一種電能表工件托盤初定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電能表工件托盤初定位裝置，包括支架和若干設(shè)置在支架上運送工件托盤的輥子，所述輥子與工件托盤長邊平行，所述支架的左右兩邊均設(shè)有位于輥子上方的推板，所述支架上設(shè)有控制推板同向或反向運行的動力裝置，所述支架的前端設(shè)有限位板，所述支架上還設(shè)有將工件托盤縱向固定的縱向夾緊裝置。本實用新型的優(yōu)點是：由于水平方向長度較長，采用兩個推板夾緊方式對工件托盤定位，相對于單邊移動夾緊定位，誤差縮小一半，可以達到更加精確的定位，而縱向由于工件托盤寬度較短，所以仍然采用單邊推動固定，這樣可以有效的節(jié)約成本。
【專利說明】一種電能表工件托盤初定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電能表工件托盤初定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電能表生產(chǎn)和檢測時都是固定在工件托盤中，工件托盤中有專門的定位裝置固定電能表的位置，所以只要將工件托盤定位準確，那電能表的位置也就確定了。目前對電能表的定位都是先固定一條水平邊、一條豎直邊，然后利用氣缸將工件托盤推動靠住這兩條邊，進行定位。但是由于工件托盤的長邊較長，推動工件托盤豎邊靠住基準豎邊會產(chǎn)生較大的誤差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種電能表工件托盤初定位裝置，能夠有效解決現(xiàn)有電能表工件托盤定位長邊誤差較大的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種電能表工件托盤初定位裝置，包括支架和若干設(shè)置在支架上運送工件托盤的輥子，所述輥子與工件托盤長邊平行，所述支架的左右兩邊均設(shè)有位于輥子上方的推板，所述支架上設(shè)有控制推板同向或反向運行的動力裝置，所述支架的前端設(shè)有限位板，所述支架上還設(shè)有將工件托盤縱向固定的縱向夾緊裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述動力裝置為寬型氣爪，所述寬型氣爪通過連桿與推板相連；寬型氣爪可以方便的實現(xiàn)兩塊推板同向運行。
[0006]優(yōu)選的，所述推板的中部設(shè)有氣缸連接座，所述連桿的前端設(shè)有連接部，所述氣缸連接座設(shè)有凸出的座體，所述座體上開有與連接部相適配的連接槽，所述座體和連接部上均開有供銷軸穿過的銷孔；方便推板與寬型氣爪的連接。
[0007]優(yōu)選的，每塊所述推板的兩端均設(shè)有直線軸承，所述支架上設(shè)有與直線軸承配套的光軸；保證推板能平穩(wěn)的移動。
[0008]優(yōu)選的，所述推板頂部設(shè)有至少一根支柱，所述支柱上套設(shè)有滾動軸承；在工件托盤碰到推板時能起到導(dǎo)向作用。
[0009]優(yōu)選的，所述縱向夾緊裝置包括固定在支架上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和由回轉(zhuǎn)夾緊氣缸控制的擺臂，所述擺臂設(shè)置在兩個輥子之間；在需要擺臂使用時伸出高于輥子，在不需要使用時擺臂低于輥子高度，保證工件托盤正常運行。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:由于水平方向長度較長，采用兩個推板夾緊方式對工件托盤定位，相對于單邊移動夾緊定位，誤差縮小一半，可以達到更加精確的定位，而縱向由于工件托盤寬度較短，所以任然采用單邊推動固定，這樣可以有效的節(jié)約成本。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]圖1為本實用新型一種電能表工件托盤初定位裝置的主視圖；
[0012]圖2為圖1俯視圖的半剖視圖；
[0013]圖3為圖1的左視圖；
[0014]圖4為圖2中A處局部放大圖。
【具體實施方式】
[0015]參閱圖1至圖4為本實用新型一種電能表工件托盤初定位裝置的實施例，一種電能表工件托盤初定位裝置，包括支架I和若干設(shè)置在支架I上運送工件托盤的輥子2，所述輥子2與工件托盤長邊平行，所述支架I的左右兩邊均設(shè)有位于輥子2上方的推板3，所述支架I上設(shè)有控制推板3同向或反向運行的動力裝置4，所述支架I的前端設(shè)有限位板5，所述支架上還設(shè)有將工件托盤縱向固定的縱向夾緊裝置
[0016]如圖1、圖2、圖4所示，所述動力裝置4為寬型氣爪，所述寬型氣爪通過連桿7與推板3相連，所述推板3的中部設(shè)有氣缸連接座6，所述連桿7的前端設(shè)有連接部9，所述氣缸連接座6設(shè)有凸出的座體10，所述座體10上開有與連接部9相適配的連接槽11，所述座體10和連接部9上均開有供銷軸8穿過的銷孔，每塊所述推板3的兩端均設(shè)有直線軸承12，所述支架I上設(shè)有與直線軸承12配套的光軸13，所述推板3頂部設(shè)有至少一根支柱14，所述支柱14上套設(shè)有滾動軸承15。
[0017]如圖2、圖3所示，所述縱向夾緊裝置包括固定在支架I上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸16和由回轉(zhuǎn)夾緊氣缸16控制的擺臂17，所述擺臂17設(shè)置在兩個輥子2之間。
[0018]工件托盤長度方向與輥子2平行，通過輥子2輸送進來，如果工件托盤比較靠邊會與推板3上的滾動軸承15接觸繼續(xù)往前運行，輥子2將工件托盤運送到大致的位置，寬型氣爪啟動，將左右兩側(cè)推板3向中心運行，從而使工件托盤的豎直中心線對齊，使工件托盤的水平方向定位，然后啟動回轉(zhuǎn)夾緊氣缸16，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸16先使擺臂17旋轉(zhuǎn)90度，從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，擺臂17的前端從兩個輥子2之間伸出，然后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸16回收，使擺臂17推動工件托盤與限位板5配合將工件托盤的豎直方向定位。由于水平方向長度較長，采用兩個推板3夾緊方式對工件托盤定位，相對于單邊移動夾緊定位，誤差縮小一半，可以達到更加精確的定位，而縱向由于工件托盤寬度較短，所以任然采用單邊推動固定，這樣可以有效的節(jié)約成本。
[0019]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種電能表工件托盤初定位裝置，包括支架(I)和若干設(shè)置在支架(I)上運送工件托盤的輥子(2)，其特征在于:所述輥子(2)與工件托盤長邊平行，所述支架(I)的左右兩邊均設(shè)有位于輥子(2)上方的推板(3)，所述支架(I)上設(shè)有控制推板(3)同向或反向運行的動力裝置(4)，所述支架(I)的前端設(shè)有限位板(5)，所述支架上還設(shè)有將工件托盤縱向固定的縱向夾緊裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電能表工件托盤初定位裝置，其特征在于:所述動力裝置(4)為寬型氣爪，所述寬型氣爪通過連桿(7)與推板(3)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種電能表工件托盤初定位裝置，其特征在于:所述推板(3)的中部設(shè)有氣缸連接座(6 )，所述連桿(7 )的前端設(shè)有連接部(9 )，所述氣缸連接座(6 )設(shè)有凸出的座體(10)，所述座體(10)上開有與連接部(9)相適配的連接槽(11 )，所述座體(10)和連接部(9)上均開有供銷軸(8)穿過的銷孔。
4.如權(quán)利要求2所述的一種電能表工件托盤初定位裝置，其特征在于:每塊所述推板(3)的兩端均設(shè)有直線軸承(12)，所述支架(I)上設(shè)有與直線軸承(12)配套的光軸(13)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電能表工件托盤初定位裝置，其特征在于:所述推板(3)頂部設(shè)有至少一根支柱(14)，所述支柱(14)上套設(shè)有滾動軸承(15)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種電能表工件托盤初定位裝置，其特征在于:所述縱向夾緊裝置包括固定在支架(I)上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(16)和由回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(16)控制的擺臂(17)，所述擺臂(17)設(shè)置在兩個輥子(2 )之間。
【文檔編號】B65G47/24GK203545072SQ201320548102
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】易忠林, 丁恒春, 魯觀娜, 楊東升, 劉曉天, 李亮, 呂言國, 陶旭, 王雯昊, 陳林生 申請人:國家電網(wǎng)公司, 冀北電力有限公司計量中心, 杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司