1.一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置,其特征在于:包括:一振動單元、一平送單元、一錯位單元、一基板以及調(diào)整單元,其中,所述平送單元位于所述振動單元和所述錯位單元之間,將所述振動單元中的針座依次進(jìn)入所述平送單元,進(jìn)而通過所述平送單元送至所述錯位單元中;調(diào)節(jié)單元的一端與所述基板相連,另一端與所述錯位單元相連;
并且,所述調(diào)整單元包括:
一上下平移組件,包括兩組對稱設(shè)置于所述基板左右兩側(cè)的立柱套筒子組件,且所述立柱套筒子組件的一端貫穿一第一平移支撐板,并與安裝在所述基板上的底板相連,所述立柱套筒子組件的另一端與一連接板相連;
一左右平移組件,包括兩組對稱設(shè)置于所述第一平移支撐板左右兩側(cè)的第一滑軌滑塊子組件,且每組所述第一滑軌滑塊子組件包括兩個滑軌和兩個滑塊;
一第二平移支撐板,安裝于所述第一滑軌滑塊子組件上;
一前后平移組件,包括兩個對稱設(shè)置于所述第二平移支撐板左右兩側(cè)的第二滑軌滑塊子組件;
其中,所述上下平移組件還包括一上下平移氣缸,且所述上下平移氣缸的活塞桿通過一方向氣缸連接塊與所述第一平移支撐板相連,所述上下平移氣缸的缸體固定于底板上;
所述左右平移組件還包括一第一左右平移氣缸,且所述第一左右平移氣缸的活塞桿通過一側(cè)T形氣缸連接塊與所述第二平移支撐板相連,所述第一左右平移氣缸的缸體與所述第一平移支撐板相連;
所述前后平移組件包括一前后平移氣缸,且所述前后平移氣缸的活塞桿通過一正T形氣缸連接塊與所述錯位單元相連,所述前后平移氣缸的缸體與第二平移支撐板相連,且所述上下平移氣缸、所述第一左右平移氣缸以及所述前后平移氣缸均與外部氣源相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯位出料裝置,其特征在于:所述振動單元包括:
一振動盤支架,呈一框形支架;
兩個振動盤,對稱設(shè)置于所述振動盤支架的兩側(cè),并通過振動盤安置板固定所述振動盤支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錯位出料裝置,其特征在于:所述所述平送單元包括:
一平送支架,呈一框形支架,且位于兩所述振動盤前側(cè)中部;
兩平送底板,一端與安裝在所述平送支架上的平送支撐座相連,另一端沿所述平送底板的長度方向均勻排列有若干個定位組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錯位出料裝置,其特征在于:所述錯位單元包括:
一固定板,呈條狀,一端安裝于所述調(diào)整單元上,另一端沿所述固定板的寬度方向上均勻設(shè)置有若干個槽口,且槽口貫通固定板的前后兩側(cè)面;
若干個定位件,分別安裝于每一個所述槽口內(nèi),并通過螺紋緊固件固定,且每一個所述定位件的一側(cè)開設(shè)有一條形凹槽;
若干個指型限位件,且每一個所述指型限位件的一端與限位連接塊相連,另一端與開設(shè)有所述條形凹槽一側(cè)的所述定位件上的豁口相配套;
其中,所述限位連接塊與所述固定板之間為滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯位出料裝置,其特征在于:所述左右平移組件還包括一第二左右平移氣缸,且所述第二左右平移氣缸的活塞桿通過一L形氣缸連接塊與所述錯位單元相連,所述第二左右平移氣缸的缸體通過一Z形氣缸連接塊與所述錯位單元相連,其中,所述Z形氣缸連接塊與所述錯位單元相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錯位出料裝置,其特征在于:所述定位組件包括:
一針座蓋板,通過螺紋緊固件安裝于所述平送底板表面的棱邊上;
一針座限位板,位于所述棱邊的一側(cè),且與所述棱邊之間留有縫隙,并通過螺紋緊固件固定于所述平送底板上,
其中,所述針座蓋板、所述棱邊以及所述針座限位板圍成一針座的輸送通道,且每一塊所述針座限位板均位于所述棱邊的同一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錯位出料裝置,其特征在于:所述錯位單元還包括若干個光纖傳感器,其中,所述光纖傳感器的一端通過螺母安裝于所述定位件上,并貫通所述定位件的一側(cè),且伸入所述條形凹槽中,所述光纖傳感器的另一端與所述限位連接塊上的U形凹槽相配套,其中,所述光纖傳感器與所述條形凹槽分居于所述定位件的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錯位出料裝置,其特征在于:所述錯位出料裝置還包括:
兩個定位氣缸安裝板,呈條狀,且位于所述平送底板的輸出端;
四個支撐塊,分成兩組,且每組兩個所述支撐塊分別位于所述平送底板的兩側(cè);
若干個定位氣缸,分成兩組,且每一組所述定位氣缸的一端安裝于定位氣缸安裝板上,另一端與外部氣源相連;
其中,所述支撐塊的兩端分別與所述定位氣缸板和所述平送底板相連;每一個所述定位氣缸出氣嘴的位置與所述針座蓋板上的缺口相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錯位出料裝置,其特征在于:所述平送底板上針座輸送通道的數(shù)量為8條,所述定位件上條形凹槽的數(shù)量為16個,所述光纖傳感器的數(shù)量為16個,且相鄰兩所述針座輸送通道之間的距離是相鄰兩所述條形凹槽之間的距離的兩倍。