一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)，包括罩殼、輪組、平衡座、主梁、驅(qū)動裝置、潤滑組件和銷軸，所述平衡座固設(shè)在主梁的兩端，平衡座呈弓形，每個所述平衡座的兩側(cè)分別設(shè)有輪組，平衡座的上方設(shè)有主梁；所述主梁的中部固設(shè)驅(qū)動裝置，主梁和平衡座采用銷軸連接；每個所述輪組上均設(shè)有潤滑組件；所述平衡座、主梁和驅(qū)動裝置的外部使用罩殼進(jìn)行封裝；所述輪組的下方設(shè)有導(dǎo)軌，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)載荷在輪組上的均勻分配，降低了導(dǎo)軌面的接觸應(yīng)力，延長導(dǎo)軌和輪組的使用壽命，同時對導(dǎo)軌加工制造及安裝精度的要求降低，節(jié)省安裝調(diào)試成本。
【專利說明】
一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]龍門架是根據(jù)中、小工廠(公司)日常生產(chǎn)需要搬運(yùn)設(shè)備、倉庫進(jìn)出貨，起吊維修重型設(shè)備及材料運(yùn)輸?shù)男枰?，開發(fā)出具有起重和運(yùn)輸功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)，形象如盤龍柱因此得名，適用于制造模具、汽修工廠、礦山、土建施工工地及需要起重場合。其行走輪安裝為固定式，當(dāng)導(dǎo)軌出現(xiàn)不平整或彎曲的情況，就可能出現(xiàn)部分行走輪局部或完全不接觸軌面，接觸部分導(dǎo)軌面應(yīng)力變大，行走阻力增大而最終導(dǎo)致行走不平順，對大型且行走精度要求較高的設(shè)備，極大的降低了設(shè)備導(dǎo)軌使用壽命和設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性；同時常見的固定式行走輪組，在大型設(shè)備的運(yùn)用中，對相關(guān)結(jié)構(gòu)件加工和裝配精度要求較高，對現(xiàn)場導(dǎo)軌精度的調(diào)校水平要求也高，造成相應(yīng)的成本高、難度大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)，包括罩殼、輪組、平衡座、主梁、驅(qū)動裝置、潤滑組件和銷軸，所述平衡座固設(shè)在主梁的兩端，平衡座呈弓形，每個所述平衡座的兩側(cè)分別設(shè)有輪組，平衡座的上方設(shè)有主梁;所述主梁的中部固設(shè)驅(qū)動裝置，主梁和平衡座采用銷軸連接;每個所述輪組上均設(shè)有潤滑組件。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述平衡座、主梁和驅(qū)動裝置的外部使用罩殼進(jìn)行封裝。
[0007]作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案:所述輪組的下方設(shè)有導(dǎo)軌。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)載荷在輪組上的均勻分配，降低了導(dǎo)軌面的接觸應(yīng)力，延長導(dǎo)軌和輪組的使用壽命，同時對導(dǎo)軌加工制造及安裝精度的要求降低，節(jié)省安裝調(diào)試成本，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用壽命長和安裝調(diào)試方便的優(yōu)點(diǎn)，具有很好的市場推廣性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-罩殼、2-輪組、3-平衡座、4-主梁、5-驅(qū)動裝置、6-潤滑組件、7-銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0012]請參閱圖1，一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)，包括罩殼1、輪組2、平衡座3、主梁4、驅(qū)動裝置5、潤滑組件6和銷軸7，所述平衡座3固設(shè)在主梁的兩端，平衡座3呈弓形，每個所述平衡座3的兩側(cè)分別設(shè)有輪組2，平衡座3的上方設(shè)有主梁;所述主梁4的中部固設(shè)驅(qū)動裝置5，主梁3和平衡座3采用銷軸7連接;每個所述輪組2上均設(shè)有潤滑組件6。
[0013]所述平衡座3、主梁4和驅(qū)動裝置5的外部使用罩殼I進(jìn)行封裝。
[0014]所述輪組2的下方設(shè)有導(dǎo)軌。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:平衡座3和主梁4之間通過銷軸7連接，在兩個連接處可形成兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動副，可使平衡座3在運(yùn)動的過程中實(shí)現(xiàn)圍繞該旋轉(zhuǎn)副的浮動翹擺功能，從而實(shí)現(xiàn)多個輪組2在運(yùn)行的過程中始終與導(dǎo)軌面接觸的運(yùn)行要求，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，延長導(dǎo)軌或輪組2的使用壽命。
[0016]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)，包括罩殼、輪組、平衡座、主梁、驅(qū)動裝置、潤滑組件和銷軸，其特征在于，所述平衡座固設(shè)在主梁的兩端，平衡座呈弓形，每個所述平衡座的兩側(cè)分別設(shè)有輪組，平衡座的上方設(shè)有主梁;所述主梁的中部固設(shè)驅(qū)動裝置，主梁和平衡座采用銷軸連接;每個所述輪組上均設(shè)有潤滑組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平衡座、主梁和驅(qū)動裝置的外部使用罩殼進(jìn)行封裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架多輪組浮動行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輪組的下方設(shè)有導(dǎo)軌。
【文檔編號】B66C9/08GK205709509SQ201620551247
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】洪新東, 陳波, 姚民, 姚一民
【申請人】長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司