一種帶有反饋裝置的藥品自動稱重分裝裝置的制作方法

本發(fā)明為發(fā)明專利申請《一種藥品自動稱重分裝裝置》（申請?zhí)枺?015106604654）的分案申請，本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種適用于藥品稱重分裝的自動稱重分裝裝置。

背景技術：

制藥行業(yè)或者醫(yī)院內(nèi)部院內(nèi)制劑時，終產(chǎn)品需要按照規(guī)格重量進行分裝。對于片劑或者膠囊劑型一般都直接用包裝機械進行分裝，但是對于散裝中藥材或者大劑量外用散劑、顆粒形固體消毒劑，則缺乏相關的稱量設備。對于制藥廠等，可以購入專門的自動化灌裝設備，但是對于醫(yī)院內(nèi)部制劑或者院內(nèi)消毒藥劑分裝來說，只能人工使用重量稱來手工分裝，費時費力。且散裝中藥材材質(zhì)輕重有別，密度變化極大，當稱量礦物質(zhì)中藥材時，藥品對秤盤的沖擊，會使稱出的重量大于實際重量，產(chǎn)生誤差，給患者造成損失。但是如果就此進行調(diào)整補償，當稱量絲瓜絡等極輕藥物的時候，因為下落沖擊量變化，又會發(fā)生反向的誤差，很難保證各種質(zhì)地的藥品、藥劑均能稱量準確。尤其是，當這種稱量存在于動態(tài)的不間斷下料時，稱量裝置顯示到達設定的重量，在移走承接裝置時，又會有一些藥品落入，造成實際藥品重量大于設定的重量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術任務是針對以上現(xiàn)有技術的不足，提供一種稱量快速準確的帶有反饋裝置的藥品自動稱重分裝裝置。

本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是：一種帶有反饋裝置的藥品自動稱重分裝裝置，其特征在于：從前向后依次包括置架、稱裝總成和反饋總成，還包括驅(qū)動裝置；所述的置架向后下方傾斜，置架的后端設有第一擋桿；所述的第一擋桿包括“7”型構(gòu)件，所述的“7”型構(gòu)件包括通過一端連接的成一定夾角的長臂和短臂，通過長臂的中間位置與所述的置架后端相鉸接，短臂在前，短臂暴露于置架后端缺口內(nèi)，長臂后端位于第一橫梁前端上方。所述的稱裝總成包括第一橫梁，第一橫梁中間下側(cè)與垂直于第一橫梁方向的水平軸連接，形成一杠桿結(jié)構(gòu)；第一橫梁上表面從前向后分別設有第二擋桿和第三擋桿，其中第二擋桿和第三擋桿之間的區(qū)域位于水平軸的后方；所述的第二擋桿和第三擋桿各包括豎直桿，豎直桿通過中間位置與所述的第一橫梁相鉸接，豎直桿上端穿過第一橫梁上的相應缺口露出，且豎直桿圍繞鉸接處旋轉(zhuǎn)時，其上端可以全部收回至所述的缺口中，兩個豎直桿下端通過第一連桿相連接，兩個豎直桿、第一橫梁和第一連桿組成平行四邊形，其中一個豎直桿或第一連桿通過彈簧與第一橫梁相連接，通過彈簧的彈力使豎直桿保持豎直狀態(tài)。第一橫梁前段下側(cè)設有前后走向的滑軌和游碼，游碼與所述的滑軌相滑動連接；所述的驅(qū)動裝置包括鏈輪、鏈條和棘輪，所述的游碼前后方分別設有第一鏈輪和第二鏈輪，所述的第二鏈輪與所述的水平軸相連接，第一鏈輪與第二鏈輪通過第一鏈條相連接，所述的游碼與第一鏈條上側(cè)的某個鏈結(jié)固定連接，第二鏈輪上設有與其同軸的第三鏈輪，第一橫梁后端的下方設有第四鏈輪，第三鏈輪與第四鏈輪通過第二鏈條相連接。所述的第四鏈輪上設有與其同軸的第一棘輪和第二棘輪，第一棘輪與第二棘輪的齒向相反。所述的反饋總成包括稱重裝置。所述的稱重裝置包括第二橫梁，第二橫梁通過中間的支點將其支撐，形成一杠桿結(jié)構(gòu)，第二橫梁后端設有配重。第二橫梁的前端設有與所述的第一棘輪相適應的第一棘爪，第二橫梁上設有“L”型構(gòu)件，所述的“L”型構(gòu)件設有扭簧或彈簧，“L”型構(gòu)件包括通過一端相互固定連接的成一定夾角的上臂和下臂，上臂下臂連接處與第二橫梁鉸接，自然狀態(tài)下，所述的上臂通過第二橫梁缺口暴露于第二橫梁表面，所述的下臂下端與第二連桿一端相鉸接，第二連桿另一端設有與所述的第二棘輪相適應的第二棘爪，第二連桿中間穿過固定在第二橫梁上的固定結(jié)構(gòu)上的孔，通過該孔限制第二連桿的位置。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明具有以下突出的有益效果：

1、自動稱重，省時省力；

2、自動誤差補償，稱量準確；

3、結(jié)構(gòu)簡單，適合小型化制造生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的實施例1中第二棘輪及稱重裝置前端部分的局部放大示意圖。

圖3是本發(fā)明的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A-A向剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

具體實施例中以敞口紙盒2為承裝器皿，以醫(yī)院大量使用的二氧化氯泡騰片為分裝藥物，該藥品廣泛的應用病房、手術室、門診室、廁所等場所的空氣消毒；以及醫(yī)療器械、傳染病房用具的消毒。實施例分裝目的在于，將散裝的二氧化氯泡騰片按設定重量分裝在敞口紙盒內(nèi)，之后塑封處理，分發(fā)到各個科室使用。但實際應用中并不僅限于這一種藥物和承裝方式，對于散裝中藥材來說，紙箱也可以采用。

為便于敘述，設定敞口紙盒2的來向為前，去向為后。

如圖1、3所示，本發(fā)明從前向后依次包括置架1、稱裝總成和反饋總成，還包括驅(qū)動裝置。

所述的置架1向后下方傾斜，傾斜角的大小能夠滿足敞口紙盒2向后滑動，置架1的后端設有第一擋桿，通過擋桿能夠擋住敞口紙盒2不讓其從置架1上滑下。

所述的稱裝總成包括第一橫梁4，第一橫梁4中間下側(cè)與垂直于第一橫梁方向的水平軸16連接，使之能夠圍繞水平軸16轉(zhuǎn)動，形成一杠桿結(jié)構(gòu)。第一橫梁4上表面從前向后分別設有第二擋桿5和第三擋桿6，其中第二擋桿5和第三擋桿6之間的區(qū)域位于水平軸16的后方。第一橫梁4前段下側(cè)設有前后走向的滑軌24和游碼19，游碼19與所述的滑軌24相滑動連接，游碼19連接所述的驅(qū)動裝置，驅(qū)動游碼19前后移動。

所述的反饋總成包括稱重裝置，稱重裝置連接所述的驅(qū)動裝置，根據(jù)稱得的重量與設定的重量進行比較，通過驅(qū)動裝置使游碼19前后移動，對稱裝總成進行反饋調(diào)節(jié)，從而無論藥品密度如何，下落速度如何改變，使其始終重量準確。通過設定各部件的參數(shù)，使其每次調(diào)節(jié)改變的數(shù)值在允許的重量誤差范圍內(nèi)。

實施例1中，如圖1、2所示，所述的第一擋桿包括“7”型構(gòu)件3，所述的“7”型構(gòu)件3包括通過一端連接的成一定夾角的長臂和短臂，通過長臂的中間位置與所述的置架1后端相鉸接，短臂在前，短臂暴露于置架1后端缺口內(nèi)，上抬時可以擋住空的敞口紙盒2，長臂后端位于所述的第一橫梁4前端上方。敞口紙盒2裝滿后，第一橫梁4后端下落，前端上翹，將“7”型構(gòu)件3長臂的后端頂起，短臂下落，從而能夠使置架1上的空的敞口紙盒2滑下，落到所述的第一橫梁4上。

所述的第二擋桿5和第三擋桿6各包括豎直桿，豎直桿通過中間位置與所述的第一橫梁4相鉸接，豎直桿上端穿過第一橫梁4上的相應缺口露出，且豎直桿圍繞鉸接處旋轉(zhuǎn)時，其上端可以全部收回至所述的缺口中，兩個豎直桿下端通過第一連桿15相連接，兩個豎直桿、第一橫梁4和第一連桿15組成平行四邊形，其中一個豎直桿或第一連桿15通過彈簧14與第一橫梁4相連接，通過彈簧14的彈力使豎直桿保持豎直狀態(tài)。敞口紙盒2裝滿后，第一橫梁4后端下落，敞口紙盒2向后滑動，裝滿的敞口紙盒2具有較大的重量，從而將第三擋桿6的豎直桿上端向后推動，同時通過第一連桿15推動第二擋桿5落下，從而裝滿的敞口紙盒2向后滑動，落到反饋總成上，第二擋桿5前方的空盤2滑動至第二擋桿5和第三擋桿6之間，重量優(yōu)勢喪失后，在彈簧14的作用下第二擋桿5和第三擋桿6恢復至原狀態(tài)。

所述的驅(qū)動裝置包括鏈輪、鏈條和棘輪，所述的游碼19前后方分別設有第一鏈輪20和第二鏈輪17，所述的第二鏈輪17與所述的水平軸16相連接，第一鏈輪20與第二鏈輪17通過第一鏈條18相連接，所述的游碼19與第一鏈條18上側(cè)的某個鏈結(jié)固定連接，第二鏈輪17上設有與其同軸的第三鏈輪26，第一橫梁4后端的下方設有第四鏈輪25，第三鏈輪26與第四鏈輪25通過第二鏈條13相連接。所述的第四鏈輪25上設有與其同軸的第一棘輪12和第二棘輪21，第一棘輪12與第二棘輪21的齒向相反。

所述的稱重裝置包括第二橫梁7，第二橫梁7通過中間的支點將其支撐，形成一杠桿結(jié)構(gòu)，第二橫梁7后端設有配重。第二橫梁7的前端設有與所述的第一棘輪12相適應的第一棘爪10，第二橫梁7上設有“L”型構(gòu)件8，所述的“L”型構(gòu)件8設有扭簧或彈簧，“L”型構(gòu)件8包括通過一端相互固定連接的成一定夾角的上臂和下臂，上臂下臂連接處與第二橫梁7鉸接，自然狀態(tài)下，所述的上臂通過第二橫梁7缺口暴露于第二橫梁7表面，所述的下臂下端與第二連桿9一端相鉸接，第二連桿9另一端設有與所述的第二棘輪21相適應的第二棘爪11，第二連桿9中間穿過固定在第二橫梁7上的固定結(jié)構(gòu)上的孔，通過該孔限制第二連桿9的位置。

當裝滿的敞口紙盒2下滑到第二橫梁7上時，若藥品的重量大于設定的重量（既配重重量），則第二橫梁7前端下落，通過第一棘爪10與使第一棘輪12按照圖1中所示的順時針方向轉(zhuǎn)動，通過鏈輪、鏈條的傳動，將所述的游碼19向后移動，從而使游碼19重力的力矩減小，使敞口紙盒2中的藥品在較小的重量就可以使第一橫梁4后端下落；若藥品的重量小于設定的重量，則可順利從第二橫梁7向前滑過，途中壓倒所述的“L”型構(gòu)件8，敞口紙盒2滑過后，通過扭簧或彈簧使“L”型構(gòu)件8復位，在這個過程中，“L”構(gòu)件下臂將第二連桿9向后推動然后拉回，拉回過程中第二棘爪11推動第二棘輪21按照圖2中所述的逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過鏈輪鏈條的傳動，將所述的游碼19向前移動，從而使游碼19重力的力矩增大，使敞口紙盒2中的藥品在較大的重量才可以使第一橫梁4后端下落。

稱重反饋結(jié)束后，由下料裝置將藥品移除，所述的下料裝置可以為現(xiàn)有技術中任何實現(xiàn)方式，如抓斗、下料機械臂、帶有推送液壓桿的傳送帶，也可以為人工手動下料。

以上為基礎結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同的規(guī)格、藥品種類的需求，驅(qū)動裝置和反饋總成可以采取不同的具體實現(xiàn)方式。

實施例1為本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式，本發(fā)明還可以采用另一種實現(xiàn)方式，如圖3所示，實施例2的置架1、稱裝總成結(jié)構(gòu)和實施例1相同，不同之處在于反饋總成和驅(qū)動裝置。所述的反饋總成包括重量傳感器22，所述的驅(qū)動裝置包括電動機23，還包括帶有比較元件的控制電路。所述的重量傳感器22、電動機23與控制電路電路連接電路連接。所述的水平軸16連接電動機23的輸出軸，所述的重量傳感器22輸出端連接控制電路中的比較元件，當裝滿的敞口紙盒2滑過稱重裝置時，通過重量傳感器22稱出重量，通過比較元件將該重量與設定重量相比較，當差值過大時，驅(qū)動電動機23旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪、鏈條使游碼19向前或向后移動。

所述的比較元件可以是LM324、LM358、uA741、TL081\2\3\4、OP07、OP27等本領域常用的芯片，也可以是單片機、PLC、DSP等具有比較功能的設備，其具體連接關系及其涉及到的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)設定為本領域公知常識，故不再累述。

如圖4、5所示，實施例3的置架1、稱裝總成和實施例1相同，不同之處在于驅(qū)動裝置、反饋總成的安裝方向和游碼19結(jié)構(gòu)。

所述的第二橫梁7沿垂直于第一橫梁4的方向安裝，反饋總成內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其和第一棘輪12、第二棘輪21之間相對位置關系同實施例1。

所述的驅(qū)動裝置包括第一棘輪12、第二棘輪21、驅(qū)動軸27、萬向聯(lián)軸節(jié)28和絲杠29。所述的第一棘輪12、第二棘輪21與所述的驅(qū)動軸27的一端固定連接，驅(qū)動軸27另一端通過萬向聯(lián)軸節(jié)28與所述的絲杠29相連接，萬向聯(lián)軸節(jié)28位于所述的水平軸16所在的軸線上，以便絲杠29和第一橫梁4能夠同時圍繞水平軸16轉(zhuǎn)動。絲杠29兩端與固定在第一橫梁上的軸承座30相連接。所述的游碼19內(nèi)部設有與所述的絲杠29相適應的螺紋孔，絲杠29穿過所述的螺紋孔與游碼19相連接。

使用時，所述的反饋總成通過棘爪、棘輪結(jié)構(gòu)帶動驅(qū)動軸27旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸27通過萬向聯(lián)軸節(jié)28帶動絲杠29旋轉(zhuǎn)，從而帶動游碼19前后移動，用以修正誤差，以確保稱量準確。

本發(fā)明所涉及的裝置除了能夠用于藥品自動稱重分裝，還可以用于化工原料、農(nóng)產(chǎn)品等散料的稱量分裝。

需要說明的是，本發(fā)明的特定實施方案已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細描述，對于本領域的技術人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對它進行的各種顯而易見的改變都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。