一種用于條煙輸送系統(tǒng)的條煙自動剔除裝置的制作方法

本實用新型涉及卷煙包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于條煙輸送系統(tǒng)的條煙自動剔除裝置。

背景技術(shù)：

目前，煙草行業(yè)的卷煙加工生產(chǎn)過程已實現(xiàn)高度自動化，從煙絲的生產(chǎn)到煙支的卷接，以及最后成品的包裝均為流水化作業(yè)。其中，條煙輸送系統(tǒng)用于連接條包機(jī)和裝封箱機(jī)，是實現(xiàn)整個生產(chǎn)線物流自動化的重要組成部分。為了充分利用上部空間，條煙輸送系統(tǒng)采用豎立式輸送方式，利用條包提升通道將條煙提升到指定高度，實現(xiàn)條煙的高架立體輸送。

雖然條煙包裝實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，但由于種種原因，條包缺盒現(xiàn)象時有發(fā)生。為避免不合格條包作為成品輸出，條煙輸送系統(tǒng)中的垂直提升通道處設(shè)有條包缺盒檢測裝置，一旦檢測裝置檢出缺盒條包，垂直提升通道將停止工作，機(jī)臺操作人員需從垂直提升通道上手動取出不合格條包。由于不合格條包在垂直提升通道上所處的工位位置較高（距離地面約2.5m），機(jī)臺操作人員常要借助登高梯才能正常操作，不僅費時費力，效率低下，而且存在安全隱患，同時降低了設(shè)備整體生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于條煙輸送系統(tǒng)的條煙自動剔除裝置，能夠自動剔除條煙提升機(jī)的垂直提升通道上的不合格條包，避免安全事故發(fā)生，保證設(shè)備生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于條煙輸送系統(tǒng)的條煙自動剔除裝置，包括條煙夾持裝置、條煙存儲裝置和控制裝置，所述的條煙夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、側(cè)U型煙槽和條煙檢測傳感器，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在垂直提升通道的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接側(cè)U型煙槽，側(cè)U型煙槽的側(cè)面開口與垂直提升通道的正面相對，條煙在垂直提升通道上運行時通過側(cè)U型煙槽的上端開口和下端開口之間的通道，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作時帶動側(cè)U型煙槽水平旋轉(zhuǎn)至垂直提升通道的一側(cè)，所述的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在側(cè)U型煙槽的上端，側(cè)U型煙槽相互正對的側(cè)壁上分別設(shè)有通孔，條煙檢測傳感器設(shè)置在側(cè)U型煙槽的一側(cè)并與兩個通孔位于同一條直線上，所述的條煙存儲裝置包括條煙存儲煙槽，條煙存儲煙槽設(shè)置在垂直提升通道的側(cè)面，當(dāng)側(cè)U型煙槽水平旋轉(zhuǎn)至垂直提升通道的一側(cè)時，條煙存儲煙槽位于側(cè)U型煙槽的下方，控制裝置的輸入端連接條煙檢測傳感器，控制裝置的輸出端連接夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置。

所述的條煙存儲裝置還包括條煙滑道，當(dāng)側(cè)U型煙槽水平旋轉(zhuǎn)至垂直提升通道的一側(cè)時，條煙滑道的上端開口與側(cè)U型煙槽的下端開口相接，條煙滑道的下端開口與條煙存儲煙槽相接。

所述的條煙存儲裝置還包括弧形托板，弧形托板設(shè)置在條煙滑道的側(cè)面開口上，弧形托板的弧面向條煙滑道的外側(cè)凸起。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸支架和煙槽支架，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸通過氣缸支架固定在垂直提升通道的側(cè)面，所述的煙槽支架為工字型，煙槽支架的上端和下端均設(shè)有安裝孔，側(cè)U型煙槽的上端和下端均設(shè)有向外翻折的支撐板，側(cè)U型煙槽上端和下端的支撐板分別與煙槽支架的上端和下端通過螺釘連接，煙槽支架的上端還設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸豎直向下與煙槽支撐架通過螺釘連接。

所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸，側(cè)U型煙槽的側(cè)壁上部設(shè)有穿設(shè)孔，夾緊氣缸的輸出軸與側(cè)U型煙槽的穿設(shè)孔正對。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，便于維護(hù)，當(dāng)條煙檢測傳感器檢測到缺盒條包到達(dá)側(cè)U型煙槽時，利用夾持機(jī)構(gòu)夾緊不合格條包，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動側(cè)U型煙槽水平旋轉(zhuǎn)至垂直提升通道的一側(cè)，則不合格條包隨之旋轉(zhuǎn)至條煙存儲煙槽上方，夾持機(jī)構(gòu)松開不合格條包后自動落入條煙存儲煙槽內(nèi)。本實用新型不僅實現(xiàn)了不合格條包的自動剔除，而且減少了機(jī)臺操作人員的勞動時間和勞動強(qiáng)度，有效保障車間的生產(chǎn)安全，同時大大提高了車間的整體生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述的側(cè)U型煙槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖2所示，本實用新型所述的一種用于條煙輸送系統(tǒng)的條煙自動剔除裝置，包括條煙夾持裝置、條煙存儲裝置和控制裝置。條煙夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、側(cè)U型煙槽2和條煙檢測傳感器3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在垂直提升通道1的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接側(cè)U型煙槽2。側(cè)U型煙槽2是將條包缺盒檢測裝置檢出的不合格條包從垂直提升通道1的對應(yīng)工位取出的裝置，其長寬高與合格條包的尺寸一致。側(cè)U型煙槽2的側(cè)面開口與垂直提升通道1的正面相對，條煙在垂直提升通道1上運行時通過側(cè)U型煙槽2的上端開口和下端開口之間的通道。本實施例中的側(cè)U型煙槽2扣在垂直提升通道1的工程鏈板上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作時帶動側(cè)U型煙槽2水平旋轉(zhuǎn)至垂直提升通道1的一側(cè)。

本實用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸4、氣缸支架和煙槽支架5，旋轉(zhuǎn)氣缸4通過氣缸支架固定在垂直提升通道1的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)氣缸4的控制氣路與控制裝置的輸出端電連接。煙槽支架5為工字型，煙槽支架5的上端和下端均設(shè)有安裝孔，側(cè)U型煙槽2的上端和下端均設(shè)有向外翻折且與垂直提升通道垂直的支撐板6，側(cè)U型煙槽2上端和下端的支撐板6分別與煙槽支架5的上端和下端通過螺釘連接，煙槽支架5的上端還設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)氣缸4的輸出軸豎直向下與煙槽支架5通過螺釘連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸4的輸出軸向外水平旋轉(zhuǎn)180°時，側(cè)U型煙槽2將隨煙槽支架5從垂直提升通道1的正面轉(zhuǎn)至一側(cè)。

本實用新型的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在側(cè)U型煙槽2的上端，用于夾緊運行至側(cè)U型煙槽2的不合格條包。本實施例中的夾持機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸7，夾緊氣缸7的控制氣路與控制裝置的輸出端電連接。側(cè)U型煙槽2的側(cè)壁上部設(shè)有穿設(shè)孔8，夾緊氣缸7的輸出軸與側(cè)U型煙槽2的穿設(shè)孔8正對。當(dāng)夾緊氣缸7動作時，不合格條包將被夾在側(cè)U型煙槽2的側(cè)壁和夾緊氣缸7的輸出軸之間，側(cè)U型煙槽2水平旋轉(zhuǎn)時夾緊氣缸7和不合格條包將隨之轉(zhuǎn)動。側(cè)U型煙槽2相互正對的側(cè)壁上還分別設(shè)有通孔9，條煙檢測傳感器3采用反射式光電開關(guān)，設(shè)置在側(cè)U型煙槽2的一側(cè)并與兩個通孔9位于同一條直線上，當(dāng)條煙檢測傳感器3被遮擋時，向控制裝置發(fā)送不合格條包到位信號。

本實用新型的條煙存儲裝置包括條煙存儲煙槽10，條煙存儲煙槽10設(shè)置在垂直提升通道1的側(cè)面，當(dāng)側(cè)U型煙槽2水平旋轉(zhuǎn)至垂直提升通道1的一側(cè)時，條煙存儲煙槽10位于側(cè)U型煙槽2的正下方，接收從側(cè)U型煙槽2內(nèi)掉落的不合格煙包。本實施例中的條煙存儲裝置還包括條煙滑道11，當(dāng)側(cè)U型煙槽2水平旋轉(zhuǎn)至垂直提升通道1的一側(cè)時，條煙滑道11的上端開口與側(cè)U型煙槽2的下端開口相接，條煙滑道11的下端開口與條煙存儲煙槽10相接。條煙滑道11的側(cè)面開口上還設(shè)有弧形托板12，弧形托板12的弧面向條煙滑道11的外側(cè)凸起，當(dāng)不合格條包下落時，能夠保證其準(zhǔn)確落入條煙存儲煙槽10內(nèi)。

本實用新型的工作原理是：當(dāng)條包缺盒檢測裝置檢出的不合格條包到達(dá)側(cè)U型煙槽2內(nèi)時，條煙檢測傳感器3向控制裝置發(fā)出不合格條包到位信號，垂直提升通道1停止運行，隨后夾緊氣缸7動作，將不合格條包夾在側(cè)U型煙槽2的側(cè)壁和夾緊氣缸7的輸出軸之間；當(dāng)夾緊氣缸7的動作到位后，旋轉(zhuǎn)氣功4動作，帶動側(cè)U型煙槽2和夾緊氣缸7向外水平旋轉(zhuǎn)180°，待旋轉(zhuǎn)氣缸4的動作到位后，夾緊氣缸7回位，則不合格條包通過條煙滑道11落入條煙存儲煙槽10內(nèi)，同時旋轉(zhuǎn)氣缸4帶動側(cè)U型煙槽2和夾緊氣缸7回歸原位，機(jī)臺操作人員再次啟動垂直提升通道1，即可重新豎直輸送條煙。本實用新型不僅實現(xiàn)了條煙輸送系統(tǒng)中不合格條包的自動剔除，而且減少了機(jī)臺操作人員的勞動時間和勞動強(qiáng)度，提高了設(shè)備生產(chǎn)效率，消除了安全隱患。