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一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置的制作方法

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一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置的制作方法

本發(fā)明涉及市政工程技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置。



背景技術(shù):

市政工程是指市政設(shè)施建設(shè)工程。在我國(guó),市政設(shè)施是指在城市區(qū)、鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)范圍內(nèi)設(shè)置、基于政府責(zé)任和義務(wù)為居民提供有償或無(wú)償公共產(chǎn)品和服務(wù)的各種建筑物、構(gòu)筑物、設(shè)備等。城市污水處理時(shí)市政工程有一項(xiàng)重要的環(huán)節(jié),污水管道會(huì)進(jìn)行定期的檢查維護(hù),遇到管道堵塞情況需要及時(shí)打開污水井蓋進(jìn)行清理。目前都是人工使用撬子通過現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋上的孔進(jìn)行撬開,勞動(dòng)強(qiáng)度比較大,工作效率比較低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置,可以解決現(xiàn)有市政工程施工中存在的需要人工使用撬子撬開污水井蓋,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低等難題,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開污水井蓋的功能,具有操作簡(jiǎn)便、工作穩(wěn)定,工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置,包括安裝板,所述安裝板上端安裝有電機(jī)支撐架,電機(jī)支撐架上端面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪兩側(cè)對(duì)稱嚙合有兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu),安裝板下端內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)立板,兩個(gè)立板下端固定安裝有支撐板,支撐板兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu),安裝板下端外側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu);工作人員將本發(fā)明推到指定位置后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)底部轉(zhuǎn)動(dòng)到與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋上的孔平行的時(shí)候,驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)開始工作,兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板向下運(yùn)動(dòng)時(shí),安裝板同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng),兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)底部剛好穿過現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋的孔,兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)停止工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)底部旋轉(zhuǎn)90°,兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)底部與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋孔垂直,驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí),兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)開始工作,兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)的下端緊貼污水井蓋下端兩側(cè),快速的完成污水井蓋的開起,工作效率高。

所述起蓋機(jī)構(gòu)包括與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪上固定安裝有起蓋桿,起蓋桿能隨從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng),起蓋桿下端通過軸承安裝在支撐板上,軸承起到支撐旋轉(zhuǎn)的作用,起蓋桿底部焊接有圓板,圓板下端面安裝有減震器,減震器下端面安裝有起蓋爪,減震器在起蓋桿帶動(dòng)污水井蓋向上運(yùn)動(dòng)時(shí)起到緩沖減震的作用,本發(fā)明中起蓋爪為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu),當(dāng)起蓋爪穿過現(xiàn)有的污水井蓋孔的時(shí)候,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)90°起蓋爪與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋孔垂直,驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,操作簡(jiǎn)單,工作效率高。

所述輔助機(jī)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)軸與支撐板相連的L型連接板,L型連接板背部設(shè)置有兩個(gè)一號(hào)吊耳,兩個(gè)一號(hào)吊耳之間通過銷軸與一號(hào)電動(dòng)推桿相連,一號(hào)電動(dòng)推桿底部通過銷軸與兩個(gè)二號(hào)吊耳相連,兩個(gè)二號(hào)吊耳設(shè)置在立板外側(cè),L型連接板通過轉(zhuǎn)軸與輔助爪相連接,輔助爪內(nèi)側(cè)設(shè)置兩個(gè)三號(hào)吊耳,兩個(gè)三號(hào)吊耳通過銷軸與二號(hào)電動(dòng)推桿相連,二號(hào)電動(dòng)推桿的底部通過銷軸與兩個(gè)四號(hào)吊耳相連,兩個(gè)四號(hào)吊耳設(shè)置在L型連接板下端面;當(dāng)起蓋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí),一號(hào)電動(dòng)推桿工作到最大行程,帶動(dòng)L型連接板向內(nèi)旋轉(zhuǎn),二號(hào)電動(dòng)推桿工作到最小行程,使輔助爪緊緊貼住污水井蓋下端兩側(cè),從而提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述升降行走機(jī)構(gòu)包括通過法蘭安裝在安裝板上的液壓缸,液壓缸底部安裝在底板上,底板兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮桿,兩個(gè)伸縮桿頂部安裝在安裝板下端面,位于安裝板與底板的之間的兩個(gè)升縮桿上套設(shè)有兩個(gè)減震彈簧,底板下端安裝有一排萬(wàn)向輪;在工作人員把本發(fā)明推到指定位置開始工作時(shí),液壓缸向下收縮減震彈簧起到緩沖作用,等到起蓋機(jī)構(gòu)完成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),液壓缸向上伸縮帶動(dòng)安裝板向上運(yùn)動(dòng),安裝板同時(shí)帶動(dòng)起蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),伸縮桿起到支撐作用,減震彈簧起到減震作用,工作平穩(wěn),速度快,提高工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述輔助爪為下端向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu);當(dāng)二號(hào)電動(dòng)推桿工作到最小行程的時(shí)候,輔助爪圍著轉(zhuǎn)軸向內(nèi)旋轉(zhuǎn),而輔助爪向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)可以很好的貼住污水井蓋下端兩側(cè),從而提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述輔助爪內(nèi)側(cè)與L型連接板下端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)限位彈簧;限位彈簧可以使二號(hào)電動(dòng)推桿在工作中能夠更平穩(wěn)的工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為大于1的高傳動(dòng)比,利用大于1的高傳動(dòng)比可以加快起蓋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而加快了起蓋桿下端起蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,增加了對(duì)污水井蓋的開啟速度,且齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)效果好。

工作時(shí),工作人員將本發(fā)明推到指定位置,驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)上兩個(gè)起蓋桿下端的兩個(gè)起蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)兩個(gè)起蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng)到與兩個(gè)現(xiàn)有的污水井蓋上的孔平行的時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,液壓缸開始帶動(dòng)安裝板向下收縮,安裝板同時(shí)帶動(dòng)起蓋機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng),起蓋爪進(jìn)入到污水井蓋內(nèi)部液壓缸停止工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)上兩個(gè)起蓋桿下端的兩個(gè)起蓋爪均旋轉(zhuǎn)90°,兩個(gè)起蓋爪與污水井蓋上的孔處于垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,液壓缸開始向上伸縮運(yùn)動(dòng),當(dāng)污水井蓋高于地面時(shí),兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)開始工作,輔助機(jī)構(gòu)上的一號(hào)電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)到最大行程,L型連接板向內(nèi)旋轉(zhuǎn),二號(hào)電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)到最小行程,限位彈簧起到緩沖作用,兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助爪緊貼污水井蓋下端兩側(cè),確保污水井蓋能被平穩(wěn)的打開,利用兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)液壓缸快速的完成污水井蓋的開起,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打開污水井蓋的功能。

本發(fā)明的有益效果是:

1、本發(fā)明通過齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)兩個(gè)起蓋桿下端的兩個(gè)起蓋爪旋轉(zhuǎn)至與污水井蓋孔平行,然后液壓缸向下收縮帶動(dòng)兩個(gè)起蓋爪伸入到污水井蓋內(nèi),再通過齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)兩個(gè)起蓋爪旋轉(zhuǎn)90°與污水井蓋孔垂直,兩個(gè)起蓋爪利用液壓缸向上伸縮即可將污水井蓋開起,無(wú)需人工操作;

2、本發(fā)明主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為大于1的高傳動(dòng)比,加快了起蓋桿下端起蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,增加了對(duì)污水井蓋的開啟速度,且齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)效果好;

3、本發(fā)明在起蓋爪上設(shè)置了減震器,減震器在起蓋桿帶動(dòng)污水井蓋向上運(yùn)動(dòng)時(shí)起到緩沖減震的作用,對(duì)起蓋爪受到的瞬時(shí)液壓力起到緩沖作用;

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu),當(dāng)起蓋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí),此時(shí)一號(hào)電動(dòng)推桿工作到最大行程帶動(dòng)L型連接板向內(nèi)旋轉(zhuǎn)和二號(hào)電動(dòng)推桿工作到最小行程帶動(dòng)輔助爪緊緊貼住污水井蓋下端兩側(cè),確保污水井蓋能被平穩(wěn)的打開,從而提高了工作的穩(wěn)定性;

5、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有的污水井蓋起蓋過程中需要人工用撬子將現(xiàn)有的污水井蓋孔撬開,工作效率慢,勞動(dòng)強(qiáng)度大等難題,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開污水井蓋的功能,具備操作簡(jiǎn)單,工作穩(wěn)定,工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明圖2的I向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示,一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置,包括安裝板1,所述安裝板1上端安裝有電機(jī)支撐架2,電機(jī)支撐架2上端面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪4,主動(dòng)齒輪4兩側(cè)對(duì)稱嚙合有兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5,安裝板1下端內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)立板6,兩個(gè)立板6下端固定安裝有支撐板,支撐板兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8,安裝板1下端外側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9;工作人員將本發(fā)明推到指定位置后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3開始工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4開始轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5底部轉(zhuǎn)動(dòng)到與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋上的孔平行的時(shí)候,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作,兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9開始工作,兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)安裝板1向下運(yùn)動(dòng)時(shí),安裝板1同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5向下運(yùn)動(dòng),兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5底部剛好穿過現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋的孔,兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9停止工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5底部旋轉(zhuǎn)90°,兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5底部與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋孔垂直,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作,兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí),兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8開始工作,兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8的下端緊貼污水井蓋下端兩側(cè),快速的完成污水井蓋的開起,工作效率高。

所述起蓋機(jī)構(gòu)5包括與主動(dòng)齒輪4相嚙合的從動(dòng)齒輪51,從動(dòng)齒輪51上固定安裝有起蓋桿52,起蓋桿52能隨從動(dòng)齒輪51同步轉(zhuǎn)動(dòng),起蓋桿52下端通過軸承安裝在支撐板上,軸承起到支撐旋轉(zhuǎn)的作用,起蓋桿52底部焊接有圓板53,圓板53下端面安裝有減震器54,減震器54下端面安裝有起蓋爪55,減震器54在起蓋桿52帶動(dòng)污水井蓋向上運(yùn)動(dòng)時(shí)起到緩沖減震的作用,本發(fā)明中起蓋爪55為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu),當(dāng)起蓋爪55穿過現(xiàn)有的污水井蓋孔的時(shí)候,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)90°起蓋爪55與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋孔垂直,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作,操作簡(jiǎn)單,工作效率高。

所述輔助機(jī)構(gòu)8包括通過轉(zhuǎn)軸與支撐板相連的L型連接板81,L型連接板81背部設(shè)置有兩個(gè)一號(hào)吊耳82,兩個(gè)一號(hào)吊耳82之間通過銷軸與一號(hào)電動(dòng)推桿83相連,一號(hào)電動(dòng)推桿83底部通過銷軸與兩個(gè)二號(hào)吊耳84相連,兩個(gè)二號(hào)吊耳84設(shè)置在立板6外側(cè),L型連接板81通過轉(zhuǎn)軸與輔助爪85相連接,輔助爪85內(nèi)側(cè)設(shè)置兩個(gè)三號(hào)吊耳86,兩個(gè)三號(hào)吊耳86通過銷軸與二號(hào)電動(dòng)推桿8相連,二號(hào)電動(dòng)推桿8的底部通過銷軸與兩個(gè)四號(hào)吊耳88相連,兩個(gè)四號(hào)吊耳88設(shè)置在L型連接板81下端面;當(dāng)起蓋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí),一號(hào)電動(dòng)推桿83工作到最大行程,帶動(dòng)L型連接板8向內(nèi)旋轉(zhuǎn),二號(hào)電動(dòng)推桿8工作到最小行程,使輔助爪85緊緊貼住污水井蓋下端兩側(cè),從而提高了工作的穩(wěn)定性。

所述升降行走機(jī)構(gòu)9包括通過法蘭安裝在安裝板1上的液壓缸91,液壓缸91底部安裝在底板92上,底板92兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮桿93,兩個(gè)伸縮桿93頂部安裝在安裝板1下端面,位于安裝板1與底板92的之間的兩個(gè)升縮桿93上套設(shè)有兩個(gè)減震彈簧94,底板92下端安裝有一排萬(wàn)向輪95;在工作人員把本發(fā)明推到指定位置開始工作時(shí),液壓缸91向下收縮減震彈簧94起到緩沖作用,等到起蓋機(jī)構(gòu)5完成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),液壓缸91向上伸縮帶動(dòng)安裝板1向上運(yùn)動(dòng),安裝板1同時(shí)帶動(dòng)起蓋機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng),伸縮桿93起到支撐作用,減震彈簧94起到減震作用,工作平穩(wěn),速度快,提高工作效率。

所述輔助爪85為下端向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu);當(dāng)二號(hào)電動(dòng)推桿8工作到最小行程的時(shí)候,輔助爪85圍著轉(zhuǎn)軸向內(nèi)旋轉(zhuǎn),而輔助爪85向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)可以很好的貼住污水井蓋下端兩側(cè),從而提高了工作的穩(wěn)定性。

所述輔助爪85內(nèi)側(cè)與L型連接板81下端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)限位彈簧89;限位彈簧89可以使二號(hào)電動(dòng)推桿8在工作中能夠更平穩(wěn)的工作。

所述主動(dòng)齒輪4與從動(dòng)齒輪51的傳動(dòng)比為大于1的高傳動(dòng)比,利用大于1的高傳動(dòng)比可以加快起蓋桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而加快了起蓋桿52下端起蓋爪55轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,增加了對(duì)污水井蓋的開啟速度,且齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)效果好。

工作時(shí),工作人員將本發(fā)明推到指定位置,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3開始工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4開始轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5上兩個(gè)起蓋桿52下端的兩個(gè)起蓋爪55轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)兩個(gè)起蓋爪55轉(zhuǎn)動(dòng)到與兩個(gè)現(xiàn)有的污水井蓋上的孔平行的時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作,液壓缸91開始帶動(dòng)安裝板1向下收縮,安裝板1同時(shí)帶動(dòng)起蓋機(jī)構(gòu)5向下運(yùn)動(dòng),起蓋爪55進(jìn)入到污水井蓋內(nèi)部液壓缸91停止工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5上兩個(gè)起蓋桿52下端的兩個(gè)起蓋爪55均旋轉(zhuǎn)90°,兩個(gè)起蓋爪55與污水井蓋上的孔處于垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作,液壓缸91開始向上伸縮運(yùn)動(dòng),當(dāng)污水井蓋高于地面時(shí),兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8開始工作,輔助機(jī)構(gòu)8上的一號(hào)電動(dòng)推桿83運(yùn)動(dòng)到最大行程,L型連接板81向內(nèi)旋轉(zhuǎn),二號(hào)電動(dòng)推桿8運(yùn)動(dòng)到最小行程,限位彈簧89起到緩沖作用,兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8上的兩個(gè)輔助爪85緊貼污水井蓋下端兩側(cè),確保污水井蓋能被平穩(wěn)的打開,利用兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9上的兩個(gè)液壓缸91快速的完成污水井蓋的開起,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打開污水井蓋的功能,解決了現(xiàn)有的污水井蓋起蓋過程中需要人工用撬子將現(xiàn)有的污水井蓋孔撬開、工作效率慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

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