一種具有中間軌道的貨架的制作方法

本實用新型涉及倉儲設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的倉儲設(shè)備，通常采用貨架對貨物進(jìn)行擺放。并通過穿梭車在貨架中的“井”字形分布的軌道中移動進(jìn)行存貨、取貨作業(yè)。

現(xiàn)有的貨架通常是固定在軌道兩側(cè)擺放，通過穿梭車進(jìn)行操作存取貨。而現(xiàn)有的貨架中由于需要提供大量的空間給予軌道和提升機(jī)，使得用于存貨的貨架存儲密度較小，限制了整體空間的利用。在現(xiàn)在倉儲、物流業(yè)快速發(fā)展的今天，這種傳統(tǒng)型的貨架結(jié)構(gòu)難以滿足不同環(huán)境的用戶需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)貨架，能夠合理利用貨架整體的占用空間，減少空間浪費，并且利于適應(yīng)不同的倉庫規(guī)格。

為達(dá)到上述目的，本實用新型具有中間軌道的貨架可采用如下技術(shù)方案：

一種具有中間軌道的貨架，包括旋轉(zhuǎn)支架；

所述旋轉(zhuǎn)支架包括上橫架、下橫架、安裝在上橫架和下橫架之間并支撐上橫架的縱梁；所述上橫架上設(shè)有兩個上皮帶輪及圍繞兩個上皮帶輪轉(zhuǎn)動的上皮帶；下橫架上設(shè)有兩個下皮帶輪及圍繞兩個下皮帶輪轉(zhuǎn)動的下皮帶；

所述旋轉(zhuǎn)支架還設(shè)有位于上橫架及下橫架之間的中間軌道；所述中間軌道為環(huán)狀并安裝在縱梁上；

所述縱梁上設(shè)有位于中間軌道下方的調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括安裝在縱梁上的支撐部、安裝于支撐部上并抵靠在中間軌道下表面的螺栓，所述螺栓在支撐部上通過旋轉(zhuǎn)上下移動。

本實用新型旋轉(zhuǎn)貨架中，通過旋轉(zhuǎn)支架的設(shè)置，而將貨柜形成環(huán)狀排列的方式。并且貨柜通過皮帶的帶動能夠圍繞旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動。整個旋轉(zhuǎn)貨架中的旋轉(zhuǎn)支架呈扁平狀，但是旋轉(zhuǎn)貨架外圍可以設(shè)置一圈貨柜，結(jié)構(gòu)緊湊，存儲密度大，能夠節(jié)省占地空間。并且，為了避免直立縱長型的貨柜在承載貨物后重力過大的而不便移動的問題，設(shè)置了中間軌道，并在貨柜上設(shè)置輔助承載輪在中間軌道上滾動。并且，由于旋轉(zhuǎn)支架整體的長度較長，中間軌道的整體長度也呈扁平的縱長形，故中間軌道在安裝時，中間部分與兩端部分難以調(diào)平，而設(shè)置的調(diào)整裝置能夠輔助進(jìn)行中間軌道各部分的調(diào)平工作，待將中間軌道調(diào)平之后再與縱梁焊接固定。

附圖說明

圖1是本實用新型旋轉(zhuǎn)貨架的立體圖。

圖2是本實用新型旋轉(zhuǎn)貨架的俯視圖。

圖3是本實用新型旋轉(zhuǎn)貨架中貨柜安裝在旋轉(zhuǎn)支架上的示意圖。

圖4是貨柜的下部與下橫架的下導(dǎo)向槽配合的示意圖。

圖5是貨柜的下導(dǎo)輪、下連接部的位置與下皮帶連接時的剖面示意圖。

圖6是貨柜的上部與上橫架的上導(dǎo)向槽配合的示意圖。

圖7是旋轉(zhuǎn)支架的主視圖。

圖8是旋轉(zhuǎn)支架上展示某個調(diào)整裝置的局部示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2所示，本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)貨架，包括旋轉(zhuǎn)支架1、進(jìn)出貨支架2、貨柜3。

所述旋轉(zhuǎn)支架1包括上橫架101、下橫架102、安裝在上橫架101和下橫架102之間并支撐上橫架101的縱梁103。所述上橫架101上設(shè)有兩個上皮帶輪104及圍繞兩個上皮帶輪104轉(zhuǎn)動的上皮帶105。下橫架102上設(shè)有兩個下皮帶輪106及圍繞兩個下皮帶輪106轉(zhuǎn)動的下皮帶107。所述下橫架102上還設(shè)有位于下皮帶107下方的下導(dǎo)向槽108，且下導(dǎo)向槽108的槽口是面向上的。該下導(dǎo)向槽108包括兩個直道109及兩個彎道110，所述兩個直道109及兩個彎道110共同圍成環(huán)狀。所述兩個彎道110分別位于下皮帶107繞在下皮帶輪106上部分的下方。這里的彎道110包圍在下皮帶輪106外側(cè)的設(shè)置即為下面進(jìn)行說明的貨柜3能夠在彎道110和皮帶的共同帶動和限位下實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)支架運(yùn)動的實現(xiàn)做準(zhǔn)備。

所述貨柜3包括主體部301、位于主體部301上方并與上皮帶105的外側(cè)面連接的上連接部302、位于主體部301下方并與下皮帶107的外側(cè)面連接的下連接部303。所述主體部301的下方還設(shè)有位于下連接部303下方并向下延伸至下導(dǎo)向槽108中的下導(dǎo)輪304。在這里，下導(dǎo)輪304在環(huán)形的導(dǎo)向槽108的限位下運(yùn)動，能夠在橫向上定位貨柜3的整體，使貨柜3在圍繞旋轉(zhuǎn)支架運(yùn)動時保持穩(wěn)定。貨柜3的上方固定上皮帶105、下方固定下皮帶107，可在上、下皮帶的帶動下進(jìn)行圍繞貨柜3的運(yùn)動。

所述進(jìn)出貨支架2包括升降機(jī)201、以及在升降機(jī)201上升降的進(jìn)出貨裝置202、所述進(jìn)出貨裝置202上設(shè)有輸送皮帶。這里的進(jìn)出貨支架2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架1縱長方向的一端，即貨柜3過彎的地方，這樣能夠保持整體貨架結(jié)構(gòu)扁平縱長的形狀，有效的利用占地空間。當(dāng)然，進(jìn)出貨支架2也可以設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架1的側(cè)面，也能夠起到進(jìn)出貨的作用，但這樣使整體的寬度變大而進(jìn)出貨支架2兩側(cè)的空間就浪費了，反而不利于空間的利用。

再具體結(jié)合圖3至圖6所示，貨柜3的主體部301下方設(shè)有下導(dǎo)輪支架305，該下導(dǎo)輪支架305包括第一上橫板306及第一下橫板307，所述第一上橫板306與第一下橫板307通過第一連接板308連接。所述下連接部303位于第一上橫板306及第一下橫板307之間，且下連接部303的上端設(shè)有上軸部309，下連接部303的下端設(shè)有下軸部310。所述上軸部309通過軸承鉸接在第一上橫板306中，所述第一下橫板307上還連接有自第一下橫板307向下延伸的下導(dǎo)輪軸311，所述下軸部310通過軸承鉸接在下導(dǎo)輪軸311中。一個下導(dǎo)輪304鉸接在該下導(dǎo)輪軸311下方；所述下連接部303的側(cè)面與下皮帶107固定連接。在本實施方式中，下連接部303的側(cè)面與下皮帶107是通過螺釘固定的，也可以通過采用卡扣等其他常用固定方式連接固定。而在上述實施方式中，與下皮帶107固定的下連接部303是相對于下導(dǎo)輪支架305可以轉(zhuǎn)動的，故當(dāng)貨柜3在下皮帶107帶動下轉(zhuǎn)動到過彎的位置時，即到下皮帶107與下皮帶輪106接觸的位置時，且一個下導(dǎo)輪304是在下導(dǎo)向槽108中運(yùn)動，下連接部303隨著下皮帶107的彎曲可以相對貨柜主體部301轉(zhuǎn)動從而調(diào)整貨柜主體部301、下導(dǎo)輪304與下皮帶107的相對位置而能夠在過彎時避免因為下導(dǎo)輪304卡在下導(dǎo)向槽108中產(chǎn)生過彎不暢或者過彎震動的隱患。

進(jìn)一步的，所述貨柜的主體部301下方設(shè)有兩個下導(dǎo)輪304；且第一下橫板307對應(yīng)兩個下導(dǎo)輪304向下延伸設(shè)有兩個下導(dǎo)輪軸，而下連接部303僅有一個。其中一個下導(dǎo)輪軸與下連接部303連接而另一個下導(dǎo)輪軸不連接下連接部303。兩個并排設(shè)置的下導(dǎo)輪304能夠穩(wěn)定貨柜主體部301整體的運(yùn)動，而只有一個下導(dǎo)輪軸與下連接部303連接，是為了避免若存在兩個下連接部303，則兩個下連接部303之間的距離較近反而在過彎時會時兩個下連接部303之間的下皮帶107的調(diào)整不順暢，因為在較短的長度要照顧兩個下連接部303的調(diào)整反而有產(chǎn)生干涉的風(fēng)險。

請再結(jié)合圖6所示，所述主體部301上方設(shè)有上導(dǎo)輪支架312，該上導(dǎo)輪支架312包括第二上橫板313及第二下橫板314。所述第二上橫板313與第二下橫板314通過第二連接板315連接。所述上連接部302位于第二上橫板313及第二下橫板314之間。所述第二上橫板313連接有自第二上橫板313向上延伸的上導(dǎo)輪軸(未標(biāo)號)。與下連接部303的原理一樣，所述上連接部302的兩端也分別通過軸承鉸接在上導(dǎo)輪軸中及第二下橫板314中。主體部301的上方設(shè)有兩個上導(dǎo)輪307。且第二上橫板313對應(yīng)兩個上導(dǎo)輪307向上延伸設(shè)有兩個上導(dǎo)輪軸，而上連接部302僅有一個。其中一個上導(dǎo)輪軸與上連接部302連接而另一個上導(dǎo)輪軸不連接上連接部。所述上橫架101上設(shè)有位于上皮帶上方的上導(dǎo)向槽111，上導(dǎo)向槽111也圍成環(huán)狀，且兩個上導(dǎo)輪307在上導(dǎo)向槽111中滾動。上導(dǎo)向槽111的槽口是面向下的。

請再結(jié)合圖1所示，所述兩個上皮帶輪104通過上皮帶輪軸(未標(biāo)號)鉸接于上橫架101下表面的兩端，上皮帶輪軸垂直上橫架101下表面。所述下皮帶輪106通過下皮帶輪軸(未標(biāo)號)鉸接于下橫架102上表面的兩端。下皮帶輪軸垂直下橫架102上表面。所述一個上皮帶輪104與一個下皮帶輪106之間設(shè)有連桿112。所述上皮帶輪104作為主動輪通過連桿112帶動下皮帶輪106一同轉(zhuǎn)動。這樣不但不需要重新為從動的下皮帶輪106再設(shè)置獨立驅(qū)動裝置，且連桿112是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架1的內(nèi)部，并不會占用整體結(jié)構(gòu)外部的空間。而上皮帶輪104帶動下皮帶輪106一同轉(zhuǎn)動也容易實現(xiàn)上下皮帶的運(yùn)動同步，不會造成對貨柜3上下部分的不同步運(yùn)動。而具體的驅(qū)動方式為，所述上橫架101上表面設(shè)有兩個電機(jī)113，該兩個電機(jī)113分別驅(qū)動一個上皮帶輪104。電機(jī)113的輸出軸與上皮帶輪軸同軸連接。

請再結(jié)合圖1及圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)支架1還設(shè)有位于上橫架101及下橫架102之間的中間軌道114。所述中間軌道114為環(huán)狀并安裝在縱梁103上。所述貨柜3的主體部301上設(shè)有在該中間軌道114上滾動的輔助承載輪317，該輔助承載輪317通過輔助轉(zhuǎn)軸318安裝在主體部301上。該輔助承載輪317在中間軌道114上滾動，在沒有影響貨柜3相對旋轉(zhuǎn)支架1轉(zhuǎn)動的同時，能夠?qū)ω浌?起到輔助承重的功能，而避免將壓力都承載到下導(dǎo)輪304上。尤其是當(dāng)貨柜3中存入貨物后，這種輔助的承重功能尤其重要。而在本實施方式中，輔助承載輪317位于貨柜中部位置，安裝拆卸方便。輔助承載輪317的直徑可以按照不同需要更改，直徑越大提供貨柜3移動所需的牽引力則越小，電機(jī)功率則越小。

請再結(jié)合圖7及圖8所示，而所述縱梁上設(shè)有位于中間軌道114下方的調(diào)整裝置4，所述調(diào)整裝置4包括安裝在縱梁上的支撐部41、安裝于支撐部41上并抵靠在中間軌道114下表面的螺栓42，所述螺栓42在支撐部41上通過螺紋的旋轉(zhuǎn)上下移動。所述支撐部41包括固定在縱梁103上的固定部411及自固定部411橫向延伸的螺栓承載部412，所述螺栓42穿過該螺栓承載部412并抵靠中間軌道114下表面。其中為了方便螺栓42的定位，所述螺栓承載部412上方還設(shè)有套在螺栓42上的定位螺母43，以輔助螺栓42調(diào)整到位后能定位在螺栓承載部412上。這樣，調(diào)整裝置4能夠輔助進(jìn)行中間軌道114各部分的調(diào)平工作，待將中間軌道114調(diào)平之后再與縱梁103焊接固定。而由于中間軌道114的長度較長，故所述調(diào)整裝置可以包括若干個，并在中間軌道114下方橫向排列，通過幾個調(diào)整裝置的協(xié)同調(diào)整而使中間軌道114實現(xiàn)軌道面的調(diào)平。

另外，本實用新型的具體實現(xiàn)方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。