本實(shí)用新型涉及一種取件裝置，尤其是涉及一種門皮取件裝置，它屬于機(jī)械技術(shù)的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的門皮生產(chǎn)過程中的取件環(huán)節(jié)，自動(dòng)化程度較低，采用人工作業(yè)，增加了人工的成本，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，工作效率低，且會(huì)造成安全隱患。
因此，提供一種自動(dòng)化程度高，操作方便，工作效率高的門皮取件裝置，顯得尤為必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，安全可靠，工作效率高，改善生產(chǎn)環(huán)境的門皮取件裝置。
本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該門皮取件裝置，包括底座、真空泵、立柱和控制箱，所述真空泵設(shè)在底座上，立柱固定于底座，控制箱與底座連接，其特征在于：還包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、取件盤、真空吸盤和脫模氣缸，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相連，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)與該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，取件盤與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)連接，真空吸盤和脫模氣缸均安裝在取件盤上；整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，自動(dòng)化程度高，操作方便，安全可靠，工作效率高；機(jī)械臂機(jī)構(gòu)采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，取件盤角度始終保持不變，調(diào)試、更換模具后時(shí)參數(shù)設(shè)置調(diào)方便。
作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述升降機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)向軸、升降導(dǎo)套、升降軸伺服電機(jī)、安裝板、升降絲桿和絲桿螺母，升降導(dǎo)向軸的一端與底座連接，該升降導(dǎo)向座的另一端與安裝板連接，升降導(dǎo)套與升降軸向軸匹配，升降伺服電機(jī)固定在安裝板上，升降絲桿與升降軸伺服電機(jī)相連，絲桿螺母與升降絲桿匹配。
作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)軸伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定板連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸伺服電機(jī)安裝在固定板上。
作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述立柱內(nèi)設(shè)置有中空腔，該中空腔為真空罐。
作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括連接板，所述控制箱通過連接板與底座連接。
作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述真空吸盤為四個(gè)，該四個(gè)真空吸盤分別設(shè)置在取件盤的下方。
作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述脫模氣缸為四個(gè)，該四個(gè)脫模氣缸分別設(shè)置在真空吸盤的一側(cè)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，自動(dòng)化程度高，改善生產(chǎn)環(huán)境，操作方便，安全可靠，工作效率高；機(jī)械臂機(jī)構(gòu)采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，取件盤角度始終保持不變，調(diào)試、更換模具后時(shí)參數(shù)設(shè)置調(diào)方便，滿足人們使用需求。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：底座1，升降機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，真空泵4，立柱5，控制箱6，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)7，取件盤8，真空吸盤9，脫模氣缸10，升降導(dǎo)向軸21，升降導(dǎo)套22，升降軸伺服電機(jī)23，安裝板24，升降絲桿25，絲桿螺母26，轉(zhuǎn)動(dòng)軸31，固定板32，轉(zhuǎn)動(dòng)軸伺服電機(jī)33，連接板41。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例。
參見圖1，本實(shí)施例門皮取件裝置主要包括底座1、升降機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、真空泵4、立柱5、控制箱6、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)7、取件盤8、真空吸盤9和脫模氣缸10。
本實(shí)施例中的真空泵4設(shè)在底座1上，立柱5固定于底座1，控制箱6與底座1連接，升降機(jī)構(gòu)2安裝在底座1上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與升降機(jī)構(gòu)2相連，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)7與該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連，取件盤8與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)7連接，真空吸盤9和脫模氣缸10均安裝在取件盤8上。
本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)2包括升降導(dǎo)向軸21、升降導(dǎo)套22、升降軸伺服電機(jī)23、安裝板24、升降絲桿25和絲桿螺母26，升降導(dǎo)向軸21的一端與底座1連接，該升降導(dǎo)向座的另一端與安裝板24連接，升降導(dǎo)套22與升降軸向軸匹配，升降伺服電機(jī)固定在安裝板24上，升降絲桿25與升降軸伺服電機(jī)23相連，絲桿螺母26與升降絲桿25匹配。
本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸31、固定板32和轉(zhuǎn)動(dòng)軸伺服電機(jī)33，轉(zhuǎn)動(dòng)軸31與固定板32連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸伺服電機(jī)33安裝在固定板32上。
本實(shí)施例中的立柱5內(nèi)設(shè)置有中空腔，該中空腔為真空罐，控制箱6通過連接板41與底座1連接。
本實(shí)施例中的真空吸盤9為四個(gè)，該四個(gè)真空吸盤9分別設(shè)置在取件盤8的下方；脫模氣缸10為四個(gè)，該四個(gè)脫模氣缸10分別設(shè)置在真空吸盤9的一側(cè)。
當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)，升降軸伺服電機(jī)23和轉(zhuǎn)動(dòng)軸伺服電機(jī)33執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作，回原點(diǎn)完成后取件盤8定位到設(shè)定位置，等待取件，產(chǎn)品壓制完成后，機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使取件盤8進(jìn)入取料位，升降軸下降到與產(chǎn)品平面接觸時(shí)，開真空閥吸附門皮，升降軸帶動(dòng)取件盤8和產(chǎn)品上升，產(chǎn)品脫離模具高度時(shí)，機(jī)械臂向工作臺(tái)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，取件盤8到達(dá)工作臺(tái)面預(yù)定位置后，關(guān)閉真空閥將工件放置在工作臺(tái)，然后執(zhí)行下一次取件動(dòng)作；以上動(dòng)作由控制箱6中的PLC程序控制。
本實(shí)施例中真空吸盤9和脫模氣缸10的數(shù)量，根據(jù)實(shí)際情況可進(jìn)行選擇，并不局限于是四個(gè)。
通過上述闡述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員已能實(shí)施。
此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。