基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，包括多輛發(fā)藥小車(chē)、第一軌道網(wǎng)以及第二軌道網(wǎng)；第一軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，第一軌道網(wǎng)的雙親節(jié)點(diǎn)位置設(shè)置有第一岔道裝置，同一條第一軌道上的第一岔道裝置與其中一個(gè)發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成唯一對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別模塊，第二軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，第二軌道網(wǎng)的雙親節(jié)點(diǎn)位置設(shè)置有第二岔道裝置，第二岔道裝置與發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成第二識(shí)別模塊，第一識(shí)別模塊和第二識(shí)別模塊分別通過(guò)微處理器和與其對(duì)應(yīng)的發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置電連接。本實(shí)用新型技術(shù)成本低廉、易于實(shí)現(xiàn)、可在醫(yī)院病房大規(guī)模應(yīng)用、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較低、無(wú)需配備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與配套軟件、同時(shí)避免了人工發(fā)放藥水時(shí)耗時(shí)和易出現(xiàn)差錯(cuò)的不良醫(yī)療事件。
【專利說(shuō)明】
基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今醫(yī)院病房病房發(fā)藥系統(tǒng)主要為人工發(fā)藥品、發(fā)放注射藥水，一個(gè)病區(qū)內(nèi)所有的藥物或注射藥水均在一個(gè)發(fā)藥車(chē)上，由一個(gè)護(hù)理人員進(jìn)行發(fā)放，一天發(fā)放三到四次；由于藥品過(guò)多，藥品格制作過(guò)小，易拿錯(cuò)藥、發(fā)錯(cuò)藥引起醫(yī)患糾紛，且每個(gè)病人發(fā)放藥品需要花較長(zhǎng)時(shí)間，費(fèi)時(shí)耗力，現(xiàn)今只能憑借發(fā)放人員的責(zé)任心避免類似不良事件。
[0003]國(guó)內(nèi)有針對(duì)發(fā)藥護(hù)理車(chē)的改進(jìn)，但仍為人工發(fā)藥車(chē)，病區(qū)內(nèi)所有病人的藥水集中在一臺(tái)車(chē)上，無(wú)法避免發(fā)放的差錯(cuò)事件，少數(shù)學(xué)者設(shè)計(jì)出病房發(fā)藥機(jī)器人，代替人工行為，但機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴、也需一次一次進(jìn)行發(fā)放，依舊耗時(shí)，然機(jī)器人發(fā)藥技術(shù)現(xiàn)今條件下尚不成熟，且由于醫(yī)院資金問(wèn)題不太現(xiàn)實(shí)在臨床大規(guī)模應(yīng)用?，F(xiàn)今人工發(fā)藥流程缺點(diǎn)為耗時(shí)耗力，易出現(xiàn)差錯(cuò)，機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)不成熟、無(wú)法避免耗時(shí)發(fā)藥的情況、且造價(jià)昂貴、大規(guī)模應(yīng)用于醫(yī)院不現(xiàn)實(shí)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其技術(shù)成本低廉、易于實(shí)現(xiàn)、可在醫(yī)院病房大規(guī)模應(yīng)用、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較低、無(wú)需配備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與配套軟件、同時(shí)避免了人工發(fā)放藥水時(shí)耗時(shí)和易出現(xiàn)差錯(cuò)的不良醫(yī)療事件。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案:一種基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述病房發(fā)藥系統(tǒng)包括與多張病床唯一對(duì)應(yīng)的多輛發(fā)藥小車(chē)、第一軌道網(wǎng)以及第二軌道網(wǎng)；所述發(fā)藥小車(chē)的動(dòng)力源采用電力，所述第一軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，所述第一軌道網(wǎng)的每個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有第一岔道裝置，所述第一軌道網(wǎng)的一條子樹(shù)或依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的至少兩條子樹(shù)構(gòu)成第一軌道，同一條所述第一軌道上的至少一個(gè)所述第一岔道裝置與其中一個(gè)所述發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成唯一對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別模塊，所述第二軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，所述第二軌道網(wǎng)的每個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有第二岔道裝置，所述第二軌道網(wǎng)的一條子樹(shù)或依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的至少兩條子樹(shù)構(gòu)成第二軌道，所述第二岔道裝置與所述發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成第二識(shí)別模塊，所述第一軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與出發(fā)軌道的終點(diǎn)位置相接，所述第二軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與返回軌道的起點(diǎn)位置相接，所述第一軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置與所述第二軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置一一對(duì)接后構(gòu)成收藥節(jié)點(diǎn)，所述第一識(shí)別模塊和所述第二識(shí)別模塊分別通過(guò)微處理器和與其對(duì)應(yīng)的發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述病房發(fā)藥系統(tǒng)還包括第三軌道網(wǎng)和第四軌道網(wǎng)，所述第三軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，所述第三軌道網(wǎng)的每個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有第三岔道裝置，所述第三軌道網(wǎng)的一條子樹(shù)或依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的至少兩條子樹(shù)構(gòu)成第三軌道，同一條所述第三軌道上的至少一個(gè)所述第三岔道裝置與其中至少一個(gè)所述發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成唯一對(duì)應(yīng)的第三識(shí)別模塊，所述第四軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，所述第四軌道網(wǎng)的每個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有第四岔道裝置，所述第四軌道網(wǎng)的一條子樹(shù)或依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的至少兩條子樹(shù)構(gòu)成第四軌道，所述第四岔道裝置與所述發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成第四識(shí)別模塊，所述第三軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與返回軌道的終點(diǎn)位置相接，所述第四軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與出發(fā)軌道的起點(diǎn)位置相接，所述第三軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置與所述第四軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置一一對(duì)接后構(gòu)成充電子樹(shù)，所述充電子樹(shù)位置設(shè)置有充電裝置，所述第三識(shí)別模塊和所述第四識(shí)別模塊分別通過(guò)微處理器和與其對(duì)應(yīng)的發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第三軌道網(wǎng)和所述第四軌道網(wǎng)之間還設(shè)置有用于非工作小車(chē)?yán)@行的繞行軌道，所述第三軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與所述繞行軌道的終點(diǎn)位置相接并設(shè)置有第四岔道裝置，所述第四軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與所述繞行軌道的起點(diǎn)位置相接并且設(shè)置有第三岔道裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述發(fā)藥小車(chē)還設(shè)置有位于其前端的用于探測(cè)障礙物的距離傳感器和用于失電閉合剎車(chē)的常開(kāi)式制動(dòng)閥，所述第四軌道上還設(shè)置有可移動(dòng)的擋板，所述距離傳感器通過(guò)所述微處理器與所述擋板的驅(qū)動(dòng)裝置和所述發(fā)藥小車(chē)的供電電路開(kāi)關(guān)電連接。
[0009]優(yōu)選的，所述第一軌道、所述第二軌道、所述第三軌道、所述第四軌道以及所述繞行軌道均為架設(shè)在上空或懸掛在上空的實(shí)體軌道，所述充電裝置為嵌設(shè)在位置對(duì)應(yīng)的所述第三軌道和所述第四軌道之間的充電軌道。
[0010]優(yōu)選的，所述第一軌道和所述第二軌道之間設(shè)置有收藥裝置，所述收藥裝置包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)連接在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降軌道，所述升降軌道的兩端分別與所述第一軌道和所述第二軌道接平或者所述升降軌道的兩端分別與所述第一軌道和所述第二軌道上下錯(cuò)開(kāi)位于下方人手可及的位置。
[0011]優(yōu)選的，所述第一識(shí)別模塊包括第一識(shí)別傳感器和第一被識(shí)別對(duì)象，所述第二識(shí)別模塊包括第二識(shí)別傳感器和第二被識(shí)別對(duì)象，所述第三識(shí)別模塊包括第三識(shí)別傳感器和第三被識(shí)別對(duì)象，所述第四識(shí)別模塊包括第四識(shí)別傳感器和第四被識(shí)別對(duì)象，所述第一識(shí)別傳感器和所述第一被識(shí)別對(duì)象中，其中一個(gè)為所述第一岔道裝置，另一個(gè)設(shè)置在所述發(fā)藥小車(chē)上，所述第二識(shí)別傳感器和所述第二被識(shí)別對(duì)象，其中一個(gè)為所述第二岔道裝置，另一個(gè)設(shè)置在所述發(fā)藥小車(chē)上，所述第三識(shí)別傳感器和所述第三被識(shí)別對(duì)象中，其中一個(gè)為所述第三岔道裝置，另一個(gè)設(shè)置在所述發(fā)藥小車(chē)上，所述第四識(shí)別傳感器和所述第四被識(shí)別對(duì)象，其中一個(gè)為所述第四岔道裝置，另一個(gè)設(shè)置在所述發(fā)藥小車(chē)上。
[0012]優(yōu)選的，所述第一識(shí)別傳感器和所述第一被識(shí)別對(duì)象通過(guò)顏色識(shí)別或二維碼識(shí)別或條形碼識(shí)別，所述第三識(shí)別傳感器和所述第三被識(shí)別對(duì)象通過(guò)顏色識(shí)別或二維碼識(shí)別或條形碼識(shí)別，所述第二識(shí)別傳感器和所述第二被識(shí)別對(duì)象通過(guò)紅外或超聲波識(shí)別，所述第四識(shí)別傳感器和所述第四被識(shí)別對(duì)象通過(guò)紅外或超聲波識(shí)別。
[0013]優(yōu)選的，所述二叉樹(shù)的子樹(shù)沿曲線延伸或沿直線延伸或者沿包括直線段和曲線段的曲直線延伸。
[0014]優(yōu)選的，所述發(fā)藥小車(chē)采用便攜式鋰電池組供電。
[0015]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型公開(kāi)的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)和配藥系統(tǒng)，其技術(shù)成本低廉、易于實(shí)現(xiàn)、可在醫(yī)院病房大規(guī)模應(yīng)用、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較低、無(wú)需配備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與配套軟件、同時(shí)避免了人工發(fā)放藥水時(shí)耗時(shí)和易出現(xiàn)差錯(cuò)的不良醫(yī)療事件，實(shí)現(xiàn)了發(fā)藥自動(dòng)化合發(fā)藥與病床唯一性，減少人工和差錯(cuò)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型公開(kāi)的基于傳感器的病房病房發(fā)藥系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型公開(kāi)的基于傳感器的病房配藥系統(tǒng)的示意圖。
[0018]其中，11、1#病房；12、2#病房；20、發(fā)藥小車(chē)；31、第一岔道裝置;32、第一軌道;33、第二岔道裝置;34、第二軌道;41、出發(fā)軌道;42、返回軌道;50、發(fā)藥裝置;61、第三岔道裝置；62、第三軌道;63、第四岔道裝置;64、第四軌道;64a、擋板;70、充電裝置;80、繞行軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]實(shí)施例一
[0021]參見(jiàn)圖1和圖2，如其中的圖例所示，一種基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其通向1#病房11和狀病房12，該病房發(fā)藥系統(tǒng)包括與六張病床唯一對(duì)應(yīng)的六輛發(fā)藥小車(chē)20、第一軌道網(wǎng)以及第二軌道網(wǎng)；上述發(fā)藥小車(chē)20的動(dòng)力源采用電力，上述第一軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，上述第一軌道網(wǎng)的五個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)分別設(shè)置有五個(gè)第一岔道裝置31，上述第一軌道網(wǎng)的依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的子樹(shù)構(gòu)成六條第一軌道32，同一條第一軌道32上的第一岔道裝置31與其中一個(gè)發(fā)藥小車(chē)20構(gòu)成唯一對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別模塊，上述第二軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，上述第二軌道網(wǎng)的五個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)分別設(shè)置有第二岔道裝置33，上述第二軌道網(wǎng)的依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的子樹(shù)構(gòu)成六條第二軌道34，第二岔道裝置33與六輛發(fā)藥小車(chē)20構(gòu)成第二識(shí)別模塊，上述第一軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與出發(fā)軌道41的終點(diǎn)位置相接，上述第二軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與返回軌道42的起點(diǎn)位置相接，上述第一軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置與上述第二軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置一一對(duì)接后構(gòu)成收藥節(jié)點(diǎn)，該收藥節(jié)點(diǎn)位置設(shè)有升降軌道50，該升降軌道50通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，升降軌道50的兩端分別與第一軌道32和第二軌道34接平，或者升降軌道50的兩端與第一軌道32和第二軌道34上下錯(cuò)開(kāi)位于下方人手可及的位置，上述第一識(shí)別模塊和上述第二識(shí)別模塊分別通過(guò)微處理器和與其對(duì)應(yīng)的發(fā)藥小車(chē)20的轉(zhuǎn)向裝置電連接。
[0022]上述二叉樹(shù)的子樹(shù)沿曲直線延伸。
[0023]同一條第一軌道32上的第一岔道裝置31與其中一輛發(fā)藥小車(chē)20通過(guò)顏色唯一識(shí)另IJ，將小車(chē)頂部涂裝紅、綠、藍(lán)、白四色不同顏色，不同顏色組合實(shí)現(xiàn)發(fā)藥小車(chē)唯一性，且不同顏色排列定位于一特定床位，實(shí)現(xiàn)發(fā)藥小車(chē)與病床的唯一性。第二岔道裝置33與發(fā)藥小車(chē)20通過(guò)紅外線識(shí)別。
[0024]發(fā)藥小車(chē)20首先沿出發(fā)軌道41行駛，經(jīng)過(guò)第一岔道裝置31時(shí)，發(fā)藥小車(chē)20與第一岔道裝置31相互識(shí)別后，將該識(shí)別結(jié)果發(fā)送至微處理器后，微處理器控制該發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，發(fā)藥小車(chē)20與其遇到的第一岔道裝置31不能識(shí)別時(shí)，發(fā)藥小車(chē)20繼續(xù)沿原軌道行駛，發(fā)藥小車(chē)沿第一軌道32依次經(jīng)過(guò)多個(gè)第一岔道裝置31識(shí)別后，到達(dá)收藥節(jié)點(diǎn)，升降軌道50下降到下方人手可及的位置，護(hù)士人員將藥品取下，升降軌道50上升到與第一軌道32和第二軌道34接平的位置，發(fā)藥小車(chē)?yán)^續(xù)沿第二軌道34行駛，經(jīng)過(guò)第二岔道裝置33時(shí)，發(fā)藥小車(chē)20與第二岔道裝置33相互識(shí)別后，將該識(shí)別結(jié)果發(fā)送至微處理器后，微處理器控制該發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，發(fā)藥小車(chē)20最后行駛到返回軌道42上，完成了一個(gè)發(fā)藥過(guò)程，由于發(fā)藥小車(chē)與病床為唯一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，因此不會(huì)出現(xiàn)發(fā)錯(cuò)藥的情況。
[0025]由于上述發(fā)藥小車(chē)20為電動(dòng)式，為了方便行駛，其采用便攜式鋰離子電池組，鋰離子電池組需要及時(shí)充電，采用下述方案實(shí)現(xiàn)鋰離子電池的充電
[0026]上述病房發(fā)藥系統(tǒng)還包括第三軌道網(wǎng)和第四軌道網(wǎng)，上述第三軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，上述第三軌道網(wǎng)的三個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第三岔道裝置61，上述第三軌道網(wǎng)的依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的子樹(shù)構(gòu)成三條第三軌道62，同一條第三軌道62上的第三岔道裝置61與其中至少一個(gè)發(fā)藥小車(chē)20構(gòu)成唯一對(duì)應(yīng)的第三識(shí)別模塊，上述第四軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，上述第四軌道網(wǎng)的兩個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第四岔道裝置63，上述第四軌道網(wǎng)的依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的子樹(shù)構(gòu)成第四軌道64，第四岔道裝置61與六輛發(fā)藥小車(chē)20構(gòu)成第四識(shí)別模塊，上述第三軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與返回軌道的終點(diǎn)位置相接，上述第四軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與出發(fā)軌道的起點(diǎn)位置相接，上述第三軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置與上述第四軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置一一對(duì)接后構(gòu)成充電子樹(shù)，上述充電子樹(shù)位置設(shè)置有充電裝置，上述第三識(shí)別模塊和上述述第四識(shí)別模塊分別通過(guò)微處理器和與其對(duì)應(yīng)的發(fā)藥小車(chē)20的轉(zhuǎn)向裝置電連接。
[0027]同一條第三軌道62上的第三岔道裝置61與其中幾輛發(fā)藥小車(chē)20通過(guò)顏色識(shí)別，第四岔道裝置63與發(fā)藥小車(chē)20通過(guò)紅外線識(shí)別。
[0028]發(fā)藥小車(chē)20首先沿返回軌道42行駛，經(jīng)過(guò)第三岔道裝置61時(shí)，發(fā)藥小車(chē)20與第三岔道裝置61相互識(shí)別后，將該識(shí)別結(jié)果發(fā)送至微處理器后，微處理器控制該發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，發(fā)藥小車(chē)20與其遇到的第三岔道裝置61不能識(shí)別時(shí)，發(fā)藥小車(chē)20繼續(xù)沿原軌道行駛，發(fā)藥小車(chē)沿第三軌道62依次經(jīng)過(guò)多個(gè)第三岔道裝置61識(shí)別后，到達(dá)充電子樹(shù)，發(fā)藥小車(chē)20通過(guò)充電裝置70進(jìn)行充電，發(fā)藥小車(chē)?yán)^續(xù)沿第四軌道64行駛，經(jīng)過(guò)第四岔道裝置63時(shí)，發(fā)藥小車(chē)20與第四岔道裝置63相互識(shí)別后，將該識(shí)別結(jié)果發(fā)送至微處理器后，微處理器控制該發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，發(fā)藥小車(chē)20最后行駛到出發(fā)軌道41上，完成了一個(gè)充電過(guò)程，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多輛發(fā)藥小車(chē)的同時(shí)充電。
[0029]上述第三軌道網(wǎng)和上述第四軌道網(wǎng)之間還設(shè)置有用于非工作小車(chē)?yán)@行的繞行軌道80，上述第三軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與繞行軌道80的終點(diǎn)位置相接并且設(shè)置第四岔道裝置63，上述第四軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與繞行軌道80的起點(diǎn)位置相接并且設(shè)置第三岔道裝置
61ο
[0030]發(fā)藥小車(chē)20還設(shè)置有位于其前端的用于探測(cè)障礙物的距離傳感器(圖中未視出)和用于失電閉合剎車(chē)的常開(kāi)式制動(dòng)閥(圖中未視出)，第四軌道64上還設(shè)置有可移動(dòng)的擋板64a，上述距離傳感器通過(guò)微處理器與擋板64a的驅(qū)動(dòng)裝置和發(fā)藥小車(chē)20的供電電路開(kāi)關(guān)電連接。
[0031]當(dāng)3#發(fā)藥小車(chē)和4#發(fā)藥小車(chē)均在充電時(shí)，此時(shí)，擋板64a遮擋發(fā)藥小車(chē)20的距離傳感器，此時(shí)，發(fā)藥小車(chē)20停車(chē)充電，此時(shí)需要調(diào)用位于后側(cè)的3#發(fā)藥小車(chē)時(shí)，則通過(guò)微處理器控制擋板64a移動(dòng)，4#發(fā)藥小車(chē)和3#發(fā)藥小車(chē)依次移動(dòng)，4#小車(chē)行駛至第三岔道裝置61時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，駛向繞行軌道80，此時(shí)3#發(fā)藥小車(chē)進(jìn)入出發(fā)軌道41，之后進(jìn)入第一軌道31上進(jìn)行發(fā)藥。
[0032]上述第一軌道32、第二軌道34、第三軌道62、第四軌道64以及繞行軌道80均為實(shí)體軌道，充電裝置70為嵌設(shè)在位置對(duì)應(yīng)的第三軌道62和第四軌道64之間的充電軌道。
[0033]實(shí)施例二
[0034]其余與實(shí)施例一相同，不同之處在于，第一岔道裝置與發(fā)藥小車(chē)通過(guò)二維碼識(shí)別，第三岔道裝置與發(fā)藥小車(chē)通過(guò)二維碼識(shí)別。
[0035]實(shí)施例三
[0036]其余與實(shí)施例一相同，不同之處在于，第一岔道裝置與發(fā)藥小車(chē)通過(guò)條形碼識(shí)別，第三岔道裝置與發(fā)藥小車(chē)通過(guò)條形碼識(shí)別。
[0037]實(shí)施例四
[0038]其余與實(shí)施例一相同，不同之處在于，第二岔道裝置與發(fā)藥小車(chē)通過(guò)超聲波傳感器識(shí)別，第四岔道裝置與發(fā)藥小車(chē)通過(guò)超聲波傳感器識(shí)別。
[0039]以上為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，通過(guò)對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述病房發(fā)藥系統(tǒng)包括與多張病床唯一對(duì)應(yīng)的多輛發(fā)藥小車(chē)、第一軌道網(wǎng)以及第二軌道網(wǎng);所述發(fā)藥小車(chē)的動(dòng)力源采用電力，所述第一軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，所述第一軌道網(wǎng)的每個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有第一岔道裝置，所述第一軌道網(wǎng)的一條子樹(shù)或依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的至少兩條子樹(shù)構(gòu)成第一軌道，同一條所述第一軌道上的至少一個(gè)所述第一岔道裝置與其中一個(gè)所述發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成唯一對(duì)應(yīng)的第一識(shí)別模塊，所述第二軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，所述第二軌道網(wǎng)的每個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有第二岔道裝置，所述第二軌道網(wǎng)的一條子樹(shù)或依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的至少兩條子樹(shù)構(gòu)成第二軌道，所述第二岔道裝置與所述發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成第二識(shí)別模塊，所述第一軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與出發(fā)軌道的終點(diǎn)位置相接，所述第二軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與返回軌道的起點(diǎn)位置相接，所述第一軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置與所述第二軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置一一對(duì)接后構(gòu)成收藥節(jié)點(diǎn)，所述第一識(shí)別模塊和所述第二識(shí)別模塊分別通過(guò)微處理器和與其對(duì)應(yīng)的發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述病房發(fā)藥系統(tǒng)還包括第三軌道網(wǎng)和第四軌道網(wǎng)，所述第三軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，所述第三軌道網(wǎng)的每個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有第三岔道裝置，所述第三軌道網(wǎng)的一條子樹(shù)或依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的至少兩條子樹(shù)構(gòu)成第三軌道，同一條所述第三軌道上的至少一個(gè)所述第三岔道裝置與其中至少一個(gè)所述發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成唯一對(duì)應(yīng)的第三識(shí)別模塊，所述第四軌道網(wǎng)大體沿二叉樹(shù)延伸，所述第四軌道網(wǎng)的每個(gè)雙親節(jié)點(diǎn)位置的旁側(cè)設(shè)置有第四岔道裝置，所述第四軌道網(wǎng)的一條子樹(shù)或依次連接雙親節(jié)點(diǎn)和其中一個(gè)孩子節(jié)點(diǎn)的至少兩條子樹(shù)構(gòu)成第四軌道，所述第四岔道裝置與所述發(fā)藥小車(chē)構(gòu)成第四識(shí)別模塊，所述第三軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與返回軌道的終點(diǎn)位置相接，所述第四軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與出發(fā)軌道的起點(diǎn)位置相接，所述第三軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置與所述第四軌道網(wǎng)的葉子節(jié)點(diǎn)位置一一對(duì)接后構(gòu)成充電子樹(shù)，所述充電子樹(shù)位置設(shè)置有充電裝置，所述第三識(shí)別模塊和所述第四識(shí)別模塊分別通過(guò)微處理器和與其對(duì)應(yīng)的發(fā)藥小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第三軌道網(wǎng)和所述第四軌道網(wǎng)之間還設(shè)置有用于非工作小車(chē)?yán)@行的繞行軌道，所述第三軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與所述繞行軌道的終點(diǎn)位置相接并設(shè)置有第四岔道裝置，所述第四軌道網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)位置與所述繞行軌道的起點(diǎn)位置相接并且設(shè)置有第三岔道裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)藥小車(chē)還設(shè)置有位于其前端的用于探測(cè)障礙物的距離傳感器和用于失電閉合剎車(chē)的常開(kāi)式制動(dòng)閥，所述第四軌道上還設(shè)置有可移動(dòng)的擋板，所述距離傳感器通過(guò)所述微處理器與所述擋板的驅(qū)動(dòng)裝置和所述發(fā)藥小車(chē)的供電電路開(kāi)關(guān)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軌道、所述第二軌道、所述第三軌道、所述第四軌道以及所述繞行軌道均為架設(shè)在上空或懸掛在上空的實(shí)體軌道，所述充電裝置為嵌設(shè)在位置對(duì)應(yīng)的所述第三軌道和所述第四軌道之間的充電軌道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軌道和所述第二軌道之間設(shè)置有收藥裝置，所述收藥裝置包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)連接在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降軌道，所述升降軌道的兩端分別與所述第一軌道和所述第二軌道接平或者所述升降軌道的兩端分別與所述第一軌道和所述第二軌道上下錯(cuò)開(kāi)位于下方人手可及的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第一識(shí)別模塊包括第一識(shí)別傳感器和第一被識(shí)別對(duì)象，所述第二識(shí)別模塊包括第二識(shí)別傳感器和第二被識(shí)別對(duì)象，所述第三識(shí)別模塊包括第三識(shí)別傳感器和第三被識(shí)別對(duì)象，所述第四識(shí)別模塊包括第四識(shí)別傳感器和第四被識(shí)別對(duì)象，所述第一識(shí)別傳感器和所述第一被識(shí)別對(duì)象中，其中一個(gè)為所述第一岔道裝置，另一個(gè)設(shè)置在所述發(fā)藥小車(chē)上，所述第二識(shí)別傳感器和所述第二被識(shí)別對(duì)象，其中一個(gè)為所述第二岔道裝置，另一個(gè)設(shè)置在所述發(fā)藥小車(chē)上，所述第三識(shí)別傳感器和所述第三被識(shí)別對(duì)象中，其中一個(gè)為所述第三岔道裝置，另一個(gè)設(shè)置在所述發(fā)藥小車(chē)上，所述第四識(shí)別傳感器和所述第四被識(shí)別對(duì)象，其中一個(gè)為所述第四岔道裝置，另一個(gè)設(shè)置在所述發(fā)藥小車(chē)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第一識(shí)別傳感器和所述第一被識(shí)別對(duì)象通過(guò)顏色識(shí)別或二維碼識(shí)別或條形碼識(shí)別，所述第三識(shí)別傳感器和所述第三被識(shí)別對(duì)象通過(guò)顏色識(shí)別或二維碼識(shí)別或條形碼識(shí)別，所述第二識(shí)別傳感器和所述第二被識(shí)別對(duì)象通過(guò)紅外或超聲波識(shí)別，所述第四識(shí)別傳感器和所述第四被識(shí)別對(duì)象通過(guò)紅外或超聲波識(shí)別。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述二叉樹(shù)的子樹(shù)沿曲線延伸或沿直線延伸或者沿包括直線段和曲線段的曲直線延伸。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于傳感器的病房發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)藥小車(chē)采用便攜式鋰電池組供電。
【文檔編號(hào)】B65G35/06GK205708588SQ201620598358
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】陳基煒, 涂彧, 黃圣雁, 卞光蔚, 吳鑫翰, 張彬, 胡漪璐
【申請(qǐng)人】昆山市中醫(yī)醫(yī)院