一種水泥射袋式自動插袋機的制作方法

本發(fā)明涉及一種水泥射袋式自動插袋機，具體地說是應用支架，主取袋裝置，射袋裝置,尾部取袋裝置，壓袋裝置，擺動夾緊裝置組成，本發(fā)明屬于水泥包裝機械設備領域，具體而言，涉及一種水泥射袋式自動插袋機。

背景技術：

用于水泥包裝機上的包裝袋，主要有糊底閥口袋和線縫閥口袋，使用時是將兩者的上端袋口打開，然后將袋口插在水泥包裝機的喂料管上進行灌裝。目前，國內(nèi)水泥包裝機的插袋基本上是采用人工插袋，現(xiàn)場粉塵大，勞動環(huán)境差，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率低下，職業(yè)危害嚴重，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。國外已有自動插袋機，但其結構復雜，價格十分昂貴，維修費用高，且不適應中國的包裝袋使用。鑒于上述問題，設計了這種水泥射袋式自動插袋機，尤其是水泥包裝機械設備的發(fā)展方向。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種水泥射袋式自動插袋機。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種水泥射袋式自動插袋機，是由支架、主取袋裝置、尾部取袋裝置、擺動夾緊裝置、射袋裝置、壓袋裝置、主取袋氣缸固定支座、主取袋氣缸、桿端關節(jié)軸(1)、主取袋焊接架、真空吸盤，尾部氣缸固定架、尾部氣缸、尾部吸盤安裝鋼板、擺動氣缸底座、銷軸、擺動氣缸、桿端關節(jié)軸(2)、擺桿支座、擺動臂、橡膠輪安裝鋼板、彈簧、緩沖導向桿、橡膠輪、吸盤安裝調(diào)節(jié)架、擺動支撐架、電機安裝座、電機、主動輪、同步帶、安裝板、從動輪、壓袋氣缸、壓袋連接板、等邊角鋼、壓袋氣缸固定板組成的，其特征在于：支架1固定在地面上，在支架上安裝有尾部取袋裝置、主取袋裝置、擺動夾緊裝置、壓袋裝置和射袋裝置；尾部取袋裝置是由真空吸盤、尾部氣缸固定架、尾部氣缸、尾部吸盤安裝鋼板組成，3個真空吸盤是外螺紋式安裝在尾部吸盤安裝鋼板上，尾部氣缸固定架固定在支架1上；主取袋裝置是由主取袋氣缸固定支座、主取袋氣缸、桿端關節(jié)軸(1)、主取袋焊接架、真空吸盤組成，3個真空吸盤安裝在主取袋焊接架上，主取袋氣缸安裝在主取袋氣缸固定支座上，主取袋氣缸通過桿端關節(jié)軸(1)與主取袋焊接架連接；擺動夾緊裝置是由擺動氣缸底座、銷軸、擺動氣缸、桿端關節(jié)軸(2)、擺桿支座、擺動臂、橡膠輪安裝鋼板、彈簧、緩沖導向桿、橡膠輪、吸盤安裝調(diào)節(jié)架、擺動支撐架組成，擺動氣缸通過銷軸與擺動氣缸底座連接固定在支架1上，擺動氣缸運動端通過桿端關節(jié)軸(2)與擺動臂連接，擺動支撐架固定在擺動臂兩側(cè)，起固定作用，且擺動臂上端與擺桿支座連接，緩沖導向桿上安裝有彈簧，起緩沖作用，5個橡膠輪安裝在橡膠輪安裝鋼板上，3個真空吸盤安裝在吸盤安裝調(diào)節(jié)架上，安裝在橡膠輪安裝鋼板的上部，主取袋裝置上的3個真空吸盤運動到最高點恰好與安裝在吸盤安裝調(diào)節(jié)架上的3個真空吸盤一一對應，將水泥袋口打開；壓袋裝置是由壓袋氣缸、壓袋連接板、等邊角鋼、壓袋氣缸固定板組成，壓袋氣缸固定在壓袋氣缸固定板上，壓袋氣缸通過壓袋連接板作用在等邊角鋼上，等邊角鋼與壓袋連接板焊接連接；射袋裝置是由電機安裝座、電機、主動輪、同步帶、安裝板、從動輪組成，電機安裝座安裝在支架上，電機28安裝在電機安裝座內(nèi)，電機帶動1個主動輪高速運動，通過同步帶進而帶動其余4個從動輪運動，主動輪、同步帶和從動輪安裝在安裝板內(nèi)，5個橡膠輪與該同步帶起到夾緊水泥袋和高速將水泥袋射出的作用。

該發(fā)明的有益之處是：本發(fā)明結構緊湊，造價低，工作穩(wěn)定，插袋準確可靠，實現(xiàn)了機構自動化插袋，大大減輕了工人勞動強度，改善了工作環(huán)境，適應于國內(nèi)現(xiàn)有的糊底閥口袋和線縫閥口袋的自動插袋。

附圖說明

附圖1為水泥射袋式自動插袋機主視結構圖；

附圖2為水泥射袋式自動插袋機側(cè)視結構圖；

附圖3為支架結構圖；

附圖4為主取袋裝置主視結構圖；

附圖5為主取袋裝置俯視結構圖；

附圖6為尾部取袋裝置主視結構圖；

附圖7為尾部取袋裝置左視結構圖；

附圖8為擺動夾緊裝置左視結構圖；

附圖9為擺動夾緊裝置主視結構圖；

附圖10為射袋裝置主視結構圖；

附圖11為壓袋裝置主視結構圖。

圖中，1、支架，2、主取袋裝置，3、尾部取袋裝置，4、擺動夾緊裝置，5、射袋裝置，6、壓袋裝置，7、主取袋氣缸固定支座，8、主取袋氣缸，9、桿端關節(jié)軸(1)，10、主取袋焊接架，11、真空吸盤，12、尾部氣缸固定架，13、尾部氣缸，14、尾部吸盤安裝鋼板，15、擺動氣缸底座，16、銷軸，17、擺動氣缸，18、桿端關節(jié)軸(2),19、擺桿支座，20、擺動臂，21、橡膠輪安裝鋼板，22、彈簧，23、緩沖導向桿，24、橡膠輪，25、吸盤安裝調(diào)節(jié)架，26、擺動支撐架，27、電機安裝座，28、電機，29、主動輪，30、同步帶，31、安裝板，32、從動輪，33、壓袋氣缸，34、壓袋連接板，35、等邊角鋼，36、壓袋氣缸固定板。

具體實施方式

一種水泥射袋式自動插袋機，是由支架1、主取袋裝置2、尾部取袋裝置3、擺動夾緊裝置4、射袋裝置5、壓袋裝置6、主取袋氣缸固定支座7、主取袋氣缸8、桿端關節(jié)軸(1)9、主取袋焊接架10、真空吸盤11，尾部氣缸固定架12、尾部氣缸13、尾部吸盤安裝鋼板14、擺動氣缸底座15、銷軸16、擺動氣缸17、桿端關節(jié)軸(2)18、擺桿支座19、擺動臂20、橡膠輪安裝鋼板21、彈簧22、緩沖導向桿23、橡膠輪24、吸盤安裝調(diào)節(jié)架25、擺動支撐架26、電機安裝座27、電機28、主動輪29、同步帶30、安裝板31、從動輪32、壓袋氣缸33、壓袋連接板34、等邊角鋼35、壓袋氣缸固定板36組成的，其特征在于：支架1固定在地面上，在支架上安裝有尾部取袋裝置3、主取袋裝置2、擺動夾緊裝置4、壓袋裝置6和射袋裝置5；尾部取袋裝置3是由真空吸盤11、尾部氣缸固定架12、尾部氣缸13、尾部吸盤安裝鋼板14組成，3個真空吸盤11是外螺紋式安裝在尾部吸盤安裝鋼板14上，尾部氣缸固定架12固定在支架1上；主取袋裝置2是由主取袋氣缸固定支座7、主取袋氣缸8、桿端關節(jié)軸(1)9、主取袋焊接架10、真空吸盤11組成，3個真空吸盤11安裝在主取袋焊接架10上，主取袋氣缸8安裝在主取袋氣缸固定支座7上，主取袋氣缸8通過桿端關節(jié)軸(1)9與主取袋焊接架10連接；擺動夾緊裝置4是由擺動氣缸底座15、銷軸16、擺動氣缸17、桿端關節(jié)軸(2)18、擺桿支座19、擺動臂20、橡膠輪安裝鋼板21、彈簧22、緩沖導向桿23、橡膠輪24、吸盤安裝調(diào)節(jié)架25、擺動支撐架26組成，擺動氣缸17通過銷軸16與擺動氣缸底座15連接固定在支架1上，擺動氣缸17運動端通過桿端關節(jié)軸(2)18與擺動臂20連接，擺動支撐架26固定在擺動臂20兩側(cè)，起固定作用，且擺動臂20上端與擺桿支座19連接，緩沖導向桿23上安裝有彈簧22，起緩沖作用，5個橡膠輪24安裝在橡膠輪安裝鋼板21上，3個真空吸盤11安裝在吸盤安裝調(diào)節(jié)架25上，安裝在橡膠輪安裝鋼板21的上部，主取袋裝置2上的3個真空吸盤11運動到最高點恰好與安裝在吸盤安裝調(diào)節(jié)架25上的3個真空吸盤11一一對應，將水泥袋口打開；壓袋裝置6是由壓袋氣缸33、壓袋連接板34、等邊角鋼35、壓袋氣缸固定板36組成，壓袋氣缸33固定在壓袋氣缸固定板36上，壓袋氣缸33通過壓袋連接板34作用在等邊角鋼35上，等邊角鋼35與壓袋連接板34焊接連接；射袋裝置5是由電機安裝座27、電機28、主動輪29、同步帶30、安裝板31、從動輪32組成，電機安裝座27安裝在支架上，電機28安裝在電機安裝座27內(nèi)，電機28帶動1個主動輪29高速運動，通過同步帶30進而帶動其余4個從動輪32運動，主動輪29、同步帶30和從動輪32安裝在安裝板31內(nèi)，5個橡膠輪24與該同步帶30起到夾緊水泥袋和高速將水泥袋射出的作用。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。