玻璃基板搬運機器人的制作方法

本實用新型涉及搬運機器人領域，具體涉及一種玻璃基板搬運機器人。

背景技術：

玻璃基板是IT產業(yè)的關鍵基礎材料之一，為滿足市場需求，人們通過生產線的自動化來提高生產率。

目前玻璃基板搬運機器人一般有關節(jié)型機器人、直角坐標型機器人和圓柱坐標型機器人，其中圓柱坐標型機器人具有3個自由度，運動控制簡單，制造成本低。

基于此，本實用新型提供一種直角坐標型機器人，成本低，效率高，安全可靠。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種玻璃基板搬運機器人，成本低，效率高，安全可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種玻璃基板搬運機器人，包括底座，所述底座上設置旋轉平臺1、升降平臺2；所述升降平臺2上設置水平的伸縮機構3；所述伸縮機構3頂端連接工字形支架4，所述工字形支架4四個端部下方設置吸盤5，所述旋轉平臺1、所述升降平臺2、所述伸縮機構3均連接控制器。

進一步的，所述工字形支架4包括兩根互相平行的橫支架41和一根垂直于所述橫支架41的豎支架42，所述橫支架41和豎支架42均為自動伸縮桿，并且連接控制器。

進一步的，所述伸縮機構3前端連接所述豎支架42的尾端。

進一步的，所述伸縮機構3為若干X字形構件在水平線上連成一排而成，所述X字形構件由兩根可繞中間結點旋轉的剛性支架組成。

本實用新型通過旋轉機構進行旋轉運動，升降機構進行旋轉運動，伸縮機構進行徑向直線運動，單獨或同時運動，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架進行伸縮，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠。

本實用新型的有益效果是： 本實用新型提供的搬運機器人具有占地面積小，工作空間大，效率高，搬運平穩(wěn)，安全可靠的特點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型工字形支架示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

一種玻璃基板搬運機器人，包括底座，所述底座上設置旋轉平臺（1）、升降平臺（2）；所述升降平臺（2）上設置水平的伸縮機構（3）；所述伸縮機構（3）頂端連接工字形支架（4），所述工字形支架（4）四個端部下方設置吸盤（5），所述旋轉平臺（1）、所述升降平臺（2）、所述伸縮機構（3）均連接控制器。

進一步的，所述工字形支架（4）包括兩根互相平行的橫支架（41）和一根垂直于所述橫支架（41）的豎支架（42），所述橫支架（41）和豎支架（42）均為自動伸縮桿，并且連接控制器。

進一步的，所述伸縮機構（3）前端連接所述豎支架（42）的尾端。

進一步的，所述伸縮機構（3）為若干X字形構件在水平線上連成一排而成，所述X字形構件由兩根可繞中間結點旋轉的剛性支架組成。

本實用新型通過旋轉機構進行旋轉運動，升降機構進行旋轉運動，伸縮機構進行徑向直線運動，單獨或同時運動，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架進行伸縮，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍。