一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，包括有提升機(jī)、板磚分離機(jī)以及雙向傳送機(jī)，雙向傳送機(jī)的右端連接提升機(jī)，板磚分離機(jī)連接于雙向傳送機(jī)的中部，雙向傳送機(jī)的左端為托板回收端，板磚分離機(jī)上包括有碼垛機(jī)、與碼垛機(jī)配合連接的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械化進(jìn)行托板與磚塊的分離，提高板磚分離的效率，另外分離后的磚塊可自動(dòng)碼垛，通過(guò)雙向傳送機(jī)以及傳板機(jī)的使用，自動(dòng)回收循環(huán)利用托板，提高托板的利用率；使用方式可進(jìn)行多種組合，不僅可與磚塊生產(chǎn)線的連線生產(chǎn)，也可離線單獨(dú)進(jìn)行磚板分離碼垛儲(chǔ)板工作，適用不同生產(chǎn)的需要，適用范圍廣；完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，大幅度的節(jié)省了人力物力成本，并且大大提高的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磚塊碼垛領(lǐng)域，具體的說(shuō)是指一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有磚塊生產(chǎn)線一般的生產(chǎn)步驟為，將各種原料按一定比例進(jìn)行配料后攪拌混合均勻，接而送至成型機(jī)，成型機(jī)播料及合模振動(dòng)，磚塊在托板上成型，成型的砌塊隨托板送出，進(jìn)入養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)分段控制溫度，然后出養(yǎng)護(hù)窯冷卻，從托板上取下成品砌塊。
[0003]這種生產(chǎn)線在磚塊成品后，需人工進(jìn)行板磚分離，才能回收托板，效率低；托板用完時(shí)，同樣需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，才能重復(fù)利用，托板的利用率低；不能完全進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供的是一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，其主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，包括有提升機(jī)、板磚分離機(jī)以及雙向傳送機(jī)，所述雙向傳送機(jī)的右端連接提升機(jī)，所述板磚分離機(jī)連接于雙向傳送機(jī)的中部，所述雙向傳送機(jī)的左端為托板回收端，所述板磚分離機(jī)上包括有碼垛機(jī)、與碼垛機(jī)配合連接的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述雙向傳送機(jī)包括有傳送帶以及驅(qū)動(dòng)傳送帶的傳送電機(jī)；所述提升機(jī)包括有固定架、設(shè)于固定架內(nèi)的提升架、驅(qū)動(dòng)提升架的提升電機(jī)以及與提升架配合的推動(dòng)器。
[0007]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述托板回收端連接有托板暫存架。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括傳板機(jī)，所述傳板機(jī)通過(guò)托板暫存架連接于雙向傳送機(jī)，所述傳板機(jī)包括有傳板機(jī)構(gòu)以及固定連接于傳板機(jī)構(gòu)的吸板器。
[0009]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，還包括有存板機(jī)，所述存板機(jī)連接于托板暫存架，所述存板機(jī)包括有拉動(dòng)器、升降器以及存板電機(jī)；所述拉動(dòng)器架設(shè)于托板暫存架上，所述拉動(dòng)器與升降器配合連接，所述拉動(dòng)器及升降器均與所述存板電機(jī)連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的第三種改進(jìn)，還包括傳板機(jī)以及存板機(jī)，所述傳板機(jī)連接于托板暫存架的左端，所述存板機(jī)連接于托板暫存架的前端或者后端，所述傳板機(jī)包括有傳板機(jī)構(gòu)以及固定連接于傳板機(jī)構(gòu)的吸板器；所述存板機(jī)連接于托板暫存架，所述存板機(jī)包括有拉動(dòng)器、升降器以及存板電機(jī)；所述拉動(dòng)器架設(shè)于托板暫存架上，所述拉動(dòng)器與升降器配合連接，所述拉動(dòng)器及升降器均與所述存板電機(jī)連接。
[0011]所述存板機(jī)還包括有設(shè)置于托板暫存架上的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接于升降器。
[0012]由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械化進(jìn)行托板與磚塊的分離，提高板磚分離的效率，另外分離后的磚塊可自動(dòng)碼垛；通過(guò)雙向傳送機(jī)以及傳板機(jī)的使用，自動(dòng)回收循環(huán)利用托板，提高托板的利用率。
[0014]本實(shí)用新型的使用方式可進(jìn)行多種組合，不僅可與磚塊生產(chǎn)線的連線生產(chǎn)，也可離線單獨(dú)進(jìn)行磚板分離碼垛儲(chǔ)板工作，適用不同生產(chǎn)的需要，適用范圍廣；使磚塊生產(chǎn)完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，大幅度的節(jié)省了人力物力成本，并且大大提高的生產(chǎn)效率。
[0015]本實(shí)用新型構(gòu)思新穎，設(shè)計(jì)獨(dú)特，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，因此本實(shí)用新型具有廣闊的前景。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例一
[0020]如圖1所示，一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，包括有提升機(jī)1、板磚分離機(jī)2以及雙向傳送機(jī)3,雙向傳送機(jī)3可雙向傳動(dòng),雙向傳送機(jī)3的右端連接提升機(jī)1，板磚分離機(jī)2連接于雙向傳送機(jī)3的中部,雙向傳送機(jī)3的左端為托板回收端33,板磚分離機(jī)上包括有碼垛機(jī)21、與碼垛機(jī)21配合連接的機(jī)械手22以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手22的驅(qū)動(dòng)電機(jī)23。雙向傳送機(jī)3包括有傳送帶31以及驅(qū)動(dòng)傳送帶31的傳送電機(jī)32。提升機(jī)I包括有固定架U、設(shè)于固定架11內(nèi)的提升架12、驅(qū)動(dòng)提升架12的提升電機(jī)13以及與提升架12配合的推動(dòng)器14。雙向傳送機(jī)3的托板回收端33連接有托板暫存架4。該裝置還包括傳板機(jī)5，傳板機(jī)5通過(guò)托板暫存架4連接于雙向傳送機(jī)3,傳板機(jī)5包括有傳板機(jī)構(gòu)52以及固定連接于傳板機(jī)構(gòu)52的吸板器51。
[0021]如圖1所示，燒制完成的成品磚連同托板送至提升機(jī)I的提升架12內(nèi)，提升電機(jī)13啟動(dòng)，將提升架12提升至與傳送帶31同一高度，推動(dòng)器14推動(dòng)盛放有成品磚的托板至傳送帶31上,傳送電機(jī)32啟動(dòng),帶動(dòng)傳送帶31由右向左傳送,進(jìn)而帶動(dòng)盛放有成品磚的托板向板磚分離機(jī)2傳動(dòng)；板磚分離機(jī)2的機(jī)械手22可上下運(yùn)動(dòng)，并且可前后運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械手22啟動(dòng)，向后運(yùn)行至成品磚所在位置，下降將成品磚抓起后上升，接而向前運(yùn)行至碼垛機(jī)21位置下降，將成品磚放入碼垛機(jī)21指定位置后碼垛；板磚分離之后，托板由傳送帶31帶動(dòng)繼續(xù)向左傳動(dòng)至托板回收端33，托板從托板回收端33掉落至托板暫存架4上；傳板機(jī)5上的吸板器51吸取托板，傳板機(jī)構(gòu)52將吸板器51連同托板一起運(yùn)送至下一工序。
[0022]實(shí)施例二
[0023]本實(shí)施例二與實(shí)施例一大致相同，其主要區(qū)別在于:如圖2所示，省略傳板機(jī)5，進(jìn)一步設(shè)置存板機(jī)6,存板機(jī)6連接于托板暫存架4,存板機(jī)6包括有拉動(dòng)器61、升降器62以及存板電機(jī)63 ;拉動(dòng)器61架設(shè)于托板暫存架4上,拉動(dòng)器61與升降器62配合連接,拉動(dòng)器61及升降器62均與存板電機(jī)63連接；存板機(jī)6還包括有設(shè)置于托板暫存架4上的感應(yīng)器64,感應(yīng)器64連接于升降器62。
[0024]如圖2所示，傳板機(jī)5損壞或者傳板機(jī)5的下一個(gè)工序不需要繼續(xù)工作的情況下，存板機(jī)6啟動(dòng)，存板電機(jī)63運(yùn)行，帶動(dòng)拉動(dòng)器61拉動(dòng)托板至升降器62，設(shè)置于托板暫存架4上并連接于升降器62的感應(yīng)器64感應(yīng)到托板已完全離開托板暫存器4，反饋信號(hào)至升降器62，升降器62因而下降，下降的高度等于一塊托板的厚度，因此保持其頂面與托板暫存架4的存板面齊平，保證第二塊托板進(jìn)入；第二塊托板進(jìn)入升降器62后，感應(yīng)器64繼續(xù)工作，升降器62繼續(xù)下降一塊托板的厚度，以此類推，當(dāng)升降器62內(nèi)的托板數(shù)量達(dá)到一定量的時(shí)候，利用叉車將其運(yùn)送至下一個(gè)工序或者運(yùn)至指定點(diǎn)。
[0025]實(shí)施例三
[0026]本實(shí)施例與實(shí)施一及實(shí)施例二的區(qū)別在于如下所述:
[0027]如圖3所示，該裝置同時(shí)設(shè)有傳板機(jī)5以及存板機(jī)6，傳板機(jī)5以及存板機(jī)6連接于托板暫存架4的不同端面，傳板機(jī)5連接于托板暫存架4的左端，存板機(jī)6連接于托板暫存架4的前端或者后端,傳板機(jī)5包括有傳板機(jī)構(gòu)52以及固定連接于傳板機(jī)構(gòu)52的吸板器51。存板機(jī)6包括有拉動(dòng)器61、升降器62以及存板電機(jī)63 ;拉動(dòng)器61架設(shè)于托板暫存架4上，拉動(dòng)器61與升降器62配合連接，拉動(dòng)器61及升降器62均與存板電機(jī)63連接；存板機(jī)6還包括有設(shè)置于托板暫存架4上的感應(yīng)器64,感應(yīng)器64連接于升降器62。
[0028]如圖3所示，在雙向傳送機(jī)不工作或者不需要工作的情況下，可將收集好的托板運(yùn)送至存板機(jī)6的升降器62上，調(diào)整升降器62的高度，保證其最頂端的托板頂面與托板暫存架4的存板面齊平，該存板機(jī)6反向啟動(dòng)，存板電機(jī)63運(yùn)行，設(shè)置于托板暫存架4上并連接于升降器62的感應(yīng)器64感應(yīng)到托板暫存器4并未存有托板，將信號(hào)反饋給予升降器62，升降器62上升，所上升的高度等于一塊托板的厚度，保證了第二塊板的頂面與托板暫存架4的存板面齊平，拉動(dòng)器61拉動(dòng)最上端的托板至托板暫存器4上；傳板機(jī)5上的吸板器51吸取托板，傳板機(jī)構(gòu)52將吸板器51連同托板一起運(yùn)送至下一工序；以此類推，直至升降器62內(nèi)的托板運(yùn)送完畢。
[0029]本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械化進(jìn)行托板與磚塊的分離，提高板磚分離的效率，另外分離后的磚塊可自動(dòng)碼垛；通過(guò)雙向傳送機(jī)3以及傳板機(jī)5的使用，自動(dòng)回收循環(huán)利用托板，提高托板的利用率。
[0030]本實(shí)用新型的使用方式可進(jìn)行多種組合，不僅可與磚塊生產(chǎn)線的連線生產(chǎn)，也可離線單獨(dú)進(jìn)行磚板分離碼垛儲(chǔ)板工作，適用不同生產(chǎn)的需要，適用范圍廣；使磚塊生產(chǎn)完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，大幅度的節(jié)省了人力物力成本，并且大大提高的生產(chǎn)效率。
[0031]本實(shí)用新型構(gòu)思新穎，設(shè)計(jì)獨(dú)特，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，因此本實(shí)用新型具有廣闊的前景。
[0032]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，其特征是:包括有提升機(jī)、板磚分離機(jī)以及雙向傳送機(jī)，所述雙向傳送機(jī)的右端連接提升機(jī)，所述板磚分離機(jī)連接于雙向傳送機(jī)的中部，所述雙向傳送機(jī)的左端為托板回收端，所述板磚分離機(jī)上包括有碼垛機(jī)、與碼垛機(jī)配合連接的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述雙向傳送機(jī)包括有傳送帶以及驅(qū)動(dòng)傳送帶的傳送電機(jī)；所述提升機(jī)包括有固定架、設(shè)于固定架內(nèi)的提升架、驅(qū)動(dòng)提升架的提升電機(jī)以及與提升架配合的推動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，其特征是:所述托板回收端連接有托板暫存架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2述的一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，其特征是:還包括傳板機(jī)，所述傳板機(jī)通過(guò)托板暫存架連接于雙向傳送機(jī)，所述傳板機(jī)包括有傳板機(jī)構(gòu)以及固定連接于傳板機(jī)構(gòu)的吸板器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2述的一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，其特征是:還包括有存板機(jī)，所述存板機(jī)連接于托板暫存架，所述存板機(jī)包括有拉動(dòng)器、升降器以及存板電機(jī)；所述拉動(dòng)器架設(shè)于托板暫存架上，所述拉動(dòng)器與升降器配合連接，所述拉動(dòng)器及升降器均與所述存板電機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2述的一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，其特征是:還包括傳板機(jī)以及存板機(jī)，所述傳板機(jī)連接于托板暫存架的左端，所述存板機(jī)連接于托板暫存架的前端或者后端，所述傳板機(jī)包括有傳板機(jī)構(gòu)以及固定連接于傳板機(jī)構(gòu)的吸板器；所述存板機(jī)連接于托板暫存架，所述存板機(jī)包括有拉動(dòng)器、升降器以及存板電機(jī)；所述拉動(dòng)器架設(shè)于托板暫存架上，所述拉動(dòng)器與升降器配合連接，所述拉動(dòng)器及升降器均與所述存板電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的一種自動(dòng)碼垛收儲(chǔ)送板裝置，其特征是:所述存板機(jī)還包括有設(shè)置于托板暫存架上的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接于升降器。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK203975959SQ201420282647
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】黃康明 申請(qǐng)人:泉州德科達(dá)機(jī)械制造有限公司