注射器灌裝抽真空及加塞一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，包括機(jī)架、上管裝置、工位切換裝置、灌裝裝置、抽真空加塞裝置及出管裝置，工位切換裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有沿周向分布的若干管座，上管裝置的出管口與旋轉(zhuǎn)盤上的管座位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤上管座中的上管工位，灌裝裝置、抽真空加塞裝置和出管裝置沿旋轉(zhuǎn)盤周向分布設(shè)置，并與旋轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)管座位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成灌裝工位、抽真空加塞工位及出管工位，上管工位、灌裝工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向上依次分布設(shè)置。本實(shí)用新型采用一體化設(shè)置，具有自動(dòng)化程度高，占地面積小，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制藥、食品灌裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，確切的說是對(duì)注射器進(jìn)行全自動(dòng)藥物灌裝、抽真空以及加塞灌裝的一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，涉及注射器的灌裝、抽真空以及加塞的設(shè)備主要是由各自獨(dú)立的機(jī)器經(jīng)輸送軌道連接構(gòu)成；這樣就存在生產(chǎn)線過長(zhǎng)，導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備占用面積大，結(jié)構(gòu)不緊湊，對(duì)于設(shè)備的維護(hù)和維修存在不便，而且自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，具有自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，占地面積小以及維護(hù)和維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，包括有機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有上管裝置、工位切換裝置、灌裝裝置、抽真空加塞裝置以及出管裝置，所述工位切換裝置包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座，所述上管裝置的出管口與旋轉(zhuǎn)盤上的管座位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤上管座中的上管工位，所述灌裝裝置、抽真空加塞裝置和出管裝置沿旋轉(zhuǎn)盤周向分布設(shè)置，并與旋轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)管座位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成對(duì)管座中的注射器管內(nèi)進(jìn)行灌裝的灌裝工位、將注射器管內(nèi)抽真空后并加塞的抽真空加塞工位以及將灌裝好后的注射器管脫離管座并輸出的出管工位，所述上管工位、灌裝工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向上依次分布設(shè)置。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，工位切換裝置采用旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置，并將上管裝置的出管口、灌裝裝置、抽真空加塞裝置以及出管裝置沿旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向上依次分布，旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)上各工位依次切換，不僅減少注射器管輸送軌道，縮短了各工序之間的距離，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)生產(chǎn)連續(xù)性高，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)上述設(shè)置下，機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，體積變小，減少占地面積，便于維修和維護(hù)。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的上管裝置包括有注射器管放置臺(tái)、成列取管機(jī)構(gòu)以及注射器管輸送軌道，所述注射器管輸送軌道成斜坡設(shè)置，注射器管輸送軌道的底端設(shè)有將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤上管座內(nèi)的放管機(jī)構(gòu)，注射器管輸送軌道的頂端為注射器管輸入端，所述成列取管機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)座，以及由驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)其張合以夾取成列注射器管的注射器管夾持臂，注射器管夾持臂安裝在驅(qū)動(dòng)座上，注射器管夾持臂上形成用于夾取注射器管的夾持槽，夾持槽與注射器管輸送軌道的注射器管輸入端位置對(duì)應(yīng)，注射器管夾持臂聯(lián)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)注射器管夾持臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂，所述注射器管夾持臂經(jīng)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)，形成夾取整列注射器管的夾持位置和夾持槽朝向注射器管輸送軌道的輸入端向下傾斜的送管位置。[0007]通過采用上述技術(shù)方案，將由多列注射器組成的一組注射器放在注射器管放置臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)夾持臂至夾持位置，夾持臂上夾持槽開合實(shí)現(xiàn)夾取一列注射器，驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)夾持臂擺動(dòng)至送管位置，夾持槽與注射器管輸送軌道的注射器輸入端對(duì)應(yīng)，并傾斜，夾持槽上的注射器從注射器管輸送軌道的注射器輸入端滑入注射器管輸送軌道上，并經(jīng)放管機(jī)構(gòu)將注射器放入旋轉(zhuǎn)盤相應(yīng)的管座內(nèi)，完成上管工序，該上管裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)注射器成列夾取輸送，注射器輸送效率高，提高生產(chǎn)效率。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述注射器管放置臺(tái)包括供裝有注射器管的蜂巢框停放的停放臺(tái)，位于停放臺(tái)上方用于將蜂巢框內(nèi)一組注射器管移出蜂巢框的吸盤組件，以及在吸盤組件對(duì)應(yīng)位置和夾持臂對(duì)應(yīng)位置之間移動(dòng)運(yùn)送成組注射器管的移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)滑移設(shè)置在機(jī)架上。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，方便注射器的存儲(chǔ)放置，實(shí)現(xiàn)批量注射器運(yùn)送，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述停放臺(tái)相對(duì)于設(shè)置移動(dòng)臺(tái)一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有滑出架，在停放臺(tái)垂直移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)軌跡方向的一側(cè)設(shè)置有滑入架。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，方便將裝有注射器的蜂巢框推入停放臺(tái)上，待吸盤組件將位于蜂巢板上的成組注射器移出蜂巢框后，移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)至停放臺(tái)位置，并將蜂巢框沿滑出架推出，操作方便，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的放管機(jī)構(gòu)包括有活動(dòng)座以及接管升降驅(qū)動(dòng)座，所述活動(dòng)座上設(shè)有用于承接注射器管輸送軌道上注射器管的注射器管承接孔，注射器管承接孔與注射器管輸送軌道底端位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，注射器管承接孔朝向注射器管輸送軌道的一側(cè)設(shè)有供注射器管滑入或滑出的開口，注射器管承接孔的開口與注射器管輸送軌道相適配，所述接管升降驅(qū)動(dòng)座安裝在旋轉(zhuǎn)盤下方可升降，接管升降驅(qū)動(dòng)座與處于上管工位的管座聯(lián)動(dòng)連接，構(gòu)成所述接管升降驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)管座升降承接注射器管，所述活動(dòng)座連接有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座在遠(yuǎn)離或靠近注射器管輸送軌道方向上運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，首先，活動(dòng)座靠近注射器管輸送軌道，在斜坡設(shè)置的注射器管輸送軌道上的注射器管在重力作用下，從開口滑入注射器管承接孔內(nèi)，當(dāng)處于上管工序時(shí)，接管升降驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)管座上升接住注射器管，即注射器管底部套入管座內(nèi)，活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座遠(yuǎn)離注射器管輸送軌道，由于注射器管底部已經(jīng)落在管座內(nèi)，則注射器管從注射器管承接孔的開口處滑出，完全落入注射器管的管座內(nèi)，接管升降驅(qū)動(dòng)座下降，并使管座下降復(fù)位，完成上管工序，活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座復(fù)位，處于下一個(gè)注射器管進(jìn)入注射器管承接孔內(nèi)，等待下一次上管操作；該放管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置方便，先經(jīng)注射器管承接孔對(duì)注射器管定位，在經(jīng)管座承接，操作安全穩(wěn)定。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述抽真空加塞裝置包括有抽真空機(jī)構(gòu)以及加塞機(jī)構(gòu)，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括有與管座底部可壓緊密封配合的密封底座以及與管座頂部可壓緊密封配合的上密封盤，所述管座內(nèi)設(shè)有注射器管定位的管座定位腔，管座定位腔內(nèi)形成有與注射器管口部聯(lián)通的氣道，密封底座為可升降設(shè)置在機(jī)架上，密封底座上設(shè)有可與所述氣道聯(lián)通的抽真空管，所述上密封盤上與管座密封配合的密封面上設(shè)有塞腔，所述加塞機(jī)構(gòu)包括用于將塞腔內(nèi)膠塞推入注射器管口部的上塞組件以及將膠塞送入上密封盤塞腔內(nèi)的供塞組件。[0015]通過采用上述技術(shù)方案，抽真空機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)入抽真空加塞工序時(shí)，密封底座上升，實(shí)現(xiàn)管座頂部壓緊在上密封盤上密封，底部壓緊在密封底座上密封，將管座內(nèi)的注射器管定位座腔密封，同時(shí)，抽真空管伸入注射器管定位座腔內(nèi)進(jìn)行抽真空，注射器管內(nèi)的空氣經(jīng)氣道被抽出，該抽真空機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，密封可靠，抽真空效果好，抽真空之后，即可經(jīng)上塞組件將位于塞腔內(nèi)的膠塞推入對(duì)注射器管內(nèi)實(shí)行上塞，抽真空與加塞處于同一位置進(jìn)行，抽真空與加塞動(dòng)作連貫性好，操作方便，工作效率高。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的供塞組件包括有理塞振蕩器，理塞振蕩器的輸出端連接有送塞軌道，送塞軌道相對(duì)于與理塞振蕩器連接一端的另一端連接有上塞座，上塞座上設(shè)有膠塞停放腔以及設(shè)于膠塞停放腔下方的上塞頂桿，膠塞停放腔底部設(shè)有供上塞頂桿伸入的導(dǎo)孔，所述上塞組件包括有旋轉(zhuǎn)架以及旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上密封盤安裝在旋轉(zhuǎn)架上，上密封盤的塞腔內(nèi)設(shè)有將膠塞推入注射器管口部的放塞頂針，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)上密封盤在上塞座對(duì)應(yīng)位置和管座對(duì)應(yīng)位置之間的位置切換。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，膠塞經(jīng)理塞振蕩器一送塞軌道一上塞座，將膠塞整理送入上密封盤的塞腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)位置的切換，這樣上密封盤在實(shí)現(xiàn)抽真空和加塞過程中，對(duì)管座的密封，自動(dòng)化程度高，注射器管的上塞操作穩(wěn)定可靠。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述灌裝裝置包括有升降臂和灌裝針，灌裝針安裝在升降臂上。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)灌裝針可伸入注射器管內(nèi)進(jìn)行灌裝，避免藥物外濺和被污染。
[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的灌裝裝置還包括有處于灌裝對(duì)應(yīng)位置上的灌裝升降驅(qū)動(dòng)座，所述灌裝升降驅(qū)動(dòng)座位于管座底部，并與處于灌裝工位的管座頂推配合。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)處于灌裝工位的管座升降，使得位于管座內(nèi)的注射器主動(dòng)套接灌裝針，使灌裝更為可靠，以及提高灌裝效率。
[0022]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述出管裝置包括有固定在機(jī)架上的注射器管輸出軌道，以及用于將處于出管工序的管座內(nèi)注射器管送入注射器管輸出軌道的頂推桿，所述注射器管輸出軌道成斜坡設(shè)置，注射器管輸出軌道的頂端設(shè)置有孔徑大于注射器外廓直徑的出管孔，出管孔與處于出管工位管座上的注射器管位置對(duì)應(yīng)，頂推桿位于處于出管工序的管座下方，所述頂推桿可升降設(shè)置在機(jī)架上。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，出管采用頂推桿將管座內(nèi)的注射器推離，注射器頭部被從出管孔內(nèi)推入出管軌道上，注射器從斜坡設(shè)置注射器管輸出軌道滑出，完成出管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置方便，自動(dòng)出管，使得整機(jī)自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率。
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)的立體視圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例上管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例上管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0028]圖4為圖3A部分局部放大視圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例抽真空加塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例管座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施例上塞座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施例上密封盤與旋轉(zhuǎn)架的裝配示意圖；
[0033]圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施例出管裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1-9所示，本實(shí)用新型公開的一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，包括有機(jī)架1、上管裝置2、工位切換裝置3、灌裝裝置4、抽真空加塞裝置5以及出管裝置6 ;所述上管裝置2、工位切換裝置3、灌裝裝置4、抽真空加塞裝置5以及出管裝置6安裝在機(jī)架I上。所述工位切換裝置3包括有旋轉(zhuǎn)盤31以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)盤31驅(qū)動(dòng)連接，其中本具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，在機(jī)架I上設(shè)置用于托住旋轉(zhuǎn)盤31的支撐軸，旋轉(zhuǎn)盤31可旋轉(zhuǎn)的支撐在支撐軸上，驅(qū)動(dòng)軸一端為與電機(jī)聯(lián)動(dòng)，另一端連接旋轉(zhuǎn)盤31 ;其為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的公知技術(shù)，對(duì)此不再贅述；所述旋轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座33，具體為在旋轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置沿周向分布管座座孔，管座33頭部形成限位邊緣，管座33嵌入管座座孔內(nèi)，并經(jīng)限位邊緣掛在管座座孔內(nèi)。所述上管裝置2的出管口與旋轉(zhuǎn)盤31上的管座33位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤31上管座33中的上管工位20 ;所述灌裝裝置
4、抽真空加塞裝置5和出管裝置6沿旋轉(zhuǎn)盤31周向分布設(shè)置，并與旋轉(zhuǎn)盤31上的相應(yīng)管座33位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成對(duì)管座33中的注射器管內(nèi)進(jìn)行灌裝的灌裝工位40、將注射器管內(nèi)抽真空后并加塞的抽真空加塞工位50以及將灌裝好后的注射器管脫離管座33并輸出的出管工位60 ;所述上管工位20、灌裝工位40、抽真空加塞工位50以及出管工位60沿著旋轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)方向上依次分布設(shè)置。這樣旋轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)，使得管座33依次進(jìn)入各工位，且上述設(shè)置，各工位同時(shí)生產(chǎn)操作，生產(chǎn)連續(xù)性提高，大大提高了生產(chǎn)效率，采用旋轉(zhuǎn)盤31實(shí)現(xiàn)工位切換，工位的切換路徑短，機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，工位切換速度快，生產(chǎn)效率高。而且，通常為便于維護(hù)，以及保證灌裝的衛(wèi)生安全，在上管工位與灌裝工位之間以及上管工位與出管工位之間均預(yù)留一個(gè)管座，便于停機(jī)維護(hù)和注射器管的放置；在灌裝工位、抽真空加塞工位和出管工位為依次連續(xù)切換，以減少注射器藥物灌裝加塞的時(shí)間，保證灌裝質(zhì)量。
[0035]本實(shí)用新型中，將注射器管放在蜂巢板8上形成一組注射器管，蜂巢板8上設(shè)置多列供注射器管放置的孔腔，這樣一組注射器管為由多列注射器管組成，將一組注射器管放置在蜂巢框9內(nèi)。所述的上管裝置2包括有注射器管放置臺(tái)21、成列取管機(jī)構(gòu)22以及注射器管輸送軌道23 ;所述注射器管輸送軌道23成斜坡設(shè)置，注射器管輸送軌道23的底端設(shè)有將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤31上管座33內(nèi)的放管機(jī)構(gòu)24，注射器管輸送軌道23的頂端為注射器管輸入端；成列取管機(jī)構(gòu)22設(shè)于注射器管輸送軌道23的輸入端和注射器管放置臺(tái)21之間，用于移送注射器管；所述成列取管機(jī)構(gòu)22包括驅(qū)動(dòng)座221，以及安裝在驅(qū)動(dòng)座221上的注射器管夾持臂222 ;驅(qū)動(dòng)座221驅(qū)動(dòng)注射器管夾持臂222張合以夾取整列注射器管，注射器管夾持臂222上形成用于夾取整列注射器管的夾持槽223，本具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)座221為氣動(dòng)座，所述注射器管夾持臂222由兩根平行設(shè)置夾板構(gòu)成，兩夾板之間間隔形成夾持槽223，兩夾板安裝在驅(qū)動(dòng)座221上，經(jīng)驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)，使得兩夾板靠近和遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)夾持槽223的張開和復(fù)位，以夾取注射器管；夾持槽223 —端與注射器管輸送軌道23的注射器管輸入端位置對(duì)應(yīng)，注射器管夾持臂222聯(lián)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)注射器管夾持臂222擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂224 ;注射器管夾持臂222經(jīng)驅(qū)動(dòng)臂224驅(qū)動(dòng)，形成夾取整列注射器管的夾持位置和夾持槽223朝向注射器管輸送軌道23的輸入端向下傾斜的送管位置；注射器管夾持臂222經(jīng)驅(qū)動(dòng)臂224驅(qū)動(dòng)至送管位置時(shí)，注射器管夾持臂222傾斜，則其上的夾持槽223傾斜，位于夾持槽223朝向注射器管輸送軌道23的輸入端向下傾斜滑入注射器管輸送軌道23上；本具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)臂224 —端固定在驅(qū)動(dòng)座221上，另一端為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)端可經(jīng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)或油缸等驅(qū)動(dòng)，從而使得注射器管夾持臂傾斜，使與注射器管輸送軌道對(duì)應(yīng)的夾持槽傾斜，夾持槽內(nèi)的注射器管滑入注射器管輸送軌道內(nèi)；同時(shí)驅(qū)動(dòng)臂224安裝在滑動(dòng)座套225上，滑動(dòng)座套225滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向座226上，滑動(dòng)座套225底部設(shè)置氣缸以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座套225沿導(dǎo)向座226升降，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)臂224升降帶動(dòng)夾持臂222升降，便于夾持臂222夾取注射器管。
[0036]為進(jìn)一步的方便放管操作，所述注射器管放置臺(tái)21包括供裝有注射器管的蜂巢框停放的停放臺(tái)211，位于停放臺(tái)211上方用于將蜂巢框9內(nèi)一組注射器管移出蜂巢框9的吸盤組件212，以及在吸盤組件212對(duì)應(yīng)位置和注射器管夾持臂222對(duì)應(yīng)位置之間移動(dòng)運(yùn)送成組注射器的移動(dòng)臺(tái)213 ;所述停放臺(tái)211為升降臺(tái)，在停放臺(tái)211相對(duì)于設(shè)置移動(dòng)臺(tái)213 一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有滑出架214，即移動(dòng)臺(tái)213、停放臺(tái)211以及滑出架214位于同一直線上，在停放臺(tái)211垂直移動(dòng)臺(tái)213移動(dòng)軌跡方向的一側(cè)設(shè)置有滑入架215 ;滑出架214和滑入架215均由兩根平行的滑板構(gòu)成，滑板上形成供裝整組注射器管的蜂巢框懸掛滑行的滑道，且滑出架214的滑道低于滑入架215的滑道設(shè)置；所述移動(dòng)臺(tái)213滑移設(shè)置在機(jī)架I上，移動(dòng)臺(tái)213可以采用軌道設(shè)置實(shí)現(xiàn)滑移設(shè)置，也可以采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，也可以采用螺桿螺母設(shè)置等，但本實(shí)用新型中優(yōu)先采用軌道設(shè)置，便于采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；所述的吸盤組件212包括吸盤架2121，吸盤架2121上設(shè)置吸盤2122，吸盤架2121經(jīng)升降組件2123驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)可升降，其中升降組件通常為座套、吸盤架固定在座套上，座套滑動(dòng)套設(shè)在，縱向滑軌上，座套驅(qū)動(dòng)鏈接有氣缸實(shí)現(xiàn)升降驅(qū)動(dòng)；這樣操作人員將裝在蜂巢框內(nèi)的整組注射器管放在滑入架215上，此時(shí)，停放臺(tái)211升起位置，便于蜂巢框平滑推入停放臺(tái)211上，將裝有注射器管的蜂巢框沿滑入架215推到停放臺(tái)211上，吸盤架2121下降吸盤2122吸住蜂巢板8，將整組注射器管從蜂巢框9內(nèi)取出，在吸盤2122取出整組注射器管過程中，吸盤2122上升，停放臺(tái)211下降，使得蜂巢框9能夠平滑滑入滑出架214的滑道上；然后移動(dòng)臺(tái)213由原來處于夾持臂222對(duì)應(yīng)位置處向停放臺(tái)211移動(dòng)，將處于停放臺(tái)211上的蜂巢框9推入滑出架214，便于操作人員將蜂巢框9取走；當(dāng)移動(dòng)臺(tái)213移動(dòng)到吸盤組件212對(duì)應(yīng)位置后，吸盤架2121下降將蜂巢板8放在移動(dòng)臺(tái)213上，由移動(dòng)臺(tái)213運(yùn)送到注射器管夾持臂222對(duì)應(yīng)位置上；上述結(jié)構(gòu)設(shè)置下，便于蜂巢框的放置操作，降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；當(dāng)然停放臺(tái)211也可采用固定設(shè)置，滑入架215和滑出架214可以為同一高度設(shè)置，但這樣設(shè)置存在安裝不便以及不便對(duì)蜂巢框的定位，容易造成干涉；取整組蜂巢框也可采用其他機(jī)械手設(shè)置，但吸盤設(shè)置為最佳設(shè)置。
[0037]所述的放管機(jī)構(gòu)24包括有活動(dòng)座241以及接管升降驅(qū)動(dòng)座242，所述活動(dòng)座241上設(shè)有用于承接注射器管輸送軌道23上注射器管的注射器管承接孔2411，注射器管承接孔2411與注射器管輸送軌道23底端位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，注射器管承接孔2411朝向注射器管輸送軌道23的一側(cè)設(shè)有供注射器管滑入或滑出的開口，注射器管承接孔2411的開口與注射器管輸送軌道23相適配；所述接管升降驅(qū)動(dòng)座242安裝在旋轉(zhuǎn)盤31下方可升降，接管升降驅(qū)動(dòng)座242與處于上管工位20的管座聯(lián)動(dòng)連接，構(gòu)成所述接管升降驅(qū)動(dòng)座242驅(qū)動(dòng)管座升降承接注射器管，所述活動(dòng)座241連接有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座241在遠(yuǎn)離或靠近注射器管輸送軌道23方向上運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為便于自動(dòng)化操作活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常為氣動(dòng)，為常規(guī)技術(shù)。在初始狀態(tài)下，活動(dòng)座241靠近注射器管輸送軌道23，活動(dòng)座241上注射器管承接孔2411的開口與注射器管輸送軌道23輸出端對(duì)應(yīng)，在斜坡設(shè)置的注射器管輸送軌道23上的注射器管在重力作用下，從開口滑入注射器管承接孔2411內(nèi)，當(dāng)處于上管工序時(shí)，接管升降驅(qū)動(dòng)座242驅(qū)動(dòng)管座上升接住注射器管，即注射器管底部套入管座內(nèi)，活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座241遠(yuǎn)離注射器管輸送軌道23，由于注射器管底部已經(jīng)落在管座內(nèi)，即注射器管底部被限位，在活動(dòng)座241移動(dòng)到一定位置，則注射器管從注射器管承接孔2411的開口處滑出，完全落入注射器管的管座內(nèi)，接管升降驅(qū)動(dòng)座242下降，并使管座下降復(fù)位，完成上管工序。
[0038]所述抽真空加塞裝置5包括有抽真空機(jī)構(gòu)以及加塞機(jī)構(gòu)；所述抽真空機(jī)構(gòu)包括有密封底座51以及上密封盤52 ;在管座內(nèi)設(shè)置供注射器管定位放置的注射器管定位座腔331，注射器管定位座腔331內(nèi)形成有與注射器管口部聯(lián)通的氣道，密封底座51包括有密封座體和升降臂，密封座體安裝在升降臂上，實(shí)現(xiàn)可升降安裝在機(jī)架I上；所述密封底座51設(shè)置在管座33下方，密封底座51的密封座體可升起壓緊在管座33底部，實(shí)現(xiàn)與管座33底部壓緊密封配合，在密封底座51的密封座體上設(shè)有可與所述氣道聯(lián)通的抽真空管511。所述上密封盤52位于管座33上方，密封底座51上升后，推壓管座33上升頂壓在上密封盤52上，實(shí)現(xiàn)壓緊密封配合；在上密封盤52朝向管座33 —側(cè)(上密封盤52與管座33密封配合的密封面)設(shè)有塞腔521。所述加塞機(jī)構(gòu)包括用于將塞腔內(nèi)膠塞推入注射器管口部的上塞組件54以及將膠塞送入上密封盤塞腔內(nèi)的供塞組件53，所述上塞組件54設(shè)于上密封盤52上。本實(shí)用新型的抽真空加塞裝置，經(jīng)管座、密封底座以及上密封盤配合，實(shí)現(xiàn)在管座內(nèi)形成與注射器管聯(lián)通的密封氣道，抽真空管經(jīng)氣道實(shí)現(xiàn)抽氣，密封性好，抽真空效果好；同時(shí)將位于管座頂端的上密封盤上設(shè)置上塞組件，實(shí)現(xiàn)在密封抽真空后，即可對(duì)注射器管進(jìn)行加塞操作，將抽真空和加塞有機(jī)結(jié)合，無需進(jìn)行位置的切換，不僅避免了位置切換過程中的密封問題，且縮短了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0039]所述的供塞子組件53包括有理塞振蕩器531，理塞振蕩器531的輸出端連接有送塞軌道532，送塞軌道532相對(duì)于與理塞振蕩器531連接一端的另一端連接有上塞座533，上塞座533上設(shè)有膠塞停放腔5331以及設(shè)于膠塞停放腔5331下方的上塞頂桿5333 ;膠塞停放腔5331底部設(shè)有供上塞頂桿5333伸入的導(dǎo)孔5332，膠塞停放腔5331 —側(cè)設(shè)有送塞軌道532連通的膠塞入口。其中理塞振蕩器531為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的公知技術(shù)，所述上塞組件54包括有旋轉(zhuǎn)架541以及旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上密封盤52安裝在旋轉(zhuǎn)架541上，塞腔521內(nèi)設(shè)有將膠塞推入注射器管口部的放塞頂針522，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架541驅(qū)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)上密封盤52在上塞座533對(duì)應(yīng)位置和管座33 (該管座為位于抽真空加塞工位50上)對(duì)應(yīng)位置之間的位置切換；在旋轉(zhuǎn)架541上安裝有兩個(gè)帶塞腔521的上密封盤52，兩個(gè)密封盤52的塞腔521內(nèi)均設(shè)有放塞頂針522，放塞頂針522 —端伸入上密封盤52的塞腔521內(nèi)，另一端連接有頂針氣缸，兩上密封盤52分別對(duì)應(yīng)上塞座533位置和管座33位置；兩個(gè)上密封盤設(shè)置，實(shí)現(xiàn)上密封盤兩個(gè)位置同時(shí)進(jìn)行操作，提高生產(chǎn)效率。[0040]為便于設(shè)置，所述管座33上的注射器管定位座腔331為直徑大于注射器管徑的通孔設(shè)置，注射器管定位座腔331與注射器管外壁之間形成所述氣道，注射器管定位座腔331口部設(shè)置有聯(lián)通注射器管和氣道的缺口 332。
[0041]本實(shí)用新型抽真空加塞裝置的工作過程為:管座由旋轉(zhuǎn)盤31切換到抽真空加塞工位50，密封底座51上升，并將管座推壓上升，壓緊在上密封盤52上，同時(shí)，密封底座51上的抽真空管511插入注射器管定位座腔331內(nèi)，經(jīng)注射器管定位座腔331與注射器管外壁之間間隙(氣道)和缺口 332，將注射器管內(nèi)的空氣抽出；抽真空后，上密封盤52的塞腔521內(nèi)的膠塞經(jīng)放塞頂針522推壓至注射器管口部，由于注射器管真空，膠塞同時(shí)被吸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)注射器管口部上塞；與此同時(shí)，膠塞在理塞振蕩器531，經(jīng)送塞軌道532送至上塞座533的膠塞停放腔5331內(nèi)，并經(jīng)上塞頂桿5333推入上方的上密封盤52的塞腔521內(nèi)。
[0042]所述灌裝裝置4包括有升降臂41、灌裝針42和處于灌裝對(duì)應(yīng)位置上的灌裝升降驅(qū)動(dòng)座43，灌裝針42安裝在升降臂41上，升降臂41的升降為氣動(dòng)；灌裝升降驅(qū)動(dòng)座43與處于灌裝工位40的管座聯(lián)動(dòng)配合。這樣在灌裝工位40時(shí)，灌裝針42下降，管座在灌裝升降驅(qū)動(dòng)座43驅(qū)動(dòng)下上升，形成雙向的將灌裝針42主動(dòng)插入注射器管內(nèi)，實(shí)現(xiàn)灌裝針42可伸入注射器管內(nèi)進(jìn)行灌裝，避免藥物外濺和被污染，同時(shí)灌裝效率提高。
[0043]所述出管裝置6包括有固定在機(jī)架I上的注射器管輸出軌道61，以及用于將處于出管工序60的管座內(nèi)注射器管送入注射器管輸出軌道61的頂推桿62 ;所述注射器管輸出軌道61成斜坡設(shè)置，注射器管輸出軌道61的頂端設(shè)置有孔徑大于注射器管外廓直徑的出管孔，出管孔與處于出管工位60管座上的注射器管位置對(duì)應(yīng)，頂推桿62位于處于出管工序60的管座下方，所述頂推桿62可升降設(shè)置在機(jī)架I上，通常采用氣缸驅(qū)動(dòng)的伸縮臂設(shè)置。出管采用頂推桿62將管座內(nèi)的注射器管推離，注射器管頭部被從出管孔內(nèi)推入出管軌道上，注射器管從斜坡設(shè)置注射器管輸出軌道滑出，完成出管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置方便，自動(dòng)出管，使得整機(jī)自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率。
[0044]本實(shí)用新型提供的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，工作效率高，操作方便的優(yōu)點(diǎn)；上管裝置使得上管操作方便，穩(wěn)定，效率高；灌裝裝置，保證灌裝過程整潔，降低污染的可能；抽真空加塞機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，將抽真空和加塞有機(jī)的結(jié)合，提高抽真空和加塞動(dòng)作的連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，包括有機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有上管裝置、工位切換裝置、灌裝裝置、抽真空加塞裝置以及出管裝置，所述工位切換裝置包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座，所述上管裝置的出管口與旋轉(zhuǎn)盤上的管座位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤上管座中的上管工位，所述灌裝裝置、抽真空加塞裝置和出管裝置沿旋轉(zhuǎn)盤周向分布設(shè)置，并與旋轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)管座位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成對(duì)管座中的注射器管內(nèi)進(jìn)行灌裝的灌裝工位、將注射器管內(nèi)抽真空后并加塞的抽真空加塞工位以及將灌裝好后的注射器管脫離管座并輸出的出管工位，所述上管工位、灌裝工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向上依次分布設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述的上管裝置包括有注射器管放置臺(tái)、成列取管機(jī)構(gòu)以及注射器管輸送軌道，所述注射器管輸送軌道成斜坡設(shè)置，注射器管輸送軌道的底端設(shè)有將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤上管座內(nèi)的放管機(jī)構(gòu)，注射器管輸送軌道的頂端為注射器管輸入端，所述成列取管機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)座，以及由驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)其張合以夾取成列注射器管的注射器管夾持臂，注射器管夾持臂安裝在驅(qū)動(dòng)座上，注射器管夾持臂上形成用于夾取注射器管的夾持槽，夾持槽與注射器管輸送軌道的注射器管輸入端位置對(duì)應(yīng)，注射器管夾持臂聯(lián)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)注射器管夾持臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂，所述注射器管夾持臂經(jīng)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)，形成夾取整列注射器管的夾持位置和夾持槽朝向注射器管輸送軌道的輸入端向下傾斜的送管位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述注射器管放置臺(tái)包括供裝有注射器管的蜂巢框停放的停放臺(tái)，位于停放臺(tái)上方用于將蜂巢框內(nèi)一組注射器管移出蜂巢框的吸盤組件，以及在吸盤組件對(duì)應(yīng)位置和夾持臂對(duì)應(yīng)位置之間移動(dòng)運(yùn)送成組注射器管的移動(dòng) 臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)滑移設(shè)置在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述停放臺(tái)相對(duì)于設(shè)置移動(dòng)臺(tái)一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有滑出架，在停放臺(tái)垂直移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)軌跡方向的一側(cè)設(shè)置有滑入架。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述的放管機(jī)構(gòu)包括有活動(dòng)座以及接管升降驅(qū)動(dòng)座，所述活動(dòng)座上設(shè)有用于承接注射器管輸送軌道上注射器管的注射器管承接孔，注射器管承接孔與注射器管輸送軌道底端位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，注射器管承接孔朝向注射器管輸送軌道的一側(cè)設(shè)有供注射器管滑入或滑出的開口，注射器管承接孔的開口與注射器管輸送軌道相適配，所述接管升降驅(qū)動(dòng)座安裝在旋轉(zhuǎn)盤下方可升降，接管升降驅(qū)動(dòng)座與處于上管工位的管座聯(lián)動(dòng)連接，構(gòu)成所述接管升降驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)管座升降承接注射器管，所述活動(dòng)座連接有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座在遠(yuǎn)離或靠近注射器管輸送軌道方向上運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述抽真空加塞裝置包括有抽真空機(jī)構(gòu)以及加塞機(jī)構(gòu)，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括有與管座底部可壓緊密封配合的密封底座以及與管座頂部可壓緊密封配合的上密封盤，所述管座內(nèi)設(shè)有注射器管定位的管座定位腔，管座定位腔內(nèi)形成有與注射器管口部聯(lián)通的氣道，密封底座為可升降設(shè)置在機(jī)架上，密封底座上設(shè)有可與所述氣道聯(lián)通的抽真空管，所述上密封盤上與管座密封配合的密封面上設(shè)有塞腔，所述加塞機(jī)構(gòu)包括用于將塞腔內(nèi)膠塞推入注射器管口部的上塞組件以及將膠塞送入上密封盤塞腔內(nèi)的供塞組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述的供塞組件包括有理塞振蕩器，理塞振蕩器的輸出端連接有送塞軌道，送塞軌道相對(duì)于與理塞振蕩器連接一端的另一端連接有上塞座，上塞座上設(shè)有膠塞停放腔以及設(shè)于膠塞停放腔下方的上塞頂桿，膠塞停放腔底部設(shè)有供上塞頂桿伸入的導(dǎo)孔，所述上塞組件包括有旋轉(zhuǎn)架以及旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上密封盤安裝在旋轉(zhuǎn)架上，上密封盤的塞腔內(nèi)設(shè)有將膠塞推入注射器管口部的放塞頂針，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)上密封盤在上塞座對(duì)應(yīng)位置和管座對(duì)應(yīng)位置之間的位置切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述灌裝裝置包括有升降臂和灌裝針，灌裝針安裝在升降臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述的灌裝裝置還包括有處于灌裝對(duì)應(yīng)位置上的灌裝升降驅(qū)動(dòng)座，所述灌裝升降驅(qū)動(dòng)座位于管座底部，并與處于灌裝工位的管座頂推配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于:所述出管裝置包括有固定在機(jī)架上的注射器管輸出軌道，以及用于將處于出管工序的管座內(nèi)注射器管送入注射器管輸出軌道的頂推桿，所述注射器管輸出軌道成斜坡設(shè)置，注射器管輸出軌道的頂端設(shè)置有孔徑大于注射器外廓直徑的出管孔，出管孔與處于出管工位管座上的注射器管位置對(duì)應(yīng)，頂推桿位于處于出管工序的管座下方，所述頂推桿可升降設(shè)置在機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B67C7/00GK203715251SQ201420074246
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張海波 申請(qǐng)人:溫州市吉諾機(jī)械有限公司