一種手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)。

背景技術(shù)：

一次性PVC手套屬于新興行業(yè)，起源于美國(guó)，在日本逐步獲得發(fā)展，隨后進(jìn)入中國(guó)臺(tái)灣，隨著中國(guó)臺(tái)灣制造成本的增加，其生產(chǎn)逐步轉(zhuǎn)向中國(guó)大陸地區(qū)并得到了快速發(fā)展，目前中國(guó)大陸已經(jīng)成為世界的 PVC 手套生產(chǎn)基地，是世界最主要的 PVC 手套供應(yīng)地區(qū)。PVC高分子一次性塑膠手套是在保護(hù)手套行業(yè)中發(fā)展最快的產(chǎn)品。醫(yī)護(hù)人員和食品工業(yè)服務(wù)人員之所以認(rèn)準(zhǔn)該產(chǎn)品，是因?yàn)?PVC 手套穿戴舒適、使用靈活，不含任何天然乳膠成分，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)敏反應(yīng)。

軟體手套在生產(chǎn)包裝過(guò)程中，由于手套包裝盒體積以及銷售的要求，每個(gè)手套包裝盒內(nèi)手套的數(shù)量必須保證一致，這樣需要在將軟體手套包裝之前，需要對(duì)軟體手套進(jìn)行點(diǎn)數(shù)。

對(duì)于半脫型手套脫模機(jī)，與之配套的手套在線脫模計(jì)數(shù)碼放機(jī)，可以將處于半脫狀態(tài)的手套從手模上脫下來(lái)并碼放整齊。目前的手套在線脫模點(diǎn)數(shù)機(jī)，通常均采用了一次可以同時(shí)夾取同一列手模上的多個(gè)手套，夾取下來(lái)的手套通過(guò)傳送帶傳送到包裝點(diǎn)進(jìn)行打包。這種點(diǎn)數(shù)機(jī)的缺點(diǎn)是：在一次夾取多個(gè)手套時(shí)，有可能遇到有的手模上沒(méi)有手套或者夾取遺漏的情況，從而造成在設(shè)定的計(jì)數(shù)周期內(nèi)，手套的數(shù)量不足，需要人工補(bǔ)足，操作起來(lái)比較麻煩。而且，所述的點(diǎn)數(shù)機(jī)在夾取手套時(shí)，大多是夾取多列手套，碼垛到預(yù)定數(shù)量后，這一排多列手套同時(shí)通過(guò)傳送帶傳送到后道的包裝，發(fā)生某一列遺漏后需要人工補(bǔ)充，否則包裝時(shí)會(huì)發(fā)生數(shù)量不足的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括主機(jī)架、設(shè)置在主機(jī)架上的摘取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主機(jī)架上碼沓點(diǎn)數(shù)手套的碼沓機(jī)構(gòu)以及承接碼沓機(jī)構(gòu)疊放手套的輸送機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述碼沓機(jī)構(gòu)包括前端設(shè)置在摘取機(jī)構(gòu)下方的傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組、設(shè)置在傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組后端的手套預(yù)存槽和設(shè)置在主機(jī)架上且位于傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組一端的光電檢測(cè)傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手套預(yù)存槽與光電檢測(cè)傳感器相對(duì)應(yīng)設(shè)置，其數(shù)量為4列或4列以上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手套預(yù)存槽包括側(cè)板、鉸接在側(cè)板底部的底板一起控制底板開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)氣缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述碼沓機(jī)構(gòu)還包括位于傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組上方的抓取裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取裝置包括一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主機(jī)架上的抓取架、連接在抓取架另一端和主機(jī)架之間的豎向氣缸、設(shè)置在抓取架上的伺服電機(jī)以及受伺服電機(jī)控制可橫向移動(dòng)的吸盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在手套預(yù)存槽下方的接料帶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述摘取機(jī)構(gòu)包括相互對(duì)滾的一對(duì)輥輪，輥輪與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主機(jī)架上的齒輪傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)架上設(shè)置有PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所取得的有益效果如下：

本發(fā)明由摘取機(jī)構(gòu)同時(shí)摘取下來(lái)的4列以上的手套，經(jīng)傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組同時(shí)傳送到手套預(yù)存槽處，并由光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組傳送的手套數(shù)量，光電檢測(cè)傳感器計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)的手套預(yù)存槽內(nèi)手套數(shù)量碼沓到預(yù)定數(shù)量后，由PLC控制器發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)氣缸，手套預(yù)存槽底板打開(kāi)，手套落到接料帶傳送；而摘取遺漏導(dǎo)致數(shù)量不足預(yù)定數(shù)量的手套預(yù)存槽，對(duì)應(yīng)的光電檢測(cè)傳感器計(jì)數(shù)數(shù)量不夠，從而對(duì)應(yīng)這個(gè)手套預(yù)存槽的底板不會(huì)打開(kāi)，待到預(yù)定數(shù)量后才打開(kāi)落料到接料帶。本發(fā)明能夠保證4列或者更多列的手套每一列的計(jì)數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤，不間斷碼沓傳送到下一工序，全程自動(dòng)化，無(wú)需人工監(jiān)督遺漏補(bǔ)充，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明停機(jī)狀態(tài)側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明停機(jī)狀態(tài)主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明停機(jī)狀態(tài)俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明工作狀態(tài)一側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明工作狀態(tài)一主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明工作狀態(tài)二主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明手套預(yù)存槽底板打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本發(fā)明手套預(yù)存槽底板閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：

1主機(jī)架、2傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組、3手套預(yù)存槽、4光電檢測(cè)傳感器、6側(cè)板、7底板、8驅(qū)動(dòng)氣缸、9軸承、10抓取架、11豎向氣缸、12伺服電機(jī)、13吸盤、14接料帶、15輥輪、16 PLC控制器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的敘述。

如附圖1-8所示，一種手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括主機(jī)架1、設(shè)置在主機(jī)架1上的摘取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主機(jī)架1上碼沓點(diǎn)數(shù)手套的碼沓機(jī)構(gòu)以及承接碼沓機(jī)構(gòu)疊放手套的輸送機(jī)構(gòu)。所述碼沓機(jī)構(gòu)包括前端設(shè)置在摘取機(jī)構(gòu)下方的傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組2、設(shè)置在傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組2后端的手套預(yù)存槽3和設(shè)置在主機(jī)架1上且位于傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組2一端的光電檢測(cè)傳感器4。光電檢測(cè)傳感器4分別光感計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)列的手套數(shù)量。所述手套預(yù)存槽3與光電檢測(cè)傳感器4相對(duì)應(yīng)設(shè)置，其數(shù)量為4列或4列以上。所述手套預(yù)存槽3包括側(cè)板6、鉸接在側(cè)板6底部的底板7一起控制底板開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)氣缸8。所述碼沓機(jī)構(gòu)還包括位于傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組2上方的抓取裝置。所述抓取裝置包括一端通過(guò)軸承9轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主機(jī)架1上的抓取架10、連接在抓取架10另一端和主機(jī)架之間的豎向氣缸11、設(shè)置在抓取架10上的伺服電機(jī)12以及受伺服電機(jī)12控制可橫向移動(dòng)的吸盤13。如圖4和5所示，吸盤13落下將傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組2上的PVC手套吸住后抬起，如圖6所示，吸盤13橫移到對(duì)應(yīng)的手套預(yù)存槽3處，吸盤13放氣，PVC手套落入手套預(yù)存槽3內(nèi)。所述輸送機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在手套預(yù)存槽3下方的接料帶14。所述摘取機(jī)構(gòu)包括相互對(duì)滾的一對(duì)輥輪15，輥輪15與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主機(jī)架1上的齒輪傳動(dòng)連接。所述主機(jī)架1上設(shè)置有PLC控制器16。

本發(fā)明由摘取機(jī)構(gòu)同時(shí)摘取下來(lái)的4列以上的手套，經(jīng)傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組2同時(shí)傳送到手套預(yù)存槽3處，并由光電檢測(cè)傳感器4檢測(cè)來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶組2傳送的手套數(shù)量，光電檢測(cè)傳感器4計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)的手套預(yù)存槽3內(nèi)手套數(shù)量，待碼沓到預(yù)定數(shù)量后，由PLC控制器16發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)氣缸8，手套預(yù)存槽3的底板7打開(kāi)，手套落到接料帶14傳送；而摘取遺漏導(dǎo)致數(shù)量不足預(yù)定數(shù)量的手套預(yù)存槽3，對(duì)應(yīng)的光電檢測(cè)傳感器4計(jì)數(shù)到數(shù)量不夠，從而對(duì)應(yīng)這個(gè)手套預(yù)存槽3的底板7不會(huì)打開(kāi)，待到預(yù)定數(shù)量后才打開(kāi)落料到對(duì)應(yīng)的接料帶14上。本發(fā)明能夠保證4列或者更多列的手套每一列的計(jì)數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤，各自傳送單獨(dú)分開(kāi)計(jì)數(shù)，每一列手套數(shù)量準(zhǔn)確并不間斷的碼沓傳送到下一工序，全程自動(dòng)化，無(wú)需人工監(jiān)督遺漏補(bǔ)充，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

以上所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本發(fā)明可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見(jiàn)的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。