輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置，所述自動取料提升裝置設(shè)置在送料機(jī)架橫梁上，其結(jié)構(gòu)包括：沿棒材鋼筋軸線方向設(shè)置磁鐵，磁鐵鉸接吊裝在一個磁鐵板底面，磁鐵板頂面連接并帶動磁鐵板移動的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁上；磁鐵板頂面上還垂直固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿沿著由多個導(dǎo)輪圍成滑道移動，多個導(dǎo)輪鉸接在橫梁上；在所述磁鐵左右兩側(cè)的橫梁上分別固定有限料桿的一端，所述限料桿懸臂式水平伸出的長度大于所述磁鐵距橫梁的距離。本發(fā)明有益效果是：能自動化完成抓取、提升、卸掉棒料鋼筋，保證磁鐵直線移動精度和磁鐵能整體接觸并吸附鋼筋；替代人工提高生產(chǎn)效率減輕勞動強(qiáng)度；結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、安全性高。
【專利說明】輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種輸送棒材鋼筋設(shè)備，特別涉及的是輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化鋼筋加工車間，對需要棒材鋼筋作為待加工的原料時，通常是先將棒材鋼筋原料按照不同規(guī)格分類，堆垛在原料庫備中用。當(dāng)加工車間需要加工棒材鋼筋時，人工從原料庫提取棒材鋼筋放到輸送輥道上，輸送輥道將鋼筋運(yùn)輸?shù)郊庸ぴO(shè)備旁備用?，F(xiàn)有技術(shù)中，人工提取棒材鋼筋放到輸送輥道上，存在勞動強(qiáng)度大、費(fèi)工費(fèi)時、生產(chǎn)效率低，成本高的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化操作替代人工取料，取料方便，省工省力，效率高的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置，所述自動取料提升裝置設(shè)置在能滑行移動送料機(jī)架的橫梁上，在橫梁下面堆垛棒料鋼筋，所述自動取料提升裝置包括:沿棒材鋼筋軸線方向設(shè)置的磁鐵，所述磁鐵鉸接吊裝在一個磁鐵板的底面，磁鐵板的頂面連接并帶動磁鐵板上下移動的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁上；磁鐵板的頂面上還垂直固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿沿著由多個導(dǎo)輪圍成的滑道上下移動，多個導(dǎo)輪鉸接在橫梁上；在所述磁鐵左右兩側(cè)的橫梁上分別固定有限料桿的一端，所述限料桿懸臂式水平伸出的長度大于所述磁鐵距橫梁的距離。
[0005]優(yōu)選方案是:所述升降機(jī)構(gòu)包括:與取料電機(jī)連接的滾筒軸，在滾筒軸上分別固定連接結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的兩個滾筒；所述滾筒軸兩端鉸接支撐在間隔設(shè)置的兩個連接架上，兩個連接架底部分別固定在橫梁上；在兩個滾筒上分別有一端固定并纏繞多圈的鋼絲繩，所述鋼絲繩另一端分別繞過滑輪后套裝在磁鐵板的頂面；所述兩個滑輪分別位于磁鐵板正上方且鉸接支撐在兩個連接架上。
[0006]優(yōu)選方案是:所述導(dǎo)桿是橫截面為方形導(dǎo)桿；所述多個導(dǎo)輪分別滑配在方形導(dǎo)桿的四個側(cè)面上；在方形導(dǎo)桿前側(cè)面和后側(cè)面上各有一對第一導(dǎo)輪且上下間隔設(shè)置，在方形導(dǎo)桿左側(cè)面和右側(cè)面各有一個第二導(dǎo)輪；其中所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪被鉸接支撐在結(jié)構(gòu)相同間隔且對稱設(shè)置的兩個導(dǎo)輪支撐板上，兩個導(dǎo)輪支撐板底部分別固定在橫梁上。
[0007]優(yōu)選方案是:所述送料機(jī)架包括:橫梁、對稱設(shè)置的兩根立柱；兩根立柱上部分別支撐在橫梁兩端，兩根立柱底部分別鉸接支撐間隔設(shè)置的兩個行走輪，其中一個行走輪連接行走電機(jī)，行走電機(jī)安裝在所述立柱上；所述每根立柱底部的兩個行走輪分別滑行在軌道上，兩條軌道平行設(shè)置在機(jī)架的基座上。
[0008]優(yōu)選方案是:所述磁鐵包括兩個或兩個以上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明通過簡單的鋼絲繩滾筒升降使磁鐵吸住并提升鋼筋，通過限料桿卸掉鋼筋，能自動化完成抓取、提升、卸掉棒料鋼筋，多個導(dǎo)輪保證磁鐵上下直線移動精度，保證磁鐵能整體接觸并吸附鋼筋；本發(fā)明替代人工提高生產(chǎn)效率減輕勞動強(qiáng)度；本發(fā)明為后續(xù)完成自動導(dǎo)料、自動梳理鋼筋和將鋼筋自動安全放到輸送輥道上奠定基礎(chǔ)；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、安全性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明自動取料提升裝置主視圖；圖中顯示棒材鋼筋被兩個磁鐵吸住提升時工作狀態(tài)；
[0011]圖2是圖1中磁鐵帶著吸住提升的棒材鋼筋向上移動，棒材鋼筋接觸并攔截棒材鋼筋上升和棒料鋼筋將被卸下時狀態(tài)圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的左側(cè)視圖；
[0013]圖4是圖1中本發(fā)明自動取料提升裝置的俯視圖；
[0014]圖5是圖1中P部放大圖；
[0015]圖6是圖1中棒材鋼筋被一個磁鐵吸住提升時工作狀態(tài)圖。
[0016]《附圖中序號說明》
[0017]100:機(jī)架；101:行走輪；102a:軌道；102b:基座；105:行走電機(jī)；106:送料機(jī)架；106a:橫梁；106b:立柱；
[0018]200:自動取料提升裝置:201:導(dǎo)桿；202a:第一導(dǎo)輪；202b:第二導(dǎo)輪；203:滾筒軸；203a:滾筒；204:鋼絲繩；205:軸承座；206:取料電機(jī)；207:連接架；208:磁鐵；209:導(dǎo)輪支撐板；209a:左右側(cè)板；209b:左右凸板；209c:通孔；210:磁鐵板；211:限料桿；212:滑輪；213:鋼絲繩固定架；214:銷軸；
[0019]700:喂料輸送輥道；800:原料堆垛裝置；801:原材料槽；802:棒材鋼筋。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
[0021]圖1是本發(fā)明自動取料提升裝置主視圖；圖中顯示棒材鋼筋被兩個磁鐵吸住提升時工作狀態(tài)；圖2是圖1中磁鐵帶著吸住提升的棒材鋼筋向上移動，棒材鋼筋接觸并攔截棒材鋼筋上升和棒料鋼筋將被卸下時狀態(tài)圖；圖3是本發(fā)明的左側(cè)視圖；圖4是圖1中本發(fā)明自動取料提升裝置的俯視圖；圖5是圖1中P部放大圖；圖6是圖1中棒材鋼筋被一個磁鐵吸住提升時工作狀態(tài)圖。
[0022]如圖所示，本發(fā)明提供一種輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置，其特征在于，所述自動取料提升裝置200設(shè)置在能滑行移動的送料機(jī)架106的橫梁106a中部上，在橫梁106a下面堆垛棒料鋼筋802。
[0023]所述自動取料提升裝置200包括:沿棒材鋼筋802軸線方向設(shè)置的磁鐵208，所述磁鐵208鉸接吊裝在一個磁鐵板210的底面，磁鐵板210的頂面連接并帶動磁鐵板210上下移動的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁106a上；磁鐵板210的頂面上還垂直固定有導(dǎo)桿201，導(dǎo)桿201沿著由多個第一導(dǎo)輪202a和第二導(dǎo)輪202b圍成的滑道上下移動，多個第一導(dǎo)輪202a和第二導(dǎo)輪202b鉸接在橫梁106a上；在所述磁鐵208左右兩側(cè)的橫梁106a上分別固定有限料桿211的一端，所述限料桿211懸臂式水平伸出的長度大于所述磁鐵208距橫梁106a的距離。
[0024]所述磁鐵208包括兩個或兩個以上，所述磁鐵為多個時沿棒材鋼筋802軸線方向間隔設(shè)置。
[0025]更具體的說，圖6所示，磁鐵208有一個，一個磁鐵208呈長方體，其長度是沿棒材鋼筋802軸線方向設(shè)置；如圖1、圖2、圖4所示，磁鐵208顯示兩個，兩個磁鐵208沿棒材鋼筋802軸線方向間隔設(shè)置，這樣設(shè)置磁鐵便于沿棒材鋼筋長度牢牢吸住鋼筋。限料桿211伸出的長度大磁鐵208距橫梁106a的距離便于將磁鐵208吸上的棒料鋼筋全部攔截??；限料桿211固定在橫梁106a上的高度要高于下一道工序?qū)Я涎b置(圖未示)的高度，這樣便于限料桿211攔截的棒料鋼筋落到下一道工序?qū)Я涎b置上。
[0026]所述升降機(jī)構(gòu)包括:與取料電機(jī)206連接的滾筒軸203，在滾筒軸203上分別固定連接結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的兩個滾筒203a ;所述滾筒軸203兩端通過軸承座205鉸接支撐在間隔設(shè)置的兩個連接架207上，兩個連接架207底部分別固定在橫梁106a上；在兩個滾筒203a上分別有一端固定并纏繞多圈的鋼絲繩204，所述鋼絲繩204另一端分別繞過滑輪212后套裝在磁鐵板210的頂面；所述兩個滑輪212分別位于磁鐵板210正上方且鉸接支撐在兩個連接架207上。
[0027]更具體說，如圖1、圖3、圖5所示，鋼絲繩204另一端套裝在鋼絲繩固定架213上部的孔中，鋼絲繩固定架213下部的通孔鉸接貫穿有銷軸214，銷軸214兩端固定在磁鐵板210的頂面凸出的支撐架上。另外，磁鐵208鉸接吊裝在磁鐵板210底面的結(jié)構(gòu)是:在磁鐵板210底面凸出的支撐架固定銷軸214，磁鐵208上部的孔鉸接在銷軸214上。
[0028]如圖1、圖3、圖4所不,所述導(dǎo)桿201是橫截面為方形導(dǎo)桿；所述多個第一導(dǎo)輪202a和第二導(dǎo)輪202b分別滑配在方形導(dǎo)桿201的四個側(cè)面上；在方形導(dǎo)桿201前側(cè)面和后側(cè)面上各有一對第一導(dǎo)輪202a且上下間隔設(shè)置,在方形導(dǎo)桿201左側(cè)面和右側(cè)面各有一個第二導(dǎo)輪202b ;其中所述第一導(dǎo)輪202a和第二導(dǎo)輪202b被鉸接支撐在結(jié)構(gòu)相同間隔且對稱設(shè)置的兩個導(dǎo)輪支撐板209上，兩個導(dǎo)輪支撐板209底部分別固定在橫梁106a上。
[0029]更具體說，如圖2、圖3所示，滑配在方形導(dǎo)桿201前側(cè)面和后側(cè)面上的一對第一導(dǎo)輪202a是通過緊固件安裝在兩個導(dǎo)輪支撐板209上部兩塊相互平行的左右側(cè)板209a之間；滑配在方形導(dǎo)桿201左側(cè)面和右側(cè)面上的第二導(dǎo)輪202b是通過緊固件分別安裝在左右凸板209b上，左右凸板209b是在左右側(cè)板209a上各自凸出一塊板，與第二導(dǎo)輪202b鉸接的軸穿過凸出的左右凸板209b通孔后被緊固件固定在左右凸板209b上，第二導(dǎo)輪202b穿入左右側(cè)板209a上的通孔209c后滑配在方形導(dǎo)桿201左側(cè)面和右側(cè)面上。第一導(dǎo)輪202a的結(jié)構(gòu)均是:在兩個左右側(cè)板209a之間通過緊固件固定有軸，在兩個左右側(cè)板209a之間的軸上通過軸承鉸接軸套(圖未示)。
[0030]所述送料機(jī)架106包括:橫梁106a和對稱設(shè)置的兩根立柱106b ;兩根立柱106b上部分別支撐在橫梁106a兩端，兩根立柱106b底部分別鉸接支撐間隔設(shè)置的兩個行走輪101，其中一個行走輪101連接行走電機(jī)105，行走電機(jī)105安裝在所述立柱106b上；所述每根立柱106b底部的兩個行走輪101分別滑行在軌道102a上，兩條軌道102a平行設(shè)置在機(jī)架100的基座102b上。
[0031]本發(fā)明工作過程如下:
[0032]首先，行走電機(jī)105驅(qū)動一個行走輪101轉(zhuǎn)動，另一個行走輪101隨之轉(zhuǎn)動帶動送料機(jī)架106的橫梁106a在軌道102a上移動到原料堆垛裝置800的棒料鋼筋802上部；其次，取料電機(jī)206驅(qū)動滾筒軸203轉(zhuǎn)動并帶動兩個滾筒203a轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩204帶動磁鐵208下移落到原料槽801中的棒材鋼筋802上，在棒材鋼筋802長度方向中部吸住多根棒材鋼筋802后，取料電機(jī)206返向驅(qū)動滾筒軸203轉(zhuǎn)動并帶動兩個滾筒203a返向轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩204帶動磁鐵板210和磁鐵208利用導(dǎo)桿201沿第一導(dǎo)輪202a、第二導(dǎo)輪202b向上提升，棒料鋼筋802隨兩個磁鐵208向上移動中被位于兩個磁鐵208兩側(cè)的限料桿211攔截，將棒料鋼筋802與兩個磁鐵208分離，使棒料鋼筋802落到下道工序?qū)Я涎b置(圖未示)上或直接落到喂料輸送輥道700上，完成本發(fā)明自動抓取提升棒料鋼筋的過程。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置，其特征在于，所述自動取料提升裝置(200)設(shè)置在能滑行移動送料機(jī)架(106)的橫梁(106a)上，在橫梁(106a)下面堆垛棒料鋼筋(802)，所述自動取料提升裝置(200)包括:沿棒材鋼筋(802)軸線方向設(shè)置的磁鐵(208)，所述磁鐵(208)鉸接吊裝在一個磁鐵板(210)的底面，磁鐵板(210)的頂面連接并帶動磁鐵板(210)上下移動的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁(106a)上；磁鐵板(210)的頂面上還垂直固定有導(dǎo)桿(201)，導(dǎo)桿(201)沿著由多個導(dǎo)輪(202a、202b)圍成的滑道上下移動，多個導(dǎo)輪(202a、202b)鉸接在橫梁(106a)上；在所述磁鐵(208)左右兩側(cè)的橫梁(106a)上分別固定有限料桿(211)的一端，所述限料桿(211)懸臂式水平伸出的長度大于所述磁鐵(208)距橫梁(106a)的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括:與取料電機(jī)(206)連接的滾筒軸(203)，在滾筒軸(203)上分別固定連接結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置的兩個滾筒(203a);所述滾筒軸(203)兩端鉸接支撐在間隔設(shè)置的兩個連接架(207)上，兩個連接架(207)底部分別固定在橫梁(106a)上；在兩個滾筒(203a)上分別有一端固定并纏繞多圈的鋼絲繩(204)，所述鋼絲繩(204)另一端分別繞過滑輪(212)后套裝在磁鐵板(210)的頂面；所述兩個滑輪(212)分別位于磁鐵板(210)正上方且鉸接支撐在兩個連接架(207)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿(201)是橫截面為方形導(dǎo)桿；所述多個導(dǎo)輪(202a、202b)分別滑配在方形導(dǎo)桿(201)的四個側(cè)面上；在方形導(dǎo)桿(201)前側(cè)面和后側(cè)面上各有一對第一導(dǎo)輪(202a)且上下間隔設(shè)置，在方形導(dǎo)桿(201)左側(cè)面和右側(cè)面各有一個第二導(dǎo)輪(202b);其中所述第一導(dǎo)輪(202a)和第二導(dǎo)輪(202b)被鉸接支撐在結(jié)構(gòu)相同間隔且對稱設(shè)置的兩個導(dǎo)輪支撐板(209)上，兩個導(dǎo)輪支撐板(209)底部分別固定在橫梁(106a)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置，其特征在于，所述送料機(jī)架(106)包括:橫梁(106a)、對稱設(shè)置的兩根立柱(106b);兩根立柱(106b)上部分別支撐在橫梁(106a)兩端，兩根立柱(106b)底部分別鉸接支撐間隔設(shè)置的兩個行走輪(101)，其中一個行走輪(101)連接行走電機(jī)(105)，行走電機(jī)(105)安裝在所述立柱(106b)上；所述每根立柱(106b)底部的兩個行走輪(101)分別滑行在軌道(102a)上，兩條軌道(102a)平行設(shè)置在機(jī)架(100)的基座(102b)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送棒材鋼筋設(shè)備的自動取料提升裝置，其特征在于，所述磁鐵(208)包括兩個或兩個以上。
【文檔編號】B65G47/92GK104401726SQ201410494501
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】陳振東 申請人:建科機(jī)械（天津）股份有限公司