一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人的制作方法

本發(fā)明涉及運(yùn)輸機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，運(yùn)輸機(jī)器人的使用越來(lái)越多，在運(yùn)輸過(guò)程中由于運(yùn)輸物品大小往往不一樣，因此傳統(tǒng)方式往往只能放置單一物品，因此會(huì)大大影響這個(gè)機(jī)器人的運(yùn)輸量，而且若運(yùn)輸過(guò)程中不使用夾緊裝置，物品很容易掉落進(jìn)而影響運(yùn)輸，因此需要設(shè)計(jì)一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，機(jī)器人頂部設(shè)置有夾緊裝置，可根據(jù)物品寬度將物品夾緊，再進(jìn)行運(yùn)輸，因此適用性強(qiáng)，可適合于不同的物品運(yùn)輸，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、紅外感應(yīng)器、萬(wàn)向輪、車輪、物件放置臺(tái)、氣缸和夾緊板，所述機(jī)器人主體底部有一個(gè)萬(wàn)向輪和一對(duì)車輪，所述機(jī)器人主體內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪和車輪相連，所述機(jī)器人主體橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器，所述機(jī)器人主體上有物件放置臺(tái)，所述物件放置臺(tái)兩側(cè)均有有1個(gè)或2個(gè)氣缸，所述氣缸的底端固定在物件放置臺(tái)外側(cè)，所述物件放置臺(tái)一側(cè)的氣缸的伸縮桿的端部與夾緊板相連。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人主體前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)感應(yīng)器安裝槽，所述感應(yīng)器安裝槽內(nèi)安裝有紅外感應(yīng)器，為了防止機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中碰到其他物件，可在其四個(gè)面設(shè)置紅外感應(yīng)器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)器安裝槽的槽深高于紅外感應(yīng)器高度，考慮實(shí)際工作中可能會(huì)機(jī)器人并排放置，因此槽深最好高于紅外感應(yīng)器高度。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人主體底部有一個(gè)地面感應(yīng)器，為了防止地面有東西影響移動(dòng)可設(shè)置地面感應(yīng)器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊板朝機(jī)器人主體中心面一側(cè)有防滑紋路，為了防止物件松動(dòng)可在夾緊板一側(cè)設(shè)置防滑紋路。

本發(fā)明一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，其底部為可變向移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人頂部有夾緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)可將不同寬度的物件進(jìn)行夾緊，夾緊后在進(jìn)行運(yùn)輸，這樣可以在快速移動(dòng)的情況下保證物件不掉落，并且可以適用于不同寬度的物件運(yùn)輸，特別適合于不同盒體的運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種示意圖；

圖2為本發(fā)明另一種示意圖；

圖示說(shuō)明:

1、機(jī)器人主體；2、感應(yīng)器安裝槽； 3、紅外感應(yīng)器； 4、萬(wàn)向輪；5、車輪；6、地面感應(yīng)器；7、物件放置臺(tái)；8、氣缸；9、夾緊板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，機(jī)器人頂部設(shè)置有夾緊裝置，可根據(jù)物品寬度將物品夾緊，再進(jìn)行運(yùn)輸，因此適用性強(qiáng)，可適合于不同的物品運(yùn)輸。

作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、紅外感應(yīng)器3、萬(wàn)向輪4、車輪5、物件放置臺(tái)7、氣缸8和夾緊板9，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)萬(wàn)向輪4和一對(duì)車輪5，所述機(jī)器人主體1內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪4和車輪5相連，所述機(jī)器人主體1橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器3，所述機(jī)器人主體1上有物件放置臺(tái)7，所述物件放置臺(tái)7兩側(cè)均有有1個(gè)或2個(gè)氣缸8，所述氣缸8的底端固定在物件放置臺(tái)7外側(cè)，所述物件放置臺(tái)7一側(cè)的氣缸8的伸縮桿的端部與夾緊板9相連。

作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1-2所示的一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、紅外感應(yīng)器3、萬(wàn)向輪4、車輪5、物件放置臺(tái)7、氣缸8和夾緊板9，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)萬(wàn)向輪4和一對(duì)車輪5，所述機(jī)器人主體1內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪4和車輪5相連，所述機(jī)器人主體1橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器3，所述機(jī)器人主體1上有物件放置臺(tái)7，所述物件放置臺(tái)7兩側(cè)均有有1個(gè)或2個(gè)氣缸8，所述氣缸8的底端固定在物件放置臺(tái)7外側(cè)，所述物件放置臺(tái)7一側(cè)的氣缸8的伸縮桿的端部與夾緊板9相連，所述夾緊板9朝機(jī)器人主體1中心面一側(cè)有防滑紋路，為了防止物件松動(dòng)可在夾緊板一側(cè)設(shè)置防滑紋路，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)感應(yīng)器安裝槽2，所述感應(yīng)器安裝槽2內(nèi)安裝有紅外感應(yīng)器3，為了防止機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中碰到其他物件，可在其四個(gè)面設(shè)置紅外感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝槽2的槽深高于紅外感應(yīng)器3高度，考慮實(shí)際工作中可能會(huì)機(jī)器人并排放置，因此槽深最好高于紅外感應(yīng)器高度，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)地面感應(yīng)器6，為了防止地面有東西影響移動(dòng)可設(shè)置地面感應(yīng)器。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。