動(dòng)伸縮料口向上回縮，離開敞口袋。所述伸縮料口外壁固定有2～6個(gè)導(dǎo)柱，固定料口外壁固定有與導(dǎo)柱相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)柱套，導(dǎo)柱插在導(dǎo)柱套內(nèi)，當(dāng)料口伸出氣缸帶動(dòng)伸縮料口上下動(dòng)作時(shí)，導(dǎo)柱在導(dǎo)柱套移動(dòng)，導(dǎo)柱保證伸縮料口移動(dòng)平穩(wěn)。

所述固定料口左、右兩側(cè)外壁各固定手爪開合氣缸，一對(duì)氣動(dòng)手爪的上端各鉸接于所述固定料口左、右兩側(cè)外壁，氣動(dòng)手爪初始為張開狀態(tài)，氣動(dòng)手爪下端的兩個(gè)相對(duì)的爪夾相互分離，爪夾的高度高于夾片的高度。

還設(shè)計(jì)有袋口夾緊機(jī)構(gòu)，袋口夾緊機(jī)構(gòu)包括袋口夾緊氣缸和夾緊片。所述伸縮料口前、后兩側(cè)外壁各固定袋口夾緊氣缸的缸體，袋口夾緊氣缸的活塞桿與伸縮料口51的中心線平行，活塞桿頂端連接夾緊片，所述夾緊片與伸縮料口外壁形狀相配合。

所述稱重機(jī)構(gòu)包括懸掛架和稱重傳感器，機(jī)架頂部固定有懸掛架，所述固定料口經(jīng)稱重傳感器懸掛于懸掛架，稱重傳感器感測料口及其掛在其下方的敞口袋的重量。所述固定料口固定于稱重架頂板，稱重架經(jīng)稱重傳感器懸掛于懸掛架。稱重架經(jīng)1或2個(gè)上下擺動(dòng)的鉸鏈與機(jī)架連接，限制稱重架只能上下移動(dòng)。

所述稱重架下方固定托盤支架，其上固裝托盤氣缸缸體，托盤氣缸活塞桿垂直向上連接水平的托盤，托盤的中心處于料口的中心線的延長線上。所述托盤下方固定有2～6個(gè)托盤導(dǎo)柱，稱重架上固定有與托盤導(dǎo)柱相對(duì)應(yīng)的托盤導(dǎo)柱套，托盤導(dǎo)柱插在托盤導(dǎo)柱套內(nèi)，當(dāng)托盤氣缸帶動(dòng)托盤上下動(dòng)作時(shí)，托盤導(dǎo)柱在托盤導(dǎo)柱套內(nèi)上下移動(dòng)，保證托盤上下移動(dòng)平穩(wěn)。

所述抱袋機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)架，推送氣缸、抱袋架、抱袋氣缸、抱袋夾、袋口夾條氣缸和袋口夾條。機(jī)架底部為底架，底架處于料口下方，其上固定水平的、相互平行的2根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一端處于稱重架靠近送袋機(jī)構(gòu)一側(cè)的下方，導(dǎo)軌的另一端超過連接下一工序的傳送帶起始端，超過的距離等于或大于填充后敞口袋的袋體的寬度。

所述滑動(dòng)架為水平放置的匚形架，匚形的兩側(cè)與導(dǎo)軌平行，滑動(dòng)架匚形的兩側(cè)各固定滑動(dòng)塊，兩側(cè)的滑動(dòng)塊分別嵌套于2根導(dǎo)軌，推送氣缸的缸體固定于底架一端，推送氣缸的活塞桿與滑動(dòng)架連接，推送氣缸動(dòng)作時(shí)，其活塞桿拉動(dòng)或推動(dòng)滑動(dòng)架在導(dǎo)軌上左、右移動(dòng)?；瑒?dòng)架匚形的兩側(cè)上各固定豎直的抱袋架。初始狀態(tài)滑動(dòng)架上的抱袋架處于托盤前、后側(cè)；兩側(cè)抱袋架中部各固定一個(gè)抱袋氣缸缸體，抱袋氣缸的活塞桿為水平、頂端連接抱袋夾，抱袋夾夾口形狀與填充后敞口袋的袋體形狀配合。抱袋夾的高度為敞口袋袋體的填充部分的中部的高度。抱袋架上部固定袋口夾條氣缸缸體，袋口夾條氣缸的活塞桿為水平、頂端連接袋口夾條，袋口夾條為水平的直條，袋口夾條的高度比填充后敞口袋的袋口上沿高度至少低5厘米，且高于袋體的填充部分。

所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述傳送帶起始端的上表面與升起托袋的托盤盤面處于同一平面。

所述固定料口左、右兩側(cè)還各固定有一個(gè)拉袋氣缸的缸體，拉袋氣缸的活塞桿為水平、伸向固定料口的左、右外側(cè)，拉袋氣缸的活塞桿頂端固定連接架，所述手爪開合氣缸的缸體固定于連接架。拉袋氣缸的活塞桿為回縮狀態(tài)時(shí)，左、右兩側(cè)氣動(dòng)手爪的爪夾的間距小于敞口袋袋口寬度，大于伸縮料口的最大寬度。當(dāng)粉體充填完成，伸縮料口向上回縮，離開敞口袋，拉袋氣缸的活塞桿向固定料口的左、右外側(cè)伸出，使連接架下方的氣動(dòng)手爪夾著袋口兩端外移，左、右兩側(cè)氣動(dòng)手爪的爪夾的間距等于敞口袋袋口平直時(shí)的寬度，袋口上沿被拉平，以便于袋口夾條封閉袋口。

所述傳送帶兩側(cè)固定袋體導(dǎo)向板，兩側(cè)袋體導(dǎo)向板的板面豎直相對(duì)，兩側(cè)袋體導(dǎo)向板的間距大于充填后的敞口袋的厚度，兩側(cè)袋體導(dǎo)向板的高度為傳送帶上敞口袋袋體的填充部分的中部的高度。所述傳送帶兩側(cè)還固定的袋口導(dǎo)向板，兩側(cè)袋口導(dǎo)向板的板面豎直相對(duì)，兩側(cè)袋口導(dǎo)向板的間距大于敞口袋袋口的厚度。兩側(cè)袋口導(dǎo)向板的高度為傳送帶上敞口袋上方未填充部分的中部高度。

本發(fā)明一種粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)的運(yùn)行方法，控制中心內(nèi)安裝有各機(jī)構(gòu)的閥門和泵的運(yùn)行程序，按即定時(shí)序依次驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的氣缸的進(jìn)氣閥、排氣閥及進(jìn)料泵開啟或關(guān)閉，具體運(yùn)行步驟如下：

ⅰ、送袋

起始狀態(tài)送袋機(jī)構(gòu)的滑架處于導(dǎo)向軸的起始端，即機(jī)架的左端；啟動(dòng)后，兩側(cè)的開袋氣缸的活塞桿伸出，兩側(cè)的夾片夾持豎直的敞口袋的上端袋口，同時(shí)兩側(cè)的吸盤盤面與敞口袋貼合。送袋氣缸動(dòng)作，拉動(dòng)滑架沿導(dǎo)向軸滑動(dòng)，滑架和夾片夾持的敞口袋被送至所述料口下方。

ⅱ、開袋

步驟ⅰ滑架帶著夾片夾持的敞口袋移至所述料口下方后，開袋機(jī)構(gòu)的手爪開合氣缸動(dòng)作，氣動(dòng)手爪并攏，二爪夾閉合，夾住敞口袋袋口兩端。此時(shí)開袋氣缸活塞桿收回，開袋架縮回，其上的夾片放開了敞口袋；與此同時(shí)，在負(fù)壓作用下吸盤吸住敞口袋袋壁，并拉著其吸附的袋壁外移，拉開敞口袋袋口；

ⅲ、袋口夾緊

料口伸出氣缸動(dòng)作，其活塞桿伸出時(shí)將伸縮料口向下推出，伸縮料口下端伸入下方打開的敞口袋袋口。斷開開袋機(jī)構(gòu)吸盤的負(fù)壓管，送袋氣缸動(dòng)作，將滑架送回導(dǎo)向軸的起始位置，等待下一次的送袋。敞口袋被氣動(dòng)手爪的爪夾夾住、掛在料口下方。袋口夾緊氣缸動(dòng)作，其活塞桿伸向伸縮料口外壁，推動(dòng)夾緊片貼于伸縮料口側(cè)壁，敞口袋的袋口壁處于夾緊片和伸縮料口外壁之間，夾緊片抱緊伸縮料口、敞口袋袋口緊貼伸縮料口外壁并被夾緊片夾緊。

ⅳ、充填

步驟ⅲ完成后，送料管上的送料閥打開，粉體經(jīng)固定料口和伸縮料口落入下方的敞口袋內(nèi)；與此同時(shí)，托盤氣缸動(dòng)作，其活塞桿向上伸出，托盤上升托住敞口袋袋底，支撐敞口袋；稱重架上端的稱重傳感器將當(dāng)前稱重架和其上安裝部件以及敞口袋的重量信號(hào)實(shí)時(shí)送入控制中心，當(dāng)敞口袋的重量達(dá)到控制中心內(nèi)設(shè)定的充填量時(shí)，控制中心關(guān)閉送料閥。

ⅴ、抱袋

步驟ⅳ粉體充填完成后，抱袋氣缸的活塞桿伸出、抱袋夾夾抱充填了粉體敞口袋袋體。袋口夾緊氣缸的活塞桿回縮，夾緊片放松，料口伸出氣缸的活塞桿縮回，將伸縮料口向上拉，伸縮料口下端離開敞口袋袋口。氣動(dòng)手爪張開、爪夾放開袋口。袋口夾條氣缸的活塞桿伸出，袋口夾條夾扁袋口，袋口的前、后側(cè)壁貼合。此時(shí)，充填了粉體的敞口袋袋底被托盤支撐，袋體被抱袋夾夾抱，袋口則被袋口夾條夾扁封閉。

ⅵ、轉(zhuǎn)移

托盤氣缸動(dòng)作，其活塞桿縮回，托盤帶著其上的敞口袋下降，至托盤表面低于滑動(dòng)架的底面。推送氣缸動(dòng)作，其活塞桿伸出，推動(dòng)滑動(dòng)架和其上的抱袋架及抱袋夾夾抱的充填了粉體的敞口袋移動(dòng)至傳送帶始端上方，抱袋氣缸的活塞桿縮回、抱袋夾放開袋體，同時(shí)袋口夾條氣缸的活塞桿縮回，袋口夾條放開袋口，敞口袋置于傳送帶上。

ⅶ、傳送

傳送帶移動(dòng)，充填粉體的敞口袋被傳送帶送到下一工序。

所述步驟ⅱ進(jìn)行時(shí)，拉袋氣缸的活塞桿處于回縮狀態(tài)，左、右兩側(cè)氣動(dòng)手爪的爪夾的間距小于敞口袋袋口寬度，大于伸縮料口的最大寬度；步驟ⅴ中當(dāng)料口伸出氣缸的活塞桿縮回，將伸縮料口向上拉，伸縮料口下端離開敞口袋袋口后，拉袋氣缸的活塞桿向固定料口的左、右外側(cè)伸出，使連接架下方的氣動(dòng)手爪夾著袋口兩端外移，敞口袋袋口被拉平。此后，氣動(dòng)手爪張開、爪夾放開袋口。

所述步驟ⅶ傳送帶移動(dòng)時(shí)，充填粉體的敞口袋的袋體處于所述兩側(cè)袋體導(dǎo)向板之間，防止其側(cè)倒；同時(shí)袋口處于所述兩側(cè)袋口導(dǎo)向板之間，袋口不會(huì)敞開散逸粉體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)及其運(yùn)行方法的優(yōu)點(diǎn)為：1、自動(dòng)化完成送袋、開袋、料口伸入、夾緊袋口及充填后敞口袋的傳送的一系列上袋程序，取代人工操作，提高包裝系統(tǒng)的整體效率；2、料口能伸入打開的袋口，并可將袋口緊夾于料口，且充填后袋口被夾扁，在傳送帶上時(shí)有袋體導(dǎo)向板和袋口導(dǎo)向板的扶持，大大減少充填過程中粉體的散逸，有利于保護(hù)操作人員的健康也改善了生產(chǎn)環(huán)境；3、結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中送袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中料口和稱重機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中稱重架下方的托盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的料口和開袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中的料口和袋口夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中的抱袋機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7抱袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)的運(yùn)行方法流程圖。

圖內(nèi)標(biāo)號(hào)為：0敞口袋，1機(jī)架，11懸掛架，12底架；2送袋機(jī)構(gòu)，21導(dǎo)向軸，22送袋氣缸，23滑架，24滑塊；3開袋機(jī)構(gòu)，31吸盤，32開袋架，33夾片,34開袋氣缸；4稱重機(jī)構(gòu)，41稱重傳感器，42稱重架，43鉸鏈，44托盤支架，45托盤氣缸，46托盤，47頂板，48托盤導(dǎo)柱，49托盤導(dǎo)柱套；5料口，51伸縮料口，52固定料口，53料口伸出氣缸，54導(dǎo)柱套，55導(dǎo)柱；6抱袋機(jī)構(gòu)，61袋口夾條，62抱袋夾，63抱袋架，64滑動(dòng)架，65滑動(dòng)塊，66袋口夾條氣缸，67抱袋氣缸；7傳送機(jī)構(gòu)，71導(dǎo)軌，72推送氣缸，73傳送帶，74袋體導(dǎo)向板，75袋口導(dǎo)向板；8袋口夾緊機(jī)構(gòu)，81手爪開合氣缸，82氣動(dòng)手爪，83爪夾，84夾緊片，85袋口夾緊氣缸，86拉袋氣缸，87連接架。

具體實(shí)施方式

本粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機(jī)架1、送袋機(jī)構(gòu)2、開袋機(jī)構(gòu)3、稱重機(jī)構(gòu)4與送料管連接的料口5、抱袋機(jī)構(gòu)6以及傳送機(jī)構(gòu)7、袋口夾緊機(jī)構(gòu)8，各部件安裝于機(jī)架1；驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的氣缸的進(jìn)氣閥、排氣閥及進(jìn)料泵均與控制中心連接，由控制中心控制開啟或關(guān)閉。

本例送袋機(jī)構(gòu)2如圖2所示，包括滑架23、導(dǎo)向軸21和送袋氣缸22，機(jī)架1上層固定水平的、相互平行的2根導(dǎo)向軸21；滑架23為水平放置的匚形架，匚形的兩側(cè)與導(dǎo)向軸21平行，匚形的兩側(cè)各固定滑塊24，兩側(cè)的滑塊24分別嵌套于2根導(dǎo)向軸21，送袋氣缸22的缸體固定于機(jī)架1一端，送袋氣缸22的活塞桿與導(dǎo)向軸21平行、其頂端與滑架23連接，送袋氣缸22動(dòng)作時(shí)，其活塞桿拉動(dòng)或推動(dòng)滑架23在導(dǎo)向軸21上左、右移動(dòng)。

本例開袋機(jī)構(gòu)3如圖2所示，包括開袋氣缸34、開袋架32、夾片33和吸盤31；滑架23匚形的兩側(cè)各固定一個(gè)開袋氣缸34缸體，開袋氣缸34的活塞桿與導(dǎo)向軸21垂直、伸向滑架23匚形的縱向中心線，活塞桿頂端連接開袋架32，開袋架32上固定夾片33和吸盤31，夾片33為平片，每側(cè)的開袋架32至少有兩個(gè)與負(fù)壓管連接的吸盤31，每側(cè)的多個(gè)吸盤31的盤面與夾片33內(nèi)側(cè)面處于平行于導(dǎo)向軸21的同一鉛垂平面；起始狀態(tài)滑架23處于導(dǎo)向軸21的起始端，即機(jī)架1的左端；啟動(dòng)后兩側(cè)的開袋氣缸34的活塞桿伸出，兩側(cè)的夾片33夾持處于它們之間的敞口袋0的上端袋口，同時(shí)兩側(cè)的吸盤31的盤面與敞口袋0貼合；送袋氣缸22動(dòng)作，拉動(dòng)滑架23沿導(dǎo)向軸21滑動(dòng)，滑架21和夾片33夾持的敞口袋0被送至所述料口5下方。

本例料口5如圖3、5和6所示，料口5分為上方的固定料口52和下方的伸縮料口51，二者均為直筒；伸縮料口51上端與固定料口52下端嵌套，二者的中心線重合，二者之間為動(dòng)配合，固定料口52上端連接送料管，送料管上安裝有送料閥，伸縮料口51下端橫截面與打開的敞口袋0袋口橫截口相似、小于敞口袋0袋口橫截口；固定料口52兩側(cè)外壁各固定一個(gè)料口伸出氣缸53的缸體，料口伸出氣缸53的活塞桿與固定料口52中心線平行、頂端連接伸縮料口51的外壁，料口伸出氣缸53活塞桿伸出時(shí)將伸縮料口51向下推出，伸縮料口51下端伸入下方打開的敞口袋0袋口；當(dāng)料口伸出氣缸53活塞桿縮回時(shí)，拉動(dòng)伸縮料口51向上回縮，離開敞口袋0。

如圖5所示，本例伸縮料口51外壁固定有2～6個(gè)導(dǎo)柱55，固定料口52外壁固定有與導(dǎo)柱55相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)柱套54，導(dǎo)柱55插在導(dǎo)柱套54內(nèi)，當(dāng)料口伸出氣缸53帶動(dòng)伸縮料口51上下動(dòng)作時(shí)，導(dǎo)柱55在導(dǎo)柱套54內(nèi)移動(dòng)。

如圖5所示，本例固定料口52左、右兩側(cè)外壁各固定手爪開合氣缸81，一對(duì)氣動(dòng)手爪82的上端各鉸接于所述固定料口52左、右兩側(cè)外壁，氣動(dòng)手爪82初始為張開狀態(tài)，氣動(dòng)手爪82下端兩個(gè)相對(duì)的爪夾83相互分離，爪夾83的高度高于開袋機(jī)構(gòu)3的夾片33的高度。本例固定料口52左、右兩側(cè)還各固定有一個(gè)拉袋氣缸86的缸體，拉袋氣缸86的活塞桿為水平、伸向固定料口52的左、右外側(cè)，拉袋氣缸86的活塞桿頂端固定連接架87，所述手爪開合氣缸81的缸體固定于連接架87。拉袋氣缸86的活塞桿為回縮狀態(tài)時(shí)，左、右兩側(cè)氣動(dòng)手爪82的爪夾830的間距小于敞口袋0袋口寬度，大于伸縮料口51的最大寬度。

如圖6所示，本例袋口夾緊機(jī)構(gòu)8包括袋口夾緊氣缸85和夾緊片84，伸縮料口51前、后兩側(cè)外壁各固定袋口夾緊氣缸85的缸體，袋口夾緊氣缸85的活塞桿與伸縮料口51的中心線平行，活塞桿頂端連接夾緊片84，所述夾緊片84與伸縮料口51外壁形狀相配合，初始狀態(tài)，袋口夾緊氣缸85的活塞桿回縮，當(dāng)開袋氣缸34動(dòng)作、開袋架32縮回、其上的夾片33放開了敞口袋0并且吸盤31拉開袋口后，袋口夾緊氣缸85的活塞桿伸向伸縮料口51外壁，推動(dòng)夾緊片84緊貼伸縮料口51側(cè)壁，敞口袋0的袋口壁處于夾緊片84和伸縮料口51外壁之間，夾緊片84抱緊伸縮料口51，敞口袋0袋口貼于伸縮料口51外壁并被夾緊片84夾緊。

如圖3和4所示，稱重機(jī)構(gòu)4包括懸掛架11和稱重傳感器41，機(jī)架1頂部固定有懸掛架11，所述固定料口52經(jīng)稱重傳感器41懸掛于懸掛架11；所述固定料口52固定于稱重架42的頂板47，稱重架42經(jīng)稱重傳感器41懸掛于懸掛架11；稱重架42經(jīng)1或2個(gè)上下擺動(dòng)的鉸鏈43與機(jī)架1連接。

稱重架42下方固定托盤支架44，其上固裝托盤氣缸45缸體，托盤氣缸45活塞桿垂直向上連接水平的托盤46，托盤46的中心處于料口5的中心線的延長線上，所述托盤46下方固定有2～6個(gè)托盤導(dǎo)柱48，稱重架42上固定有與托盤導(dǎo)柱48相對(duì)應(yīng)的托盤導(dǎo)柱套49，托盤導(dǎo)柱48插在托盤導(dǎo)柱套49內(nèi)，當(dāng)托盤氣缸帶動(dòng)托盤上下動(dòng)作時(shí)，托盤導(dǎo)柱48在托盤導(dǎo)柱套49內(nèi)上下移動(dòng)。

如圖7和8所示，本例抱袋機(jī)構(gòu)6包括滑動(dòng)架64，推送氣缸72、抱袋架63、抱袋氣缸67、抱袋夾62、袋口夾條氣缸66和袋口夾條61；機(jī)架1底部為底架12，底架12處于料口5下方，其上固定水平的、相互平行的2根導(dǎo)軌71，導(dǎo)軌71的一端處于稱重架42靠近送袋機(jī)構(gòu)2一側(cè)的下方，導(dǎo)軌71的另一端超過連接下一工序的傳送帶起始端，超過的距離等于或大于填充后敞口袋0的袋體的寬度。

滑動(dòng)架64為的水平放置的匚形架，匚形的兩側(cè)與導(dǎo)軌71平行，滑動(dòng)架64匚形的兩側(cè)各固定滑動(dòng)塊65，兩側(cè)的滑動(dòng)塊65分別嵌套于2根導(dǎo)軌71，推送氣缸72的缸體固定于底架12一端，推送氣缸72的活塞桿與滑動(dòng)架64連接，推送氣缸72動(dòng)作時(shí)，其活塞桿拉動(dòng)或推動(dòng)滑動(dòng)架64在導(dǎo)軌71上左、右移動(dòng)；滑動(dòng)架64匚形的兩側(cè)上各固定豎直的抱袋架63，初始狀態(tài)滑動(dòng)架64上的抱袋架63處于托盤42前、后側(cè)；兩側(cè)抱袋架63中部各固定一個(gè)抱袋氣缸67缸體，抱袋氣缸67的活塞桿為水平、頂端連接抱袋夾62，抱袋夾62夾口形狀與填充后敞口袋0的袋體形狀配合；抱袋夾62的高度為敞口袋0袋體的填充部分的中部的高度；抱袋架63上部固定袋口夾條氣缸66缸體，袋口夾條氣缸66的活塞桿為水平、頂端連接袋口夾條61，袋口夾條61為水平的直條，袋口夾條61的高度比填充后敞口袋0的袋口上沿高度至少低5厘米，且高于袋體的填充部分。

當(dāng)粉體充填時(shí)，托盤氣缸45動(dòng)作，其活塞桿向上伸出，托盤46上升托住敞口袋0底，支撐敞口袋0，此時(shí)滑動(dòng)架64的底面低于托盤46表面。

如圖7所示，本例傳送機(jī)構(gòu)7包括傳送帶73、袋體導(dǎo)向板74和袋口導(dǎo)向板75；所述傳送帶73起始端與升起托袋的托盤46盤面處于同一平面；所述傳送帶73兩側(cè)固定袋體導(dǎo)向板74，兩側(cè)袋體導(dǎo)向板74的板面豎直相對(duì)，兩側(cè)袋體導(dǎo)向板74的間距大于充填后的敞口袋0的厚度，兩側(cè)袋體導(dǎo)向板74的高度為傳送帶73上敞口袋0袋體的填充部分的中部的高度；所述傳送帶73兩側(cè)還固定袋口導(dǎo)向板75，兩側(cè)袋口導(dǎo)向板75的板面豎直相對(duì)，兩側(cè)袋口導(dǎo)向板75的間距大于敞口袋0袋口的厚度，兩側(cè)袋口導(dǎo)向板75的高度為傳送帶73上敞口袋0上方未填充部分的中部高度。

如圖9所示，本例粉體包裝敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)的運(yùn)行方法流程圖。

敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)的運(yùn)行方法實(shí)施例

本敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)的運(yùn)行方法實(shí)施例為上述敞口袋自動(dòng)上袋機(jī)實(shí)施例的運(yùn)行方法，本例控制中心內(nèi)安裝有各機(jī)構(gòu)的閥門和泵的運(yùn)行程序，按即定時(shí)序依次驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的氣缸的進(jìn)氣閥、排氣閥及進(jìn)料泵開啟或關(guān)閉，具體運(yùn)行步驟如下：

ⅰ、送袋

起始狀態(tài)滑架23處于導(dǎo)向軸21的起始端，即機(jī)架1的左端；啟動(dòng)后兩側(cè)的開袋氣缸34的活塞桿伸出，兩側(cè)的夾片33夾持處于它們之間的敞口袋0的上端袋口，同時(shí)兩側(cè)的吸盤31的盤面與敞口袋0貼合；送袋氣缸22動(dòng)作，拉動(dòng)滑架23沿導(dǎo)向軸21滑動(dòng)，滑架21和夾片33夾持的敞口袋0被送至所述料口5下方；

ⅱ、開袋

步驟ⅰ滑架23帶著夾片33夾持的敞口袋0移至所述料口5下方時(shí)，拉袋氣缸的活塞桿處于回縮狀態(tài)，左、右兩側(cè)氣動(dòng)手爪的爪夾的間距小于敞口袋袋口寬度，大于伸縮料口的最大寬度；手爪開合氣缸81動(dòng)作，氣動(dòng)手爪82并攏，二爪夾83閉合，夾住敞口袋0袋口兩端；此時(shí)開袋氣缸34活塞桿收回，開袋架32縮回，其上的夾片33放開了敞口袋0；與此同時(shí)，在負(fù)壓作用下吸盤31吸住敞口袋0袋壁，并拉著其吸附的袋壁外移，拉開敞口袋0的袋口；

ⅲ、袋口夾緊

料口伸出氣缸53動(dòng)作，其活塞桿伸出時(shí)將伸縮料口51向下推出，伸縮料口51下端伸入下方打開的敞口袋0袋口；

斷開開袋機(jī)構(gòu)吸盤31的負(fù)壓管，送袋氣缸22動(dòng)作，將滑架23送回導(dǎo)向軸21的起始位置，等待下一次的送袋；敞口袋0被氣動(dòng)手爪82的爪夾83夾住、掛在料口5下方；

袋口夾緊氣缸85動(dòng)作，其活塞桿伸向伸縮料口51外壁，推動(dòng)夾緊片84緊貼伸縮料口51側(cè)壁，敞口袋0的袋口壁處于夾緊片84和伸縮料口51外壁之間，夾緊片84抱緊伸縮料口51，敞口袋0袋口貼于伸縮料口51外壁并被夾緊片84夾緊；

ⅳ、充填

步驟ⅲ完成后，送料管上的送料閥打開，粉體經(jīng)固定料口52和伸縮料口51落入下方的敞口袋0內(nèi)；與此同時(shí)，托盤氣缸45動(dòng)作，其活塞桿向上伸出，托盤46上升托住敞口袋0袋底，支撐敞口袋0；稱重架42上端的稱重傳感器41將當(dāng)前稱重架42和其上安裝部件以及敞口袋0的重量信號(hào)實(shí)時(shí)送入控制中心，當(dāng)敞口袋0的重量達(dá)到控制中心內(nèi)設(shè)定的充填量時(shí)，控制中心關(guān)閉送料閥；

ⅴ、抱袋

步驟ⅳ粉體充填完成后，粉體充填完成后，抱袋氣缸67的活塞桿伸出、抱袋夾62夾抱充填了粉體的敞口袋0的袋體；

袋口夾緊氣缸85的活塞桿回縮，夾緊片84放松，

料口伸出氣缸53的活塞桿縮回，將伸縮料口51向上拉，伸縮料口51下端離開敞口袋0袋口；

拉袋氣缸86的活塞桿向固定料口52的左、右外側(cè)伸出，使連接架87下方的氣動(dòng)手爪82夾著袋口兩端外移，敞口袋0袋口被拉平；

氣動(dòng)手爪82張開、爪夾83放開袋口；

袋口夾條氣缸66的活塞桿伸出，袋口夾條61夾扁袋口，袋口的前、后側(cè)壁貼合；

此時(shí)，充填了粉體的敞口袋0袋底被托盤46支撐，袋體被抱袋夾62夾抱，袋口則被袋口夾條夾61扁封閉；

ⅵ、轉(zhuǎn)移

托盤氣缸45動(dòng)作，其活塞桿縮回，托盤46帶著其上的敞口袋0下降，至托盤46表面低于滑動(dòng)架64的底面；

推送氣缸72動(dòng)作，其活塞桿伸出，推動(dòng)滑動(dòng)架64和其上的抱袋架及抱袋夾62夾抱的充填了粉體的敞口袋0移動(dòng)至傳送帶73始端上方，抱袋氣缸67的活塞桿縮回、抱袋夾62放開敞口袋0袋體，同時(shí)袋口夾條氣缸66的活塞桿縮回，袋口夾條61放開袋口，敞口袋0置于傳送帶73上；

ⅶ、傳送

傳送帶73移動(dòng)，充填粉體的敞口袋0的袋體處于所述兩側(cè)袋體導(dǎo)向板74之間；同時(shí)袋口處于所述兩側(cè)袋口導(dǎo)向板75之間。充填粉體的敞口袋0被送到下一工序。

上述實(shí)施例，僅為對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說明的具體個(gè)例，本發(fā)明并非限定于此。凡在本發(fā)明的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。