保溫板翻板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種保溫板翻板機(jī)，包括機(jī)身、取板裝置、取板桿水平移動裝置、升降裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，取板裝置設(shè)置在機(jī)身一端，取板桿水平移動裝置設(shè)置在機(jī)身前側(cè)，升降裝置設(shè)置在機(jī)身內(nèi)；翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在機(jī)身下端的前側(cè)。翻板方法包括以下步驟：1）取板夾具夾住保溫板及托板，2）取板夾具拖板前進(jìn)，3）升降框架下降到位，4）翻轉(zhuǎn)裝置將保溫板及托板翻轉(zhuǎn)到位。本實(shí)用新型的保溫板翻板機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，翻板方法提高了工作效率，原來需要五人操作的人工翻板，使用本實(shí)用新型后只需兩人操作，且明顯降低了保溫板的破損率。
【專利說明】保溫板翻板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑保溫板的成套制造設(shè)備，尤其是一種在復(fù)合增強(qiáng)防水防火保溫板生產(chǎn)中間工序的處理設(shè)備，屬于建筑材料制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著節(jié)能環(huán)保技術(shù)在建筑領(lǐng)域的日益推廣應(yīng)用，對復(fù)合增強(qiáng)防水防火保溫板的需求不斷增大。復(fù)合增強(qiáng)防水防火保溫板(以下簡稱保溫板)采用水泥、粉煤灰、聚丙烯纖維和其它原料在封閉式物流對流混合機(jī)中進(jìn)行立體攪拌，制成混合均勻的干粉料，然后將干粉料輸送到雙軸雙向攪拌機(jī)中加水并加入阻燃型EPS(聚苯乙烯)顆粒攪拌均勻制備成漿體，再將漿體澆注到成型生產(chǎn)線的托板上并鋪設(shè)一層玻纖網(wǎng)格布制成保溫板坯料。接著將制成的保溫板還料連同其下的托板一層一層分層放入多層保溫板輸送車內(nèi)養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)期結(jié)束后，必須將保溫板坯料和托板進(jìn)行分離，取走保溫板坯料送入切割機(jī)切割成保溫板成品。
[0003]現(xiàn)有的增保溫板坯料和托板采用人工分離，即從多層保溫板輸送車抽出保溫板坯料和托板，平放在架子上人工分離保溫板坯料和托板，需要五人同時進(jìn)行操作，工效低，坯料破損率高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有的增強(qiáng)防水防火保溫板坯料和托板人工分離破損率高、工效低的缺陷，本實(shí)用新型提出一種自動化的保溫板翻板機(jī)，降低破損率，提高工作效率。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種保溫板翻板機(jī)升降裝置，包括升降驅(qū)動電機(jī)、升降減速機(jī)、主動帶輪、被動帶輪、上軸、下軸、兩個升降鏈輪和四個升降鏈輪座，升降驅(qū)動電機(jī)輸出軸與主動帶輪固定連接，升降減速機(jī)輸入軸與被動帶輪固定連接，主動帶輪與被動帶輪之間通過傳動皮帶銜接，固定在升降減速機(jī)輸出端上的上傳動鏈輪與上軸中部的下傳動鏈輪之間通過傳動鏈銜接；上軸兩端或下軸兩端分別通過軸承支撐在升降鏈輪座中，兩個升降上鏈輪、兩個升降下鏈輪分別并排固定在對應(yīng)的上軸或下軸上，升降上鏈輪與升降下鏈輪之間通過升降鏈銜接；兩個升降鏈輪座懸掛在機(jī)身的頂框下，另兩個升降鏈輪座支撐在機(jī)身的底框上。
[0007]本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0008]前述的保溫板翻板機(jī)，其中所述升降裝置包括升降驅(qū)動電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、主動帶輪、被動帶輪、上水平軸、下水平軸、兩個升降上鏈輪、兩個升降下鏈輪和四個升降鏈輪座，升降驅(qū)動電機(jī)輸出軸與主動帶輪固定連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入軸與被動帶輪固定連接，主動帶輪與被動帶輪之間通過傳動皮帶銜接，固定在蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端上的上傳動鏈輪與上水平軸中部的下傳動鏈輪之間通過傳動鏈銜接；上水平軸兩端或下水平軸兩端分別通過軸承支撐在升降鏈輪座中，兩個升降上鏈輪、兩個升降下鏈輪分別并排固定在對應(yīng)的上水平軸或下水平軸上，升降上鏈輪與升降下鏈輪之間通過升降鏈銜接；兩個升降鏈輪座懸掛在機(jī)身的頂框下，另兩個升降鏈輪座支撐在機(jī)身的底框上。[0009]前述的保溫板翻板機(jī)，其中所述翻轉(zhuǎn)架為耙齒形鋼結(jié)構(gòu)件，包括多根平行設(shè)置的翻轉(zhuǎn)桿以及與翻轉(zhuǎn)桿一端垂直固定連接的橫桿，所述翻轉(zhuǎn)架支撐軸一端與橫桿兩端分別同軸連接，翻轉(zhuǎn)桿與水平支撐桿交錯平行設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)架軸承座分別固定在對應(yīng)位置的水平支撐桿外端一側(cè)。
[0010]前述的保溫板翻板機(jī)，其中繞過升降上鏈輪和升降下鏈輪的升降鏈的上下端頭分別與連接塊的上下端連接，所述連接塊一側(cè)通過連接桿與導(dǎo)向塊連接，所述導(dǎo)向塊嵌在機(jī)身前側(cè)的立桿中，所述連接桿中部通過連接橫桿與升降框架內(nèi)側(cè)垂直固定連接。
[0011]前述的保溫板翻板機(jī)，其中翻轉(zhuǎn)桿外端垂直向上延伸出擋桿。
[0012]前述的保溫板翻板機(jī)，其中所述水平支撐桿上間隔設(shè)置數(shù)個托輥，保溫板及托板放在多個托輥上。
[0013]前述的保溫板翻板機(jī)，其中所述取板夾具包括上夾板、下夾板、氣缸、一對導(dǎo)柱導(dǎo)套，所述氣缸垂直固定在上夾板上，氣缸活塞桿下端與下夾板固定連接，導(dǎo)柱導(dǎo)套對稱設(shè)置在氣缸兩側(cè)，導(dǎo)柱下端固定在下夾板上，導(dǎo)套固定在上夾板上，導(dǎo)柱與導(dǎo)套滑動連接。
[0014]本實(shí)用新型的保溫板翻板機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、提高了工作效率，原來需要五人操作的人工翻板，使用本實(shí)用新型后只需兩人操作，且明顯降低了保溫板的破損率。本實(shí)用新型的取板夾具可以自動夾住保溫板及托板一端，通過取板桿水平移動裝置、升降裝置和翻轉(zhuǎn)裝置具有對保溫板及托板的水平拖拽、垂直升降和翻轉(zhuǎn)架繞翻轉(zhuǎn)架支撐軸軸心轉(zhuǎn)動等三自由度功能，將儲存在多層保溫板輸送車內(nèi)的保溫板及托板一層一層自動取出，翻轉(zhuǎn)后分離。本實(shí)用新型使用蝸輪蝸桿減速機(jī)具有自鎖功能，確保升降框架升降的安全性。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖；
[0018]圖3是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1?圖3所示，本實(shí)施例的保溫板翻板機(jī)包括包括機(jī)身1、取板裝置2、取板桿水平移動裝置3、升降裝置4和翻轉(zhuǎn)裝置5，機(jī)身I為直立的焊接鋼結(jié)構(gòu)框架，包括型鋼焊接的頂框11、底框12和垂直連接頂框11及底框12的四根立桿13，取板裝置2設(shè)置在機(jī)身I一端，包括取板桿21和兩個取板夾具22，取板桿21 —端與取板桿水平移動裝置2的垂直支承板31左端垂直固定連接。
[0021]兩個取板夾具22間隔設(shè)置在取板桿21下側(cè)，包括上夾板221、下夾板222、氣缸223和一對導(dǎo)柱224、導(dǎo)套225，氣缸223垂直固定在上夾板221上，氣缸活塞桿下端與下夾板222固定連接，導(dǎo)柱224、導(dǎo)套225設(shè)置在氣缸223兩側(cè)，導(dǎo)柱224下端固定在下夾板22上，導(dǎo)套225固定在上夾板221上，導(dǎo)柱224與導(dǎo)套225滑動連接。
[0022]取板桿水平移動裝置3設(shè)置在機(jī)身I前側(cè)，包括垂直支承板31、伺服電機(jī)32、兩根直線導(dǎo)軌33、升降框架34、齒輪35和齒條36，升降框架34為型鋼焊接的框架，垂直支承板31上下側(cè)分別通過直線導(dǎo)軌33支承在升降框架34上，伺服電機(jī)32定位固定在垂直支承板31上，齒輪35固定在伺服電機(jī)32的輸出軸上，齒輪35與位于其下側(cè)的齒條36嚙合，齒條36側(cè)面固定在升降框架34上，并排設(shè)置的5根水平支撐桿6右端分別與升降框架34下側(cè)垂直焊連。每一根水平支撐桿6上間隔設(shè)置3個托輥61，保溫板7及托板8放在多個托輥61上，可以減小取板桿水平移動裝置3的拖拽力。
[0023]升降裝置4設(shè)置在機(jī)身I內(nèi)，包括升降驅(qū)動電機(jī)41、蝸輪蝸桿減速機(jī)42、主動帶輪43、被動帶輪44、上水平軸45、下水平軸46、兩個升降上鏈輪47、兩個升降下鏈輪48和4個升降鏈輪座49，升降驅(qū)動電機(jī)41輸出軸與主動帶輪43固定連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)42輸入軸與被動帶輪44固定連接，主動帶輪43與被動帶輪44之間通過傳動皮帶410銜接，固定在蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端上的上傳動鏈輪411與上水平軸45中部的下傳動鏈輪412之間通過傳動鏈413銜接。上水平軸45兩端或下水平軸46兩端分別通過軸承支撐升降鏈輪座49中，兩個升降上鏈輪47、兩個升降下鏈輪48分別并排固定在對應(yīng)的上水平軸45或下水平軸46上，升降上鏈輪47與升降下鏈輪48之間通過升降鏈418銜接；兩個升降鏈輪座49懸掛在機(jī)身I的頂框11下，另兩個升降鏈輪座49支撐在機(jī)身I的底框12上。
[0024]繞過升降上鏈輪47和升降下鏈輪48的升降鏈418的上下端頭分別與連接塊414的上下端連接，連接塊414 一側(cè)通過連接桿415與導(dǎo)向塊416連接；導(dǎo)向塊416嵌在機(jī)身I的前側(cè)的立桿13中，連接桿415中部通過連接橫桿417與升降框架34內(nèi)側(cè)垂直焊連；導(dǎo)向塊416可防止升降框架34升降過程中發(fā)生傾斜。
[0025]翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在機(jī)身I下端的前側(cè)，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)51、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)52、翻轉(zhuǎn)架53和兩個翻轉(zhuǎn)架軸承座54，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)51與翻轉(zhuǎn)減速機(jī)52輸入端連接，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)52輸出端通過第一翻轉(zhuǎn)傳動鏈輪55、下傳動鏈56與翻轉(zhuǎn)架53 —端的翻轉(zhuǎn)架支撐軸531上的第二翻轉(zhuǎn)傳動鏈輪57銜接，翻轉(zhuǎn)架53兩端的翻轉(zhuǎn)架支撐軸531分別支撐在翻轉(zhuǎn)架軸承座54內(nèi)。翻轉(zhuǎn)架53為耙齒形焊接鋼結(jié)構(gòu)件，包括4根平行設(shè)置的翻轉(zhuǎn)桿532以及與翻轉(zhuǎn)桿532左端垂直固定焊連的橫桿533,翻轉(zhuǎn)架支撐軸531 —端與橫桿兩端分別同軸焊連接，翻轉(zhuǎn)桿532與水平支撐桿6交錯平行設(shè)置。翻轉(zhuǎn)架軸承座54分別固定在翻轉(zhuǎn)架53兩側(cè)對應(yīng)位置的翻轉(zhuǎn)桿532外端一側(cè)，翻轉(zhuǎn)架53可繞其橫桿533兩端的翻轉(zhuǎn)架軸承座54中心轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)桿532外端垂直向上延伸出擋桿534，在翻轉(zhuǎn)架53翻轉(zhuǎn)時，擋桿534可擋住下滑的保溫板7及托板8。
[0026]本實(shí)用新型的翻板過程如下:
[0027]I)將多層保溫板輸送車推至水平支撐桿6前，啟動升降裝置4的升降驅(qū)動電機(jī)41，調(diào)整升降框架34的上下位置，直至取板桿21下側(cè)取板夾具22的下夾板222對準(zhǔn)需要夾住的保溫板7及托板8下側(cè)，外拉保溫板7及托板8，使保溫板7及托板8 一端進(jìn)入取板夾具22的上夾板221與下夾板222之間的空間，升降驅(qū)動電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動；啟動氣缸223，氣缸活塞桿上移，上下夾板夾住保溫板7及托板8 一端。
[0028]2)正向啟動取板桿水平移動裝置3的伺服電機(jī)32，齒輪35在與其嚙合的齒條36上滾動前進(jìn)，夾住保溫板7及托板8 一端的取板夾具22隨著取板桿21在直線導(dǎo)軌33上正向移動，從多層保溫板輸送車中逐漸拉出保溫板7及托板8，直至保溫板7下側(cè)的托板8落在多個托棍61上。[0029]3)再次啟動升降驅(qū)動電機(jī)41，升降框架34下降，水平支撐桿6的多個托輥61載著保溫板7及托板8同步下降到位，保溫板7及托板8的一端靠在翻轉(zhuǎn)桿532 —端的擋桿534上；反向啟動伺服電機(jī)32,取板桿21后退復(fù)位。
[0030]4)正向啟動翻轉(zhuǎn)裝置5的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)51，翻轉(zhuǎn)架53載著保溫板7及托板8逆時針緩慢轉(zhuǎn)動到75°?85°的位置后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)51停止轉(zhuǎn)動，即可取下托板8，取走保溫板7轉(zhuǎn)入下一工序。反向啟動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)51,翻轉(zhuǎn)架53順時針緩慢轉(zhuǎn)動復(fù)位,準(zhǔn)備進(jìn)入下一個工作循環(huán)。
[0031]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種保溫板翻板機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、取板裝置、取板桿水平移動裝置、升降裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)身為直立的鋼結(jié)構(gòu)框架，所述取板裝置設(shè)置在機(jī)身一端，包括取板桿和數(shù)個取板夾具，取板桿一端與取板桿水平移動裝置固定連接；數(shù)個取板夾具間隔設(shè)置在取板桿下側(cè)；取板桿水平移動裝置設(shè)置在機(jī)身前側(cè)，包括垂直支承板、伺服電機(jī)、兩根直線導(dǎo)軌、升降框架、齒輪和齒條，垂直支承板上下側(cè)分別通過直線導(dǎo)軌支承在升降框架上，伺服電機(jī)定位固定在垂直支承板上，齒輪固定在伺服電機(jī)輸出軸上，齒輪與位于其下側(cè)的齒條嚙合，所述齒條固定在升降框架上，并排設(shè)置的數(shù)根水平支撐桿內(nèi)端分別與升降框架下側(cè)固定連接；所述升降裝置設(shè)置在機(jī)身內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在機(jī)身下端的前側(cè)，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)架和兩個翻轉(zhuǎn)架軸承座，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與翻轉(zhuǎn)減速機(jī)輸入端連接，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出端通過傳動件與翻轉(zhuǎn)架一端的翻轉(zhuǎn)架支撐軸連接，翻轉(zhuǎn)架兩端的翻轉(zhuǎn)架支撐軸分別支撐在翻轉(zhuǎn)架軸承座內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫板翻板機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括升降驅(qū)動電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、主動帶輪、被動帶輪、上水平軸、下水平軸、兩個升降上鏈輪、兩個升降下鏈輪和四個升降鏈輪座，升降驅(qū)動電機(jī)輸出軸與主動帶輪固定連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入軸與被動帶輪固定連接，主動帶輪與被動帶輪之間通過傳動皮帶銜接，固定在蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端上的上傳動鏈輪與上水平軸中部的下傳動鏈輪之間通過傳動鏈銜接；上水平軸兩端或下水平軸兩端分別通過軸承支撐在升降鏈輪座中，兩個升降上鏈輪、兩個升降下鏈輪分別并排固定在對應(yīng)的上水平軸或下水平軸上，升降上鏈輪與升降下鏈輪之間通過升降鏈銜接；兩個升降鏈輪座懸掛在機(jī)身的頂框下，另兩個升降鏈輪座支撐在機(jī)身的底框上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫板翻板機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架為耙齒形鋼結(jié)構(gòu)件，包括多根平行設(shè)置的翻轉(zhuǎn)桿以及與翻轉(zhuǎn)桿一端垂直固定連接的橫桿，所述翻轉(zhuǎn)架支撐軸一端與橫桿兩端分別同軸連接，翻轉(zhuǎn)桿與水平支撐桿交錯平行設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)架軸承座分別固定在對應(yīng)位置的水平支撐桿外端一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保溫板翻板機(jī)，其特征在于，繞過升降上鏈輪和升降下鏈輪的升降鏈的上下端頭分別與連接塊的上下端連接，所述連接塊一側(cè)通過連接桿與導(dǎo)向塊連接，所述導(dǎo)向塊嵌在機(jī)身前側(cè)的立桿中，所述連接桿中部通過連接橫桿與升降框架內(nèi)側(cè)垂直固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保溫板翻板機(jī)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)桿外端垂直向上延伸出擋桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的保溫板翻板機(jī)，其特征在于，所述水平支撐桿上間隔設(shè)置數(shù)個托輥，保溫板及托板放在多個托輥上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫板翻板機(jī)，其特征在于，所述取板夾具包括上夾板、下夾板、氣缸、一對導(dǎo)柱導(dǎo)套，所述氣缸垂直固定在上夾板上，氣缸活塞桿下端與下夾板固定連接，導(dǎo)柱導(dǎo)套對稱設(shè)置在氣缸兩側(cè)，導(dǎo)柱下端固定在下夾板上，導(dǎo)套固定在上夾板上，導(dǎo)柱與導(dǎo)套滑動連接。
【文檔編號】B65B69/00GK203682016SQ201320859985
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】陳國忠, 楊志明, 沈建新 申請人:江蘇特友諾新材料科技有限公司