專利名稱：發(fā)筐機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種發(fā)筐機。
背景技術：
隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來越多地采用智能化、自動化的醫(yī)療器械來應對日益增長的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機、發(fā)筐機等。但目前的發(fā)筐機內部的運送藥筐的裝置在運送藥筐的過程中的可靠性不高，例如，運送一個藥筐后，不能準確地返回到初始位置，從而在運送下一個藥筐時出現(xiàn)一定的誤差。有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的發(fā)筐機予以改進，以解決上述問題。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種發(fā)筐機。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的一種發(fā)筐機，其包括底座、與底座相對設置的頂板、部分封閉所述底座和頂板之間空間的殼體和控制裝置，所述發(fā)筐機還包括平移裝置、第五傳感器和復位傳感器。作為本實用新型的進一步改進，所述平移裝置包括平移同步帶、位于所述平移同步帶上的撥桿、及為二者提供動力的平移電機，所述平移裝置還包括夾持組件和第一傳感器。作為本實用新型的進一步改進，所述夾持組件包括夾持架、固定于所述夾持架上的夾持板，所述夾持架固定于所述頂板上。作為本實用新型的進一步改進，所述復位傳感器設置于平移裝置未工作時所述撥桿的位置處，用于感應撥桿。作為本實用新型的進一步改進，所述頂板上還設置打印裝置，所述打印裝置包括打印機和無線路由器。作為本實用新型的進一步改進，所述打印裝置的打印位置處還設置有第五傳感器，其用于感應自所述平移裝置傳遞來的藥筐。作為本實用新型的進一步改進，所述殼體形成有藥筐出口，所述藥筐出口處還設置有出筐導軌。作為本實用新型的進一步改進，所述底座包括底板和固定于所述底板上的滾輪。作為本實用新型的進一步改進，所述發(fā)筐機還包括讀寫器。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的發(fā)筐機設置有傳感裝置，其有效地提高了藥筐發(fā)送的可靠性和穩(wěn)固性。
圖1為本實用新型的發(fā)筐機的一具體實施方式
的立體示意圖；[0017]圖2為圖1中頂板、平移裝置部分的另一角度的立體示意圖；圖3為圖2中夾持組件的立體示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。如圖1所示，本實用新型的發(fā)筐機100用于發(fā)送附帶有藥品信息的藥筐，且每一藥筐上具有一身份標簽。發(fā)筐機100包括底座10，與底座10相對設置的頂板11，位于底座10和頂板11之間并與二者固定連接的支架12。底座10、頂板11和支架12的外部設置有發(fā)筐機100的殼體，其形成發(fā)筐機100的外觀，其內部形成一定的空間，以放置并保護發(fā)筐機100的內部構件，同時也是發(fā)筐機100發(fā)送藥筐的工作空間。底座10包括底板101和固定于底板101上以方便發(fā)筐機100滑動的滾輪102。上述殼體上形成有發(fā)送藥筐的出口 13，與出口 13相對的位置處設置有出筐導軌18。發(fā)筐機100還包括控制裝置。發(fā)筐機100還包括提升裝置和平移裝置，其中提升裝置用于在豎直方向上改變藥筐的位置，具體地，提升裝置包括提升同步帶140、與提升同步帶140固定連接的藥筐保持組件141、以及為二者提供動力的提升電機。上述提升同步帶140的兩端設置有第一傳動軸，提升同步帶140纏繞于第一傳動軸上，并相對其運動。第一傳動軸分別設置于底座10和頂板11處，以使提升藥筐時具有足夠的運動行程，保證藥筐能夠運動至指定位置。藥筐保持組件141包括藥筐保持架14a和與藥筐保持架14a固定連接的夾持部分14b，夾持部分14b另一端夾持于提升同步帶140上，藥筐保持架14a形成放置藥筐的平臺，藥筐可以采取堆疊的方式放置于藥筐保持架14a上，頂端的藥筐供平移裝置夾取。如圖2、3所示，平移裝置設置于頂板11上，其接收自提升裝置運送過來的藥筐，并輔助其進行下一步的平移運動。平移裝置包括平移同步帶150、位于平移同步帶150上的撥桿151、為二者運動提供動力的平移電機152。平移裝置還包括夾持組件153，其用于夾持運送過來的藥筐，夾持組件153包括固定于頂板11上的夾持架15a、固定于夾持架15a上的夾持板15b,夾持架15b的一側還固定設置有微動開關和電磁鐵15c。微動開關可用于檢測電磁鐵15c狀態(tài)，電磁鐵15c伸出時，微動開關壓下，吸合時微動開關釋放。平移裝置還包括第一傳感器154，其用于感應藥筐的位置，當其感應到藥筐時，其發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置接收信號，控制微動開關驅動電磁鐵15c工作，從而實現(xiàn)夾持組件153對藥筐的夾持動作。為了方便夾取藥筐，夾持板15b上形成有導引的斜面，當斜面插入到兩個相鄰藥筐的間隙時，斜面頂動上面的藥筐，有效克服了相鄰藥筐因為自身重力和壓緊力而產生的黏連。上述夾持架15a和夾持板15b形成藥筐平移時的移動滑軌，沿藥筐移動方向的滑軌的末端與上述出筐導軌18相對接。當平移裝置未工作時，上述撥桿151位置處設置有復位傳感器，其用于感應撥桿151，以定義撥桿151的初始位置。頂板11上還設置有打印裝置17，打印裝置17位于殼體形成的空間的外側，打印裝置17包括打印機170和無線路由器171，其中無線路由器171接收藥品的發(fā)藥信息，并將發(fā)藥信息傳遞給打印機170，打印機170根據(jù)接收到的發(fā)藥信息打印藥品信息單。此外，頂板11上與打印機170的出紙口相對設置的藥品信息單傳遞口 110，上述出筐導軌18即位于藥品信息單傳遞口 110的下方。這樣保證了藥品信息單能夠落入到相應的藥筐中。此外，打印裝置17的打印位置處還設置有第五傳感器，其用于感應自上述平移裝置傳遞來的藥筐，當感應到有藥筐傳遞而來時，則發(fā)送信號給控制裝置，使控制裝置控制平移裝置停止工作，從而使傳遞來的藥筐停頓，等待上方的打印裝置17打印藥品信息單。發(fā)筐機100還包括讀寫器22，其用于辨識藥筐上的身份標簽，并將讀到的信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫中，讀寫器可以為RFID讀寫器。讀寫器22位于上述出筐導軌18的下方，當藥筐停留于出筐導軌18時，讀寫器33即可識別藥筐上的身份標簽。此外，發(fā)筐機100還包括用于感應與被抓取藥筐相鄰的藥筐位置的第二傳感器19。當上述夾持組件153夾持一藥筐后，提升裝置中的提升電機反轉，余下的藥筐向遠離頂板11的方向運動，當?shù)诙鞲衅?9不再感應到藥筐時，說明被夾持的藥筐已與其相鄰的藥筐完全分離。第二傳感器19發(fā)送信號給平移電機152，平移電機152啟動控制夾持的藥筐移動到出筐導軌18處。為了保證發(fā)筐機100內始終具有足夠數(shù)量的藥筐，發(fā)筐機100中設置有第三傳感器20和第四傳感器21，第三傳感器20和第四傳感器21分別位于堆疊的若干藥筐的頂部和底部，相應地，第三傳感器20和第四傳感器21分別位于上述底座10和頂板11上。第三傳感器20不斷發(fā)射信號給第四傳感器21，當藥筐數(shù)量不為零時，由于藥筐的阻擋作用，第四傳感器21無法接收到第三傳感器20發(fā)射而來的信號，當藥筐用盡時，第四傳感器21可接收到第三傳感器20發(fā)射的信號，進而發(fā)出警報，提示藥筐用盡。本實用新型的發(fā)筐機的工作過程如下:醫(yī)護人員接收到藥品需求信息，并將該需求信息輸入到計算機中，并同時將該需求信息存儲于數(shù)據(jù)庫中。發(fā)筐機的無線路由器接收上述需求信息，并將其傳送到打印機，打印機解讀需求信息，根據(jù)解讀結果打印藥品信息單，藥品信息單落入下方的藥筐中。藥筐的移動過程如下:首先，提升裝置提升藥筐保持架上的若干藥筐運動，第一傳感器感應到藥筐時，控制裝置控制夾持組件夾取藥筐后，提升裝置的提升電機反轉，使余下的藥筐下降，以與被夾取的藥筐脫離，當?shù)诙鞲衅鞑辉俑袘剿幙饡r，平移裝置的撥桿被平移同步帶帶動，推動被夾取的藥筐向出筐導軌移動。當?shù)谖鍌鞲衅鞲袘剿幙饡r，其發(fā)送命令給控制裝置，控制裝置控制平移裝置停止工作并使平移電機反轉，進而使藥筐停頓，等待上方的打印裝置打印藥品信息單。平移電機反轉后，帶動撥桿返回原位置，當復位傳感器感應到撥桿時，發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置控制平移裝置停止工作，從而使撥桿回到初始位置，以推送下一個藥筐。同時，讀寫器識別藥筐上的身份標簽，對其進行記錄，并將記錄的信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)庫將發(fā)送來的藥筐身份信息與打印機打印的藥品需求信息進行關聯(lián)，使二者形成對應關系，以便于根據(jù)藥筐的身份標簽查找其中的藥品信息單。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。[0031] 此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
權利要求1.一種發(fā)筐機，其包括底座、與底座相對設置的頂板、部分封閉所述底座和頂板之間空間的殼體和控制裝置，其特征在于，所述發(fā)筐機還包括平移裝置、第五傳感器和復位傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述平移裝置包括平移同步帶、位于所述平移同步帶上的撥桿、及為二者提供動力的平移電機，所述平移裝置還包括夾持組件和第一傳感器。
3.根據(jù)權利要求2所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述夾持組件包括夾持架、固定于所述夾持架上的夾持板，所述夾持架固定于所述頂板上。
4.根據(jù)權利要求2所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述復位傳感器設置于平移裝置未工作時所述撥桿的位置處，用于感應撥桿。
5.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述頂板上還設置打印裝置，所述打印裝置包括打印機和無線路由器。
6.根據(jù)權利要求5所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述打印裝置的打印位置處還設置有第五傳感器，其用于感應自所述平移裝置傳遞來的藥筐。
7.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述殼體形成有藥筐出口，所述藥筐出口處還設置有出筐導軌。
8.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述底座包括底板和固定于所述底板上的滾輪。
9.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述發(fā)筐機還包括讀寫器。
專利摘要本實用新型提供一種發(fā)筐機，其包括底座、與底座相對設置的頂板、部分封閉所述底座和頂板之間空間的殼體和控制裝置，所述發(fā)筐機還包括平移裝置、第五傳感器和復位傳感器。本實用新型的發(fā)筐機設置有傳感裝置，其有效地提高了藥筐發(fā)送的可靠性和穩(wěn)固性。
文檔編號B65G59/10GK203158640SQ20132017425
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權日2013年4月9日
發(fā)明者施燕博 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司