大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)，屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于包括設(shè)置在大棚內(nèi)的支撐柱，設(shè)置在此支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在行走軌道上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的載物裝置，設(shè)置在行走軌道兩端部的擋護(hù)裝置，通過(guò)一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在鋼絲繩上的電纜，與行走裝置相連接的控制裝置。本實(shí)用新型的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動(dòng)化程度高，維護(hù)容易，耗電低，真正將實(shí)用性、低成本的設(shè)計(jì)理念貫穿在整機(jī)中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運(yùn)輸效率，能把勞動(dòng)者從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，且有益于促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化。
【專利說(shuō)明】
大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]眾所周知，民以食為天，而蔬菜、水果等產(chǎn)品是我們每天健康營(yíng)養(yǎng)的必需品，世界上很多發(fā)達(dá)國(guó)家均將蔬菜、水果生產(chǎn)作為健康食品頭等大事來(lái)抓。而我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)， 蔬菜、水果等產(chǎn)品的生產(chǎn)對(duì)國(guó)家發(fā)展的基礎(chǔ)性作用不言而喻。隨著人們生活水平的提高，大棚蔬菜、水果已經(jīng)成為市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平已有一定的發(fā)展和改進(jìn)， 但農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及率還不足40%，還有很大的發(fā)展空間需要學(xué)習(xí)和改進(jìn)。
[0003]目前，在一些發(fā)展較好的北方地區(qū)通過(guò)種大棚實(shí)現(xiàn)了富裕，由于大棚空間有限，在向大棚中運(yùn)送農(nóng)家肥以及將成熟的蔬菜、水果向外運(yùn)輸時(shí)均需要人力來(lái)實(shí)現(xiàn)，因大棚中道路因打藥、澆水作業(yè)造成運(yùn)輸?shù)缆纺酀舨豢啊⒏叩推閸绮黄?，運(yùn)輸?shù)姆柿?、蔬菜、水果等產(chǎn)品一般要100-200斤/筐，容易造成運(yùn)輸損傷，影響產(chǎn)品外觀而無(wú)法銷售，同時(shí)也浪費(fèi)大量的人力，大大增加了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工作效率低下，不能將農(nóng)民的勞動(dòng)完全的解脫出來(lái)， 每年的大棚運(yùn)輸作業(yè)成為了農(nóng)民的極大負(fù)擔(dān)。據(jù)調(diào)研，目前大棚中勞動(dòng)量的50%全部消耗在該項(xiàng)作業(yè)中。況且，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，農(nóng)民工大量涌入發(fā)達(dá)城市打工來(lái)維持家用， 造成農(nóng)村出現(xiàn)了大量老人和兒童留守的現(xiàn)象十分明顯，對(duì)于留守的這部分人來(lái)說(shuō)不屬于壯勞動(dòng)力，每年的大棚運(yùn)輸作業(yè)成為當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的瓶頸問(wèn)題。因此，急需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)解決農(nóng)村大棚生產(chǎn)的這個(gè)瓶頸。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種輕便式高效型的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚內(nèi)的支撐柱，設(shè)置在此支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的載物裝置，設(shè)置在所述行走軌道兩端部的擋護(hù)裝置，通過(guò)一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，與所述行走裝置相連接的控制裝置，
[0007]所述的行走裝置包括行走裝置機(jī)架，設(shè)置在此行走裝置機(jī)架上的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 與此伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端相連接的驅(qū)動(dòng)滾輪I和驅(qū)動(dòng)滾輪n，與所述驅(qū)動(dòng)滾輪I相連接的從動(dòng)滾輪I，與所述驅(qū)動(dòng)滾輪n相連接的從動(dòng)滾輪n，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的電纜相連接。
[0008]所述的載物裝置包括垂直設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架底部的升降倒鏈，懸掛在此升降倒鏈底端的載物箱。
[0009]所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架，通過(guò)螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過(guò)螺栓n與所述的滑輪架相連接的旋轉(zhuǎn)架，通過(guò)螺栓m與所述的旋轉(zhuǎn)架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動(dòng)連接。
[0010]所述的升降倒鏈包括定滑輪，設(shè)置在此定滑輪上的單向制動(dòng)裝置，纏繞在此定滑輪上的手動(dòng)鏈條。
[0011]所述的單向制動(dòng)裝置為棘輪摩擦片式單向制動(dòng)器裝置。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動(dòng)化程度高，維護(hù)容易，耗電低，真正將實(shí)用性、低成本的設(shè)計(jì)理念貫穿在整機(jī)中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運(yùn)輸效率，能把勞動(dòng)者從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，且有益于促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化?！靖綀D說(shuō)明】
[0〇14]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型圖1的A部放大視圖；[〇〇17]圖4為本實(shí)用新型圖3的側(cè)視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型圖1的B部放大視圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型電纜連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型圖6的C部放大視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0022]如圖1、2、3、4、5、6和7所示，本實(shí)用新型的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚內(nèi)的支撐柱1，設(shè)置在此支撐柱1上的行走軌道2,與此行走軌道2平行設(shè)置的鋼絲繩6，設(shè)置在所述行走軌道2上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的載物裝置， 設(shè)置在所述行走軌道2兩端部的擋護(hù)裝置16,通過(guò)一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩6 上的電纜12,與所述行走裝置相連接的控制裝置15，
[0023]所述的行走裝置包括行走裝置機(jī)架8,設(shè)置在此行走裝置機(jī)架8上的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) 10,與此伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出端相連接的驅(qū)動(dòng)滾輪17和驅(qū)動(dòng)滾輪119,與所述驅(qū)動(dòng)滾輪17相連接的從動(dòng)滾輪114，與所述驅(qū)動(dòng)滾輪n 9相連接的從動(dòng)滾輪II13，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)10 與所述的電纜12相連接。
[0024]所述的載物裝置包括垂直設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架8底部的升降倒鏈11，懸掛在此升降倒鏈11底端的載物箱3。
[0025]所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架19,通過(guò)螺栓118與此滑輪架119相連接的滑輪 17,通過(guò)螺栓1120與所述的滑輪架19相連接的旋轉(zhuǎn)架21，通過(guò)螺栓III22與所述的旋轉(zhuǎn)架21 相連接的電纜夾23，固定所述電纜12和所述電纜夾23的螺栓IV24，所述的滑輪17與所述的鋼絲繩6滑動(dòng)連接。
[0026]所述的升降倒鏈11包括定滑輪，設(shè)置在此定滑輪上的單向制動(dòng)裝置，纏繞在此定滑輪上的手動(dòng)鏈條。
[0027]所述的單向制動(dòng)裝置為棘輪摩擦片式單向制動(dòng)器裝置。
[0028]本實(shí)用新型大棚內(nèi)部自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)具體的運(yùn)輸作業(yè)的，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖具體說(shuō)明。如圖1和2所示，大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置在大棚內(nèi)，在大棚內(nèi)設(shè)有支撐柱1，大棚過(guò)道4位于支撐柱1之間，整個(gè)裝置與大棚拱坡5不發(fā)生干涉;如圖3和4所示，運(yùn)輸功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程:伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10輸出軸裝有軸端齒輪，與驅(qū)動(dòng)滾輪17同軸連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，與驅(qū)動(dòng)滾輪n 9也同軸連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，軸端齒輪位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪之間且與此兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合，將伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)滾輪17和驅(qū)動(dòng)滾輪 119,使兩滾輪帶動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)在行走軌道2上左、右行走，停止或啟動(dòng)，擋護(hù)裝置16起到限位作用。行走軌道2并行裝有鋼絲繩6,鋼絲繩6上裝有若干如圖6和7所示的鋼絲繩滑輪組件用于放置與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連的電纜12,從而實(shí)現(xiàn)電纜12隨運(yùn)輸系統(tǒng)在行走軌道2上能夠自由行走，圖4所示控制裝置15用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)智能控制，控制運(yùn)輸系統(tǒng)前進(jìn)、后退和停車，升降倒鏈11裝置吊掛在行走裝置機(jī)架8的下端，載物箱3吊掛在升降倒鏈11的下端，用來(lái)吊裝蔬菜、瓜果、肥料等貨物，該裝置可通過(guò)拽動(dòng)手動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸貨物的自動(dòng)升降，內(nèi)部采用棘輪摩擦片式單向制動(dòng)器裝置，在載荷下能自行制動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能運(yùn)輸功能。
[0029]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動(dòng)化程度高，維護(hù)容易，耗電低，真正將實(shí)用性、低成本的設(shè)計(jì)理念貫穿在整機(jī)中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運(yùn)輸效率，能把勞動(dòng)者從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，且有益于促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚內(nèi)的支撐柱，設(shè)置在此 支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在所述行走軌道上的行走裝 置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的載物裝置，設(shè)置在所述行走軌道兩端部的擋護(hù)裝置，通過(guò) 一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，與所述行走裝置相連接的控制裝置，所述的行走裝置包括行走裝置機(jī)架，設(shè)置在此行走裝置機(jī)架上的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與此 伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端相連接的驅(qū)動(dòng)滾輪I和驅(qū)動(dòng)滾輪n，與所述驅(qū)動(dòng)滾輪I相連接的從動(dòng)滾 輪I，與所述驅(qū)動(dòng)滾輪n相連接的從動(dòng)滾輪n，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的電纜相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述的載物裝置包括 垂直設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架底部的升降倒鏈，懸掛在此升降倒鏈底端的載物箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述的鋼絲繩滑輪組 件包括滑輪架，通過(guò)螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過(guò)螺栓n與所述的滑輪架相連接的 旋轉(zhuǎn)架，通過(guò)螺栓m與所述的旋轉(zhuǎn)架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓 IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述的升降倒鏈包括 定滑輪，設(shè)置在此定滑輪上的單向制動(dòng)裝置，纏繞在此定滑輪上的手動(dòng)鏈條。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大棚自動(dòng)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述的單向制動(dòng)裝置 為棘輪摩擦片式單向制動(dòng)器裝置。
【文檔編號(hào)】A01G9/14GK205708410SQ201620589682
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李昌, 韓興, 李紅昊, 胡明用, 聶長(zhǎng)武, 王梓卉敏
【申請(qǐng)人】遼寧科技大學(xué)