重載自行小車輸送裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種重載自行小車輸送裝置，屬于自動(dòng)化物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自行小車輸送系統(tǒng)是一種自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)，通過(guò)將生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)等過(guò)程中需要輸送的物料裝載在輸送小車上，然后控制輸送小車進(jìn)行起重、輸送、搬運(yùn)、積放儲(chǔ)存、自動(dòng)分流合流等操作，輸送小車可以按照設(shè)定的工藝過(guò)程在不同的工位點(diǎn)上，按照操作指令進(jìn)行自動(dòng)化控制。自行小車輸送系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于家用電器、輕工、機(jī)械制造、汽車裝配、部件裝配等產(chǎn)品組織自動(dòng)化流水生產(chǎn)線。例如：在汽車制造領(lǐng)域用于輪胎、儀表盤、車門等的輸送。

傳統(tǒng)自行小車由于承載和動(dòng)作自由度的限制一般只用于輕型的物料輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種重載自行小車輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊輕便，安裝使用方便，通過(guò)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的集成實(shí)現(xiàn)自行小車功能的擴(kuò)展，滿足汽車生產(chǎn)中的發(fā)動(dòng)機(jī)合裝等總裝工藝使用。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，重載自行小車輸送裝置包括鋼結(jié)構(gòu)支撐架、自行小車導(dǎo)軌、自行小車、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是：鋼結(jié)構(gòu)支撐架上設(shè)有自行小車導(dǎo)軌，自行小車導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接自行小車，自行小車下端連接自行小車吊具；所述自行小車吊具包括升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上端連接自行小車，下端連接翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括吊具固定架、吊具活動(dòng)架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮連桿組件、伸縮滑輪連桿組件和中心連桿，吊具固定架和吊具活動(dòng)架上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，吊具固定架和吊具活動(dòng)架之間通過(guò)伸縮連桿組件連接成一體，吊具固定架中心固定中心連桿，中心連桿的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)伸縮滑輪連桿組件，中心連桿左右兩側(cè)的伸縮滑輪連桿組件與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括圓弧吊具、吊具導(dǎo)向輪、同步帶、同步帶導(dǎo)向輪和同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓弧吊具緊貼設(shè)置同步帶，同步帶一端連接同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓弧吊具內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱的吊具導(dǎo)向輪，吊具導(dǎo)向輪上承載圓弧吊具；所述同步帶與同步帶導(dǎo)向輪連接。

進(jìn)一步的，伸縮連桿組件包括第一伸縮連桿、伸縮繩索、第二伸縮連桿、第一伸縮滑輪和第二伸縮滑輪，第一伸縮連桿和第二伸縮連桿交叉設(shè)置，第一伸縮連桿和第二伸縮連桿的下端分別鉸接在吊具活動(dòng)架的左右兩端，第一伸縮連桿上端連接伸縮繩索一端，伸縮繩索另一端依次穿過(guò)設(shè)置在吊具固定架上的兩個(gè)第一伸縮滑輪和兩個(gè)第二伸縮滑輪連接在和第二伸縮連桿上端；所述兩個(gè)第一伸縮滑輪位于第一伸縮連桿的對(duì)側(cè)上方，兩個(gè)第二伸縮滑輪位于第二伸縮連桿的對(duì)側(cè)上方。

進(jìn)一步的，伸縮滑輪連桿組件包括第一固定架滑輪、第二固定架滑輪、活動(dòng)架滑輪、滑輪連桿、滑輪繩索和浮動(dòng)滑輪，滑輪連桿一端連接中心連桿，另一端連接滑輪繩索，滑輪繩索依次繞過(guò)設(shè)置在吊具固定架上的第一固定架滑輪、設(shè)置在吊具活動(dòng)架上的活動(dòng)架滑輪、設(shè)置在吊具固定架上的第二固定架滑輪和浮動(dòng)滑輪，最后連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自行小車高度的調(diào)節(jié)，滿足汽車總裝工藝的要求，提高了自行小車的應(yīng)用范圍；翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)自行小車的姿態(tài)，滿足總裝工藝的人機(jī)協(xié)同。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體圖。

圖2為本發(fā)明主視圖。

圖3為伸縮滑輪連桿組件立體圖。

圖4為翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-鋼結(jié)構(gòu)支撐架、2-自行小車導(dǎo)軌、3-自行小車、4-升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、5-翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、6-吊具固定架、7-吊具活動(dòng)架、8-升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、9-伸縮連桿組件、9.1-第一伸縮連桿、9.2-伸縮繩索、9.3-第二伸縮連桿、9.4-第一伸縮滑輪、9.5-第二伸縮滑輪、10-伸縮滑輪連桿組件、10.1A-第一固定架滑輪、10.1B-第二固定架滑輪、10.2-活動(dòng)架滑輪、10.3-滑輪連桿、10.4-滑輪繩索、10.5-浮動(dòng)滑輪、11-中心連桿、12-圓弧吊具、13-吊具導(dǎo)向輪、14-同步帶、15-同步帶導(dǎo)向輪、16-同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~4所示，本發(fā)明主要包括鋼結(jié)構(gòu)支撐架1、自行小車導(dǎo)軌2、自行小車3、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。

鋼結(jié)構(gòu)支撐架1上設(shè)有自行小車導(dǎo)軌2，自行小車導(dǎo)軌2上滑動(dòng)連接自行小車3，自行小車3下端連接自行小車吊具。

所述自行小車吊具包括升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上端連接自行小車3，下端連接翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。

如圖2~3所示，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括吊具固定架6、吊具活動(dòng)架7、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、伸縮連桿組件9、伸縮滑輪連桿組件10和中心連桿11，吊具固定架6和吊具活動(dòng)架7上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，吊具固定架6和吊具活動(dòng)架7之間通過(guò)伸縮連桿組件9連接成一體。吊具固定架6中心固定中心連桿11，中心連桿11的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)伸縮滑輪連桿組件10，中心連桿11左右兩側(cè)的伸縮滑輪連桿組件10與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8工作時(shí)，通過(guò)伸縮滑輪連桿組件10帶動(dòng)吊具活動(dòng)架7向吊具固定架6伸縮。

所述伸縮連桿組件9包括第一伸縮連桿9.1、伸縮繩索9.2、第二伸縮連桿9.3、第一伸縮滑輪9.4和第二伸縮滑輪9.5，第一伸縮連桿9.1和第二伸縮連桿9.3交叉設(shè)置，第一伸縮連桿9.1和第二伸縮連桿9.3的下端分別鉸接在吊具活動(dòng)架7的左右兩端，第一伸縮連桿9.1上端連接伸縮繩索9.2一端，伸縮繩索9.2另一端依次穿過(guò)設(shè)置在吊具固定架6上的兩個(gè)第一伸縮滑輪9.4和兩個(gè)第二伸縮滑輪9.5連接在和第二伸縮連桿9.3上端。所述兩個(gè)第一伸縮滑輪9.4位于第一伸縮連桿9.1的對(duì)側(cè)上方，兩個(gè)第二伸縮滑輪9.5位于第二伸縮連桿9.3的對(duì)側(cè)上方。

所述伸縮滑輪連桿組件10包括第一固定架滑輪10.1A、第二固定架滑輪10.1B、活動(dòng)架滑輪10.2、滑輪連桿10.3、滑輪繩索10.4和浮動(dòng)滑輪10.5?；嗊B桿10.3一端連接中心連桿11，另一端連接滑輪繩索10.4，滑輪繩索10.4依次繞過(guò)設(shè)置在吊具固定架6上的第一固定架滑輪10.1A、設(shè)置在吊具活動(dòng)架7上的活動(dòng)架滑輪10.2、設(shè)置在吊具固定架6上的第二固定架滑輪10.1B和浮動(dòng)滑輪10.5，最后連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8上。

如圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括圓弧吊具12、吊具導(dǎo)向輪13、同步帶14、同步帶導(dǎo)向輪15和同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，圓弧吊具12緊貼設(shè)置同步帶14，同步帶14一端連接同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，圓弧吊具12內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱的吊具導(dǎo)向輪13，吊具導(dǎo)向輪13上承載圓弧吊具12，圓弧吊具12在同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)下左右翻轉(zhuǎn)，吊具導(dǎo)向輪13對(duì)圓弧吊具12的翻轉(zhuǎn)起到一定的導(dǎo)向作用。所述同步帶14與同步帶導(dǎo)向輪15連接，同步帶導(dǎo)向輪15對(duì)同步帶14起到導(dǎo)向作用。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自行小車高度的調(diào)節(jié)，滿足汽車總裝工藝的要求，提高了自行小車的應(yīng)用范圍；翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)自行小車的姿態(tài)，滿足總裝工藝的人機(jī)協(xié)同。