一種夾持產(chǎn)品輸送的皮帶及產(chǎn)品分揀輸送線的制作方法

一種夾持產(chǎn)品輸送的皮帶及產(chǎn)品分揀輸送線，屬于產(chǎn)品輸送設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的皮帶多為一種材質(zhì)加工而成，這種皮帶適合傳動(dòng)或者托在產(chǎn)品的底部從而輸送產(chǎn)品，然而這種皮帶無法滿足夾持產(chǎn)品輸送的要求，尤其在轉(zhuǎn)彎半徑較小的設(shè)備上，因?yàn)檫@需要皮帶在具有較好的彈性以滿足較小轉(zhuǎn)彎半徑的同時(shí)，還需要足夠的耐摩擦性能，因?yàn)橥?jīng)常需要擊打產(chǎn)品使產(chǎn)品從皮帶之間下落，現(xiàn)有的皮帶均無法滿足該需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)彎半徑小、耐摩擦、使用壽命長的夾持產(chǎn)品輸送的皮帶及產(chǎn)品分揀輸送線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該夾持產(chǎn)品輸送的皮帶，包括皮帶本體，在皮帶本體的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)線，其特征在于：在皮帶本體的外側(cè)還設(shè)有一層彈性耐磨層，彈性耐磨層的硬度大于皮帶本體的硬度。

本發(fā)明通過在皮帶本體的外側(cè)增加了一層耐磨的彈性耐磨層，從而有效提高了皮帶的耐磨性能，同時(shí)彈性耐磨層的硬度大于皮帶本體的硬度，這樣皮帶就可以保持一個(gè)較好的柔軟度，從而能夠適應(yīng)比較小的轉(zhuǎn)彎半徑，節(jié)省安裝空間。

彈性耐磨層的厚度會(huì)影響皮帶柔軟度，所述皮帶本體的厚度為8~15mm，彈性耐磨層的厚度為2.2~5mm，發(fā)明人經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)后得出，上述厚度能夠保證較好的耐磨性和使用壽命的同時(shí)，可以得到較好的柔軟度，從而滿足較小轉(zhuǎn)彎半徑的要求。

所述彈性耐磨層的厚度為3mm。經(jīng)過試驗(yàn)證實(shí)，該厚度是最佳的彈性耐磨層厚度。

所述彈性耐磨層的材質(zhì)為聚氨酯。聚氨酯的耐磨性好，而且容易與皮帶本體結(jié)合，加工方便。

所述加強(qiáng)線為帆布絲，多個(gè)帆布絲交錯(cuò)設(shè)置在皮帶本體的內(nèi)部。

所述皮帶本體的材質(zhì)為B型橡膠。

一種產(chǎn)品分揀輸送線，其特征在于：包括機(jī)架、立體緩沖輪和上述的皮帶，兩個(gè)所述皮帶相對(duì)設(shè)置在機(jī)架的上部兩側(cè)，多個(gè)立體緩沖輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在皮帶的下方，在立體緩沖輪下方還設(shè)有下部輸送機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品在皮帶上進(jìn)行橫向傳輸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)產(chǎn)品需要從皮帶轉(zhuǎn)移到下部輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，利用擊打或其他方式使得該產(chǎn)品下落，此時(shí)兩側(cè)的立體緩沖輪承接下落的產(chǎn)品，緩沖輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)夾持待分揀產(chǎn)品緩慢的下落，逐漸落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，這樣就可以避免待分揀產(chǎn)品直接掉落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，利用緩沖輪緩沖的方式避免待分揀產(chǎn)品在下落的過程中受到?jīng)_擊，提高了成品率，并且不影響皮帶上產(chǎn)品的輸送，保證了皮帶的正常工作，提高工作效率。

在所述皮帶的上側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)向下?lián)舸虼謷a(chǎn)品使待分揀產(chǎn)品從皮帶下落至立體緩沖輪上。

在所述皮帶與下部輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有升降設(shè)置的層疊機(jī)構(gòu)，所述立體緩沖輪的下側(cè)還設(shè)有臨時(shí)承接待分揀產(chǎn)品的輔助承托機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：本發(fā)明通過在皮帶本體的外側(cè)增加了一層耐磨的彈性耐磨層，從而有效提高了皮帶的耐磨性能，同時(shí)彈性耐磨層的硬度大于皮帶本體的硬度，這樣皮帶就可以保持一個(gè)較好的柔軟度，從而能夠適應(yīng)比較小的轉(zhuǎn)彎半徑，節(jié)省安裝空間。

附圖說明

圖1為該夾持產(chǎn)品輸送的皮帶的剖面圖。

圖2為該產(chǎn)品分揀輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

圖4為圖2中B處的局部放大圖。

圖5為該產(chǎn)品分揀輸送線的主視圖。

圖6為圖5中C處的局部放大圖。

圖7為層疊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為輔助承托機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為立體緩沖輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架 2、調(diào)整絲杠 3、擺動(dòng)氣缸 4、檢測開關(guān) 5、立體緩沖輪 501、緩沖腔 6、編碼器 7、上部輸送皮帶 701、皮帶本體 702、加強(qiáng)線 703、彈性耐磨層 8、下部輸送皮帶 9、調(diào)整手輪 10、固定板 11、分離氣缸 12、升降座 13、滾動(dòng)軸承 14、托皮帶支撐架 15、定位塊 16、擊打滾輪 17、臨時(shí)承托單元 18、層疊電機(jī) 19、層疊托架 20、齒輪齒條機(jī)構(gòu) 21、槽輪 22、擺動(dòng)軸 23、連桿 24、擺動(dòng)支撐座 25、升降氣缸 26、齒條 27、齒輪軸 28、升降軸 29、連接板 30、復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

圖1~10是該夾持產(chǎn)品輸送的皮帶及產(chǎn)品分揀輸送線的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~10對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

參照圖1，該夾持產(chǎn)品輸送的皮帶7，包括皮帶本體701，在皮帶本體701的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)線702，從而保證皮帶的強(qiáng)度和壽命，在皮帶本體701的外側(cè)還設(shè)有一層彈性耐磨層703，彈性耐磨層703的硬度大于皮帶本體701的硬度。通過在皮帶本體701的外側(cè)增加了一層耐磨的彈性耐磨層703，從而有效提高了皮帶的耐磨性能，同時(shí)彈性耐磨層703的硬度大于皮帶本體701的硬度，這樣皮帶就可以保持一個(gè)較好的柔軟度，從而能夠適應(yīng)比較小的轉(zhuǎn)彎半徑，節(jié)省安裝空間。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，然而熟悉本領(lǐng)域的人們應(yīng)當(dāng)了解，在這里結(jié)合附圖給出的詳細(xì)說明是為了更好的解釋，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)必然超出了有限的這些實(shí)施例，而對(duì)于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細(xì)敘述，但仍屬于本申請的保護(hù)范圍。

較佳的，彈性耐磨層703的厚度會(huì)影響皮帶柔軟度，較佳的，本實(shí)施例中皮帶本體701的厚度為10mm，彈性耐磨層703的厚度為3mm，能夠保證較好的耐磨性和使用壽命的同時(shí)，可以得到較好的柔軟度，從而滿足較小轉(zhuǎn)彎半徑的要求。本實(shí)施例中的彈性耐磨層703的材質(zhì)為聚氨酯，聚氨酯的耐磨性好，而且容易與皮帶本體701結(jié)合，加工方便。皮帶本體701內(nèi)的加強(qiáng)線702為帆布絲，多個(gè)帆布絲交錯(cuò)設(shè)置在皮帶本體701的內(nèi)部。皮帶本體701的材質(zhì)為B型橡膠。

參照圖2，本發(fā)明還提供一種產(chǎn)品分揀輸送線，包括機(jī)架、立體緩沖輪和上述的皮帶7，兩個(gè)皮帶7相對(duì)設(shè)置在機(jī)架的上部兩側(cè)，在兩個(gè)皮帶7之間形成傳輸通道，多個(gè)立體緩沖輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在皮帶7的下方，在立體緩沖輪下方還設(shè)有下部輸送機(jī)構(gòu)。立體緩沖輪5的旋轉(zhuǎn)軸線與待分揀產(chǎn)品在皮帶7的傳輸方向平行，立體緩沖輪5為彈性材質(zhì)，兩側(cè)立體緩沖輪5之間的間距小于傳輸通道的寬度，兩側(cè)立體緩沖輪5軸線之間的間距大于傳輸通道的寬度，皮帶7上的待分揀產(chǎn)品下落至兩側(cè)的立體緩沖輪5之間，立體緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將待分揀產(chǎn)品放置于下部輸送機(jī)構(gòu)上。待分揀產(chǎn)品在皮帶7上進(jìn)行橫向傳輸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)產(chǎn)品需要從皮帶7轉(zhuǎn)移到下部輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，利用擊打或其他方式使得該產(chǎn)品下落，此時(shí)兩側(cè)的立體緩沖輪5承接下落的待分揀產(chǎn)品，立體緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)夾持待分揀產(chǎn)品緩慢的下落，逐漸落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，這樣就可以避免待分揀產(chǎn)品直接掉落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，利用立體緩沖輪5緩沖的方式避免待分揀產(chǎn)品在下落的過程中受到?jīng)_擊，提高了成品率，并且不影響皮帶7上產(chǎn)品的輸送，保證了皮帶7的正常工作，提高工作效率。

本實(shí)施例中的機(jī)架1上設(shè)有調(diào)整絲杠2，調(diào)整絲杠2兩端分別連接兩側(cè)的皮帶7，且調(diào)整絲杠2兩端的螺紋螺旋方向相反，調(diào)整絲杠2的一端連接有調(diào)整手輪9，利用調(diào)整手輪9調(diào)節(jié)兩側(cè)皮帶7的間距，從而適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。進(jìn)一步的，立體緩沖輪5與皮帶7同步橫向移動(dòng)從而被同步調(diào)整尺寸。

參照圖2和圖3，在皮帶7的上側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)，皮帶7夾持待分揀產(chǎn)品的兩側(cè)進(jìn)行傳輸，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)向下?lián)舸虼謷a(chǎn)品使待分揀產(chǎn)品從皮帶7下落至立體緩沖輪5上，利用擊打的方式使待分揀產(chǎn)品下落，進(jìn)一步保證了皮帶7的正常工作，在分揀時(shí)不需要停機(jī)。具體的，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)包括分離氣缸11、升降座12和擊打滾輪16，分離氣缸11固定在固定板10上并連接升降座12，固定板10固定在機(jī)架1上，擊打滾輪16轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降座12上，分離氣缸11帶動(dòng)升降座12升降，升降座12帶動(dòng)擊打滾輪16對(duì)待分揀產(chǎn)品進(jìn)行擊打，本實(shí)施例中利用擊打滾輪16對(duì)待分揀產(chǎn)品進(jìn)行擊打，擊打滾輪16在擊打的過程中還可以在待分揀產(chǎn)品上側(cè)產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)，可以在待分揀產(chǎn)品橫向傳輸?shù)倪^程中進(jìn)行擊打而不損傷待分揀產(chǎn)品。本實(shí)施例以瓷磚為例，分離機(jī)構(gòu)有四個(gè)，分別用于擊打方形瓷磚的四個(gè)角。更進(jìn)一步的，后側(cè)的兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)還分別包括一個(gè)定位塊15，定位塊15位于升降座12的后側(cè)，本實(shí)施例采用前面兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)先動(dòng)作，后面兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)滯后對(duì)瓷磚進(jìn)行擊打，因?yàn)樵诜蛛x機(jī)構(gòu)對(duì)瓷磚進(jìn)行擊打時(shí)，不能完全保證前后分離機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)間間隔一定是設(shè)定的時(shí)間，如果間隔時(shí)間超出設(shè)定的時(shí)間，瓷磚有可能會(huì)發(fā)生后側(cè)翹起的問題，此時(shí)定位塊15對(duì)瓷磚進(jìn)行定位，保證即使瓷磚翹起，在下落后仍然是下落在設(shè)定的位置，這樣有利于對(duì)瓷磚進(jìn)行層疊、包裝。

參照圖3，還設(shè)置有檢測待分揀產(chǎn)品的檢測開關(guān)4，所述皮帶7的皮帶輪連接有編碼器6，檢測開關(guān)4通過控制系統(tǒng)與編碼器6連接，檢測開關(guān)4檢測到有待分揀產(chǎn)品進(jìn)入到皮帶7后，編碼器6開始工作，就可以知道該待分揀產(chǎn)品的長度尺寸。為了防止皮帶7在輸送待分揀產(chǎn)品時(shí)發(fā)生高度位置偏差，在皮帶7下側(cè)設(shè)有托皮帶機(jī)構(gòu)，保證待分揀產(chǎn)品的水平傳輸。具體的，托皮帶機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滾動(dòng)軸承13和托皮帶支撐架14，滾動(dòng)軸承13設(shè)置在托皮帶支撐架14的上側(cè)，皮帶7支撐在滾動(dòng)軸承13上。托皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在分離機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，也就是設(shè)置在分離工位的兩側(cè)，避免阻擋待分揀產(chǎn)品的下落。下部輸送機(jī)構(gòu)包括兩條下部輸送皮帶8，在下部輸送皮帶8的下側(cè)設(shè)有托皮帶機(jī)構(gòu)，利用托皮帶機(jī)構(gòu)對(duì)皮帶進(jìn)行支撐，保持皮帶的水平運(yùn)動(dòng)。

參照圖5和圖7，本實(shí)施例在立體緩沖輪5下側(cè)還設(shè)有升降設(shè)置的層疊機(jī)構(gòu)，層疊機(jī)構(gòu)上升后承接兩側(cè)立體緩沖輪5之間的待分揀產(chǎn)品，層疊機(jī)構(gòu)下落后將待分揀產(chǎn)品放置在下部輸送機(jī)構(gòu)上，通過層疊機(jī)構(gòu)上升后承接一塊瓷磚，然后層疊機(jī)構(gòu)下降一個(gè)瓷磚厚度的距離，第二塊瓷磚再次落在層疊機(jī)構(gòu)上，可以將兩片或者兩片以上的瓷磚層疊在一起，便于后續(xù)對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝。具體的，層疊機(jī)構(gòu)包括層疊托架19、層疊電機(jī)18和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，層疊托架19設(shè)置在兩個(gè)下部輸送皮帶8之間，層疊電機(jī)18通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層疊托架19升降，承接立體緩沖輪5上下落的瓷磚，然后層疊托架19下落后再將瓷磚放置在下部輸送皮帶8上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)20。

參照圖4～6以及圖8，作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，本實(shí)施例在立體緩沖輪5的下側(cè)還設(shè)有臨時(shí)承接待分揀產(chǎn)品的輔助承托機(jī)構(gòu)，皮帶7上的待分揀產(chǎn)品源源不斷的進(jìn)行輸送，然而在分揀的過程中，立體緩沖輪5需要緩慢的將待分揀產(chǎn)品放到層疊機(jī)構(gòu)上，層疊機(jī)構(gòu)對(duì)待分揀產(chǎn)品進(jìn)行層疊，當(dāng)層疊機(jī)構(gòu)將層疊后的待分揀產(chǎn)品向下放置到下部輸送皮帶8上時(shí)，如果又有新的待分揀產(chǎn)品過來需要分揀，此時(shí)層疊機(jī)構(gòu)還沒有升起來，會(huì)造成停機(jī)，整個(gè)設(shè)備要等層疊機(jī)構(gòu)升起來才能夠繼續(xù)工作，而本實(shí)施例利用輔助承托機(jī)構(gòu)可以在層疊機(jī)構(gòu)升降的過程中臨時(shí)承接立體緩沖輪5上下落的待分揀產(chǎn)品，保證了整個(gè)設(shè)備的連續(xù)工作，提高了工作效率，提高了產(chǎn)量。

具體的，輔助承托機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)支撐座24和臨時(shí)承托單元17，擺動(dòng)支撐座24連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，臨時(shí)承托單元17通過升降機(jī)構(gòu)升降設(shè)置在擺動(dòng)支撐座24上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到位后，利用升降機(jī)構(gòu)將臨時(shí)承托單元17升起來承接待分揀產(chǎn)品，可以節(jié)省空間，而且升降機(jī)構(gòu)在臨時(shí)承托單元17承托一個(gè)產(chǎn)品后可以下降一個(gè)高度，這樣臨時(shí)承托單元17就可以承托至少兩個(gè)產(chǎn)品，為層疊機(jī)構(gòu)爭取更多的時(shí)間，保證設(shè)備能夠穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。本實(shí)施例中的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸3和擺動(dòng)固定板10，至少兩個(gè)擺動(dòng)支撐座24固定在擺動(dòng)軸22上，擺動(dòng)氣缸3通過連桿23連接并帶動(dòng)擺動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)支撐座24擺動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸25、齒條26、齒輪軸27和升降軸28，升降氣缸25固定在擺動(dòng)支撐座24上，升降氣缸25連接齒條26，齒輪軸27與齒條26嚙合，升降軸28上設(shè)有與齒輪軸27嚙合的齒，臨時(shí)承托單元17固定在升降軸28上端。

參照圖6和圖9，皮帶7的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動(dòng)皮帶支撐輪和皮帶7向待分揀產(chǎn)品一側(cè)水平移動(dòng)的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，在皮帶7輸送待分揀產(chǎn)品時(shí)，必須要夾緊待分揀產(chǎn)品，本實(shí)施例通過彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)推動(dòng)皮帶7時(shí)刻夾緊待分揀產(chǎn)品。具體的，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧30和連接板29，皮帶支撐輪為槽輪21，連接板29轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，復(fù)位彈簧30一端與機(jī)架1固定連接，另一端連接連接板29，槽輪21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接板29上，復(fù)位彈簧30帶動(dòng)連接板29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)槽輪21移動(dòng)，當(dāng)待分揀產(chǎn)品進(jìn)入皮帶7后，會(huì)使兩側(cè)的皮帶7向外側(cè)擴(kuò)張，此時(shí)皮帶進(jìn)入槽輪21的槽中，雖然此時(shí)托皮帶機(jī)構(gòu)不再承托皮帶7，但槽輪21會(huì)固定皮帶7的上下位置，并使皮帶7始終夾緊待分揀產(chǎn)品。

參照圖10，本實(shí)施例給出一個(gè)立體緩沖輪5的具體結(jié)構(gòu)，立體緩沖輪5中部設(shè)有六角形的旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，多個(gè)立體緩沖輪5串聯(lián)在一根旋轉(zhuǎn)軸上，由旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)多個(gè)立體緩沖輪5同步旋轉(zhuǎn)。立體緩沖輪5內(nèi)側(cè)開設(shè)有多個(gè)軸向貫穿立體緩沖輪5本體的緩沖腔501，多個(gè)緩沖腔501繞立體緩沖輪5軸線螺旋狀排列，且緩沖腔501的螺旋方向與立體緩沖輪5的旋轉(zhuǎn)方向相反。緩沖腔501的輪廓線由依次連接的第一輪廓線、第二輪廓線、第三輪廓線和第四輪廓線構(gòu)成，所述輪廓線是垂直于立體緩沖輪5本體軸線的截面線，其中第一輪廓線位于最外側(cè)，第三輪廓線位于最內(nèi)側(cè)，第一輪廓線是與立體緩沖輪5本體同心的弧形。

工作過程：以瓷磚為例進(jìn)行說明，當(dāng)瓷磚進(jìn)入皮帶7后，皮帶7夾緊瓷磚橫向輸送，檢測開關(guān)4檢測到有待分揀產(chǎn)品進(jìn)入到皮帶7后，編碼器6開始工作，計(jì)算該瓷磚的長度尺寸以及位置，系統(tǒng)根據(jù)視覺系統(tǒng)的檢測結(jié)果判斷是否將該瓷磚分揀，如果需要分揀，分離氣缸11帶動(dòng)擊打滾輪16下落并擊打瓷磚的四個(gè)角，瓷磚由皮帶7下落在轉(zhuǎn)動(dòng)的立體緩沖輪5上，立體緩沖輪5旋轉(zhuǎn)并夾持瓷磚緩慢下降，將瓷磚放置于層疊托架19上，然后層疊托架19下降一個(gè)瓷磚厚度的距離，等待第二片瓷磚下落，當(dāng)兩片或者三片瓷磚層疊到層疊托架19上，層疊電機(jī)18帶動(dòng)層疊托架19下落，當(dāng)層疊托架19的高度低于下部輸送皮帶8的高度后，瓷磚被放置在下部輸送皮帶8上，下部輸送皮帶8繼續(xù)將層疊后的瓷磚輸送到下一個(gè)工位，在此過程中，如果繼續(xù)有瓷磚進(jìn)入皮帶7，擺動(dòng)氣缸3通過連桿23帶動(dòng)擺動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)支撐座24擺動(dòng)，然后升降氣缸25帶動(dòng)臨時(shí)承托單元17升起，臨時(shí)承托下落的瓷磚被放置到升起的層疊托架19上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。