一種傳送帶式撿碗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及餐具運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種傳送帶式撿碗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)目前在餐飲行業(yè)餐具都是采用人工或者機(jī)械清洗,但是清洗完以后需要人工進(jìn)行分揀,分揀完之后進(jìn)行裝運(yùn)保存,其工作量大,且在分揀過(guò)程中極易造成餐具的損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足,現(xiàn)提出一種傳送帶式撿碗機(jī),其可以自動(dòng)對(duì)清洗完的餐具進(jìn)行碼垛擺放,自動(dòng)化程度高,節(jié)省人力,提高工作效率。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提出了一種傳送帶式撿碗機(jī),包括撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)、撿碗機(jī)機(jī)械臂、餐具傳送帶、餐具箱傳送帶、撿碗機(jī)餐具箱以及餐具箱擋板,所述撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)包括有一環(huán)狀輸送帶,所述撿碗機(jī)機(jī)械臂設(shè)置固定于環(huán)狀輸送帶上且在所述撿碗機(jī)機(jī)械臂的底部設(shè)置有真空吸盤,所述餐具箱傳送帶為環(huán)形傳送帶,所述餐具傳送帶以及餐具箱傳送帶分別設(shè)置于撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)的兩側(cè)且分別與位于環(huán)狀輸送帶上的撿碗機(jī)機(jī)械臂對(duì)應(yīng),所述撿碗機(jī)餐具箱放置于餐具箱傳送帶上,所述餐具箱擋板設(shè)置于餐具箱傳送帶的上方并與撿碗機(jī)機(jī)械臂位置相對(duì)且其能夠沿垂直于餐具箱傳送帶傳送方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為一種改進(jìn),所述撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)、撿碗機(jī)機(jī)械臂、餐具傳送帶、餐具箱傳送帶以及餐具箱擋板均設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn),所述真空吸盤與真空發(fā)生器連接。
[0009](三)有益效果
[0010]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),具有以下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型提到的一種傳送帶式撿碗機(jī),其將洗好的碗或者其他餐具放置于餐具傳送帶上,通過(guò)撿碗機(jī)機(jī)械臂上的真空吸盤可以將散亂的碗或者餐具吸附并移動(dòng)放置于餐具箱內(nèi),整個(gè)過(guò)程通過(guò)編程軟件控制,運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn),自動(dòng)化程度高,可以大大節(jié)約人力,提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]1-撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī);2-撿碗機(jī)機(jī)械臂;3-餐具傳送帶;4-餐具箱傳送帶;5-撿碗機(jī)餐具箱;6-餐具箱擋板;21-真空吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示的一種傳送帶式撿碗機(jī),包括撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)1、撿碗機(jī)機(jī)械臂2、餐具傳送帶3、餐具箱傳送帶4、撿碗機(jī)餐具箱5以及餐具箱擋板6,所述撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)I包括有一環(huán)狀輸送帶,所述撿碗機(jī)機(jī)械臂2設(shè)置固定于環(huán)狀輸送帶上且在所述撿碗機(jī)機(jī)械臂2的底部設(shè)置有真空吸盤21,所述餐具箱傳送帶4為環(huán)形傳送帶,所述餐具傳送帶3以及餐具箱傳送帶4分別設(shè)置于撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)I的兩側(cè)且分別與位于環(huán)狀輸送帶上的撿碗機(jī)機(jī)械臂2對(duì)應(yīng),所述撿碗機(jī)餐具箱5放置于餐具箱傳送帶4上,所述餐具箱擋板6設(shè)置于餐具箱傳送帶4的上方并與撿碗機(jī)機(jī)械臂2位置相對(duì)且其能夠沿垂直于餐具箱傳送帶4傳送方向運(yùn)動(dòng)。
[0016]其中,所述撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)1、撿碗機(jī)機(jī)械臂2、餐具傳送帶3、餐具箱傳送帶4以及餐具箱擋板6均設(shè)置有電氣控制系統(tǒng);所述真空吸盤21與真空發(fā)生器連接。
[0017]本實(shí)用新型提到的一種傳送帶式撿碗機(jī),其在具體使用時(shí),將洗碗機(jī)或人工清洗完的碗或者其他餐具(以下均以碗代稱)干燥后放置于餐具傳送帶3上,餐具傳送帶3將碗傳送至撿碗機(jī)機(jī)械臂2正下方,保持餐具傳送帶3與撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)I上的環(huán)狀輸送帶同速,同時(shí)撿碗機(jī)機(jī)械臂2下降,真空吸盤21與碗的形心貼合,保持真空吸附狀態(tài),撿碗機(jī)機(jī)械臂2上升,并隨環(huán)狀輸送帶運(yùn)動(dòng)至餐具箱傳送帶4的上方正對(duì)于位于餐具箱傳送帶4上的撿碗機(jī)餐具箱5,保持環(huán)狀輸送帶與餐具箱傳送帶4同速,撿碗機(jī)機(jī)械臂2下降,待到位于真空吸盤21底部的碗到達(dá)撿碗機(jī)餐具箱5的底部,真空吸盤21真空破壞,碗下落至撿碗機(jī)餐具箱5內(nèi),隨著碗的碼垛高度上升,撿碗機(jī)機(jī)械臂2的下降距離逐漸降低,實(shí)現(xiàn)分層碼垛的目的,待到撿碗機(jī)餐具箱5單排碼垛完畢之后,撿碗機(jī)餐具箱5隨餐具箱傳送帶4運(yùn)動(dòng)至餐具箱擋板6位置,餐具箱擋板6推動(dòng)撿碗機(jī)餐具箱5運(yùn)動(dòng)單排碗的距離,撿碗機(jī)餐具箱6可以再次運(yùn)動(dòng)至撿碗機(jī)機(jī)械臂2的下方,實(shí)現(xiàn)繼續(xù)碼垛,直到整個(gè)撿碗機(jī)餐具箱6內(nèi)堆滿碗為止,此為整個(gè)撿碗過(guò)程。
[0018]整個(gè)傳送帶式撿碗機(jī)通過(guò)可編程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制,自動(dòng)化程度高,可以大大節(jié)約人力,提高工作效率。
[0019]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下,本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn),均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳送帶式撿碗機(jī),包括撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)(I)、撿碗機(jī)機(jī)械臂(2)、餐具傳送帶(3)、餐具箱傳送帶(4)、撿碗機(jī)餐具箱(5)以及餐具箱擋板(6),其特征在于:所述撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)(I)包括有一環(huán)狀輸送帶,所述撿碗機(jī)機(jī)械臂(2)設(shè)置固定于環(huán)狀輸送帶上且在所述撿碗機(jī)機(jī)械臂(2)的底部設(shè)置有真空吸盤(21),所述餐具箱傳送帶(4)為環(huán)形傳送帶,所述餐具傳送帶(3)以及餐具箱傳送帶(4)分別設(shè)置于撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)(I)的兩側(cè)且分別與位于環(huán)狀輸送帶上的撿碗機(jī)機(jī)械臂(2)對(duì)應(yīng),所述撿碗機(jī)餐具箱(5)放置于餐具箱傳送帶(4)上,所述餐具箱擋板(6)設(shè)置于餐具箱傳送帶(4)的上方并與撿碗機(jī)機(jī)械臂(2)位置相對(duì)且其能夠沿垂直于餐具箱傳送帶(4)傳送方向運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送帶式撿碗機(jī),其特征在于:所述撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)(1)、撿碗機(jī)機(jī)械臂(2)、餐具傳送帶(3)、餐具箱傳送帶(4)以及餐具箱擋板(6)均設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送帶式撿碗機(jī),其特征在于:所述真空吸盤(21)與真空發(fā)生器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傳送帶式撿碗機(jī),包括撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)、撿碗機(jī)機(jī)械臂、餐具傳送帶、餐具箱傳送帶、撿碗機(jī)餐具箱以及餐具箱擋板,撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)包括有一環(huán)狀輸送帶,撿碗機(jī)機(jī)械臂設(shè)置固定于環(huán)狀輸送帶上且在所述撿碗機(jī)機(jī)械臂的底部設(shè)置有真空吸盤,餐具箱傳送帶為環(huán)形傳送帶,餐具傳送帶以及餐具箱傳送帶分別設(shè)置于撿碗機(jī)機(jī)械臂輸送機(jī)的兩側(cè)且分別與位于環(huán)狀輸送帶上的撿碗機(jī)機(jī)械臂對(duì)應(yīng),撿碗機(jī)餐具箱放置于餐具箱傳送帶上,餐具箱擋板設(shè)置于餐具箱傳送帶的上方并與撿碗機(jī)機(jī)械臂位置相對(duì)且其能夠沿垂直于餐具箱傳送帶傳送方向運(yùn)動(dòng),本實(shí)用新型可以自動(dòng)對(duì)清洗完的餐具進(jìn)行碼垛擺放,自動(dòng)化程度高,節(jié)省人力,提高工作效率。
【IPC分類】B65G57/04, B65G47/52
【公開(kāi)號(hào)】CN205387371
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620142703
【發(fā)明人】伍志軍, 張黎驊, 陳佳倫, 林德榮, 代建武, 劉耀文
【申請(qǐng)人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日