專利名稱：產(chǎn)品自動套袋機及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品自動套袋機及其操作方法，特別涉及一種可以自動套裝鍵盤鍵冒的自動套袋機。通過對電氣執(zhí)行機構(gòu)的控制，實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動套裝，屬電氣自動化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前產(chǎn)品自動包裝機械有很多種，但沒有一種是涉及到鍵盤鍵冒的自動包裝，在對此類產(chǎn)品的包裝上全部采用人工的方式，這樣不能降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，并且在現(xiàn)在人力資源緊張的環(huán)境下，對企業(yè)的生產(chǎn)會產(chǎn)生影響，不利于企業(yè)的長期發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明是為了克服上述背景技術(shù)中的缺點，提供一種產(chǎn)品自動套袋機一種產(chǎn)品自動套袋機及其操作方法，填補了鍵盤鍵冒行業(yè)沒有自動包裝機的空白，解決了鍵盤鍵冒行業(yè)只能人工方式包裝的問題。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種產(chǎn)品自動套袋機及其操作方法，其技術(shù)方案是:
一種以電氣自動化實現(xiàn)的產(chǎn)品自動套袋機，它包括傳動輸送部分、調(diào)整置入部分、包裝傳動部分及電控部分，所述的傳動輸送部分包括同步帶平臺、可調(diào)速動力系統(tǒng)，所述的調(diào)整置入部分包括調(diào)整盒、旋轉(zhuǎn)動力、推入動力、梳理出口、推拉蓋機構(gòu)、吹氣部分，所述的包裝傳動部分包括包裝產(chǎn)品感應(yīng)定位、包裝袋傳動、卷袋釋放、卷袋拉力調(diào)整，所述的電控部分包括電源部分、單片機控制模塊、動力驅(qū)動部分；所述的同步帶平臺固定在鋁型材支架上，在其出口處用前后兩片固定板與軸承通過調(diào)整盒的轉(zhuǎn)軸將調(diào)整盒支撐固定，再通過皮帶將調(diào)整盒與旋轉(zhuǎn)動力相連，所述的推入動力固定在鋁型材支架上，通過氣缸控制的推入導(dǎo)桿對準調(diào)整盒后部，并能推入調(diào)整盒；所述的梳理出口固定在鋁型材支架上，并使其與調(diào)整盒的出口貼合，所述的推拉蓋機構(gòu)固定在鋁型材支架上，高度與調(diào)整盒水平相等，所述的吹氣部分的吹氣口固定在調(diào)整盒的正下方和下后方，方向?qū)收{(diào)整盒，使其可能對調(diào)整盒吹氣；所述的包裝產(chǎn)品感應(yīng)定位固定在鋁型材上，使其位于梳理出口一下方，所述的包裝袋傳動固定在鋁型材上，位于包裝感應(yīng)定位的下方，卷袋釋放和卷袋拉力調(diào)整也是固定在鋁型材上，并位于梳理出口的側(cè)上方，電控部分安裝在底部，控制系統(tǒng)電磁驅(qū)動與感應(yīng)輸入通過導(dǎo)線連接到電控部分。所述的同步帶平臺與水平面的角度為5 20度，以達到更好的傳輸銜接。所述的調(diào)整盒包括后檔板，所述的后檔板有上下2個斜面，以實現(xiàn)產(chǎn)品更好的傳入調(diào)整盒。所述的梳理出口包括兩個雙斜面梳理條，以實現(xiàn)對包裝袋進口的梳理，方便產(chǎn)品的裝入。所述的調(diào)整盒由中央檔片分隔為相同結(jié)構(gòu)的兩部分，以實現(xiàn)產(chǎn)品包裝數(shù)量I個或2個。
一種產(chǎn)品自動套袋機的操作方法，其特征是具體操作步驟為:
一、電控部分控制傳動輸送部分將產(chǎn)品傳輸?shù)秸{(diào)整置入部分；
二、調(diào)整置入部分接收來自傳動輸送部分的產(chǎn)品，經(jīng)過后檔板斜面落入調(diào)整盒，電控部分感應(yīng)到有產(chǎn)品落入調(diào)整盒，控制推拉蓋機構(gòu)關(guān)閉調(diào)整盒蓋，在I片產(chǎn)品包裝時:控制旋轉(zhuǎn)動力帶動調(diào)整盒旋轉(zhuǎn)90度，吹氣部分吹氣消除靜電，推入動力通過推入導(dǎo)桿經(jīng)由后檔板將產(chǎn)品由調(diào)整盒開始經(jīng)過梳理出口推入包裝傳動部分，然后推入導(dǎo)桿退出，電機帶動調(diào)整盒旋轉(zhuǎn)至初始位置，電控部分控制推拉蓋機構(gòu)打開調(diào)整盒蓋，控制旋轉(zhuǎn)動力帶動調(diào)整盒先正180度，再反轉(zhuǎn)180度，在旋轉(zhuǎn)過程中吹氣部分吹氣以清空調(diào)整盒，再等待接收下一個產(chǎn)品；在2個產(chǎn)品包裝時:控制旋轉(zhuǎn)動力帶動調(diào)整盒旋轉(zhuǎn)180度，電控部分控制推拉蓋機構(gòu)打開調(diào)整盒蓋，控制旋轉(zhuǎn)動力帶動調(diào)整盒先正180度，再反轉(zhuǎn)180度，在旋轉(zhuǎn)過程中吹氣部分吹氣以清空調(diào)整盒，再等待接收第2個產(chǎn)品，當所述的調(diào)整置入部分接收來自傳動輸送部分的第2個產(chǎn)品，經(jīng)過后檔板斜面落入調(diào)整盒，電控部分感應(yīng)到有產(chǎn)品落入調(diào)整盒，控制推拉蓋機構(gòu)關(guān)閉調(diào)整盒蓋，控制旋轉(zhuǎn)動力帶動調(diào)整盒旋轉(zhuǎn)90度，吹氣部分吹氣消除靜電，推入動力通過推入導(dǎo)桿經(jīng)由后檔板將產(chǎn)品由調(diào)整盒開始經(jīng)過梳理出口推入包裝傳動部分，然后推入導(dǎo)桿退出，電機帶動調(diào)整盒旋轉(zhuǎn)至初始位置，電控部分控制推拉蓋機構(gòu)打開調(diào)整盒蓋，控制旋轉(zhuǎn)動力帶動調(diào)整盒先正180度，再反轉(zhuǎn)180度，在旋轉(zhuǎn)過程中吹氣部分吹氣以清空調(diào)整盒，再等待接收下一個產(chǎn)品。三、包裝傳動部分在安裝好包裝袋后接收來自調(diào)整置入部分的產(chǎn)品，電控部分通過產(chǎn)品感應(yīng)定位感應(yīng)到有產(chǎn)品推入包裝袋并且推入導(dǎo)桿退出后，控制包裝袋傳動向下拉動包裝袋并定位至下一空袋，電控部分通過卷袋拉力調(diào)整感應(yīng)到拉力，控制卷袋釋放釋放卷袋，將卷袋接力調(diào)整至正常，整個過程不斷重復(fù)。本發(fā)明的有益效果:可以有效減少生產(chǎn)過程中的人力開銷，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的側(cè)視 圖3為本發(fā)明調(diào)整置入部分的結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明調(diào)整置入部分的正視 圖5為本發(fā)明調(diào)整置入部分的左側(cè)視 圖6為本發(fā)明調(diào)整置入部分的右側(cè)視 圖7為本發(fā)明調(diào)整盒的結(jié)構(gòu)示意 圖8為本發(fā)明調(diào)整盒的分拆結(jié)構(gòu)示意 圖9為本發(fā)明包裝傳動部分的結(jié)構(gòu)示意 圖10為本發(fā)明電控部分電路模塊結(jié)構(gòu)示意 圖中:1、傳動輸送部分，11、同步帶平臺，12、可調(diào)速動力系統(tǒng)；
2、調(diào)整置入部分，21、調(diào)整盒，22、旋轉(zhuǎn)動力，23、推入動力，24、梳理出口，25、推拉蓋機構(gòu)，26、吹氣部分，211、后檔板，212、213、氣缸，214、后檔板，215、216、翻轉(zhuǎn)盒蓋，231、推入導(dǎo)桿，241、242、雙斜面梳理條，261、氣嘴； 3、包裝傳動部分，31、產(chǎn)品感應(yīng)定位，32、包裝袋傳動，33、卷袋釋放，34、卷袋拉力調(diào)
整；
4、電控部分，41、電源部分，42、單片機控制模塊，43、動力驅(qū)動部分，421、422、423、光電開關(guān)，424、425、感應(yīng)頭，426、光纖感應(yīng)頭，431、電磁鐵，432、433、434、電磁閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖進一下闡述本發(fā)明一個具體工作原理及過程。首先接通電、氣并開機，產(chǎn)品自動套袋機自動恢復(fù)到初始等待狀態(tài)，如圖1，產(chǎn)品注塑成型后進入傳動輸送部分(I )，由傳動輸送部分(I)進入調(diào)整置入部分(2)，在調(diào)整置入部分(2)中，產(chǎn)品先經(jīng)過后檔板(211)，再完全進入調(diào)整置入部分(2)的中部，光纖感應(yīng)頭(426 )感應(yīng)到有產(chǎn)品進入，電控部分(4 )控制電磁閥(432 )驅(qū)動氣缸(212)帶動電磁鐵(431)(此時斷電吸力關(guān)閉)合上調(diào)整盒(21)蓋:
(一)在套I個產(chǎn)品時，旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)旋轉(zhuǎn)90度(由光電感應(yīng)開關(guān)(421)限位，電磁閥(434)開氣通過氣嘴(261)吹氣，以消除靜電，電磁閥(433)驅(qū)動氣缸(213)帶動推入導(dǎo)桿(231)經(jīng)由后檔板(211)將產(chǎn)品由調(diào)整盒(21)開始經(jīng)過梳理出口(24)推入包裝傳動部分(3)，然后推入導(dǎo)桿(231)退出，電機帶動調(diào)整盒(21)旋轉(zhuǎn)至初始位置(由光電感應(yīng)開關(guān)(422)限位)，電控部分(4)控制電磁閥(432)驅(qū)動氣缸(212)帶動電磁鐵(431)(此時通電吸力打開)打開調(diào)整盒(21)蓋，旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)順時針旋轉(zhuǎn)180度(由光電感應(yīng)開關(guān)(423)限位)，再反轉(zhuǎn)180度(由光電感應(yīng)開關(guān)(422)限位)，在旋轉(zhuǎn)過程中吹氣部分(26 )吹氣以清空調(diào)整盒(21 )，在產(chǎn)品進入包裝傳動部分(3 )，推入導(dǎo)桿(231)退出后，包裝傳動部分(3)開始工作，首先是產(chǎn)品感應(yīng)定位(31)通過感應(yīng)頭(424)感應(yīng)到產(chǎn)品裝入，控制包裝袋傳動(32)向下拉動包裝袋并定位至下一空袋，電控部分(4)通過卷袋拉力調(diào)整(34)感應(yīng)到拉力，控制卷袋釋放(33 )釋放卷袋，如此重復(fù)；
(二)在套2個產(chǎn)品時，旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)旋轉(zhuǎn)180度(由光電感應(yīng)開關(guān)(423 )限位，電控部分(4)控制電磁閥(432 )驅(qū)動氣缸(212)帶動電磁鐵(431)(此時通電吸力打開)打開調(diào)整盒(21)蓋，旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)順時針旋轉(zhuǎn)180度(由光電感應(yīng)開關(guān)(422)限位)，再反轉(zhuǎn)180度(由光電感應(yīng)開關(guān)(423)限位)，在旋轉(zhuǎn)過程中吹氣部分
(26)吹氣以清空調(diào)整盒(21)，等待第2個產(chǎn)品進入，光纖感應(yīng)頭(426)感應(yīng)到第2個產(chǎn)品進入后，電控部分(4)控制電磁閥(432)驅(qū)動氣缸(212)帶動電磁鐵(431)(此時斷電吸力關(guān)閉)合上調(diào)整盒(21)蓋，然后重復(fù)(一)的過程。在包裝條裝入20次產(chǎn)品后，產(chǎn)品感應(yīng)定位(31)通過感應(yīng)頭(425)，控制包裝袋傳動(32)向下拉動包裝袋并定位至下一空袋，以達到20次空一個包裝條的功能。
權(quán)利要求
1.一種以電氣自動化實現(xiàn)的產(chǎn)品自動套袋機，它包括傳動輸送部分(I)、調(diào)整置入部分(2)、包裝傳動部分(3)及電控部分(4)，其特征是所述的傳動輸送部分(I)包括同步帶平臺(11)、可調(diào)速動力系統(tǒng)(12)，所述的調(diào)整置入部分(2)包括調(diào)整盒(21)、旋轉(zhuǎn)動力(22)、推入動力(23 )、梳理出口( 24)、推拉蓋機構(gòu)(25 )、吹氣部分(26 )，所述的包裝傳動部分(3 )包括包裝產(chǎn)品感應(yīng)定位(31)、包裝袋傳動(32)、卷袋釋放(33)、卷袋拉力調(diào)整(34)，所述的電控部分(4)包括電源部分(41)、單片機控制模塊(42)、動力驅(qū)動部分(43);所述的同步帶平臺(11)固定在鋁型材支架上，在其出口處用前后兩片固定板與軸承通過調(diào)整盒(21)的轉(zhuǎn)軸將調(diào)整盒支撐固定，再通過皮帶將調(diào)整盒(21)與旋轉(zhuǎn)動力(22)相連，所述的推入動力(23)固定在鋁型材支架上，通過氣缸控制的推入導(dǎo)桿(231)對準調(diào)整盒后部，并能推入調(diào)整盒；所述的梳理出口(24)固定在鋁型材支架上，并使其與調(diào)整盒(21)的出口貼合，所述的推拉蓋機構(gòu)(25)固定在鋁型材支架上，高度與調(diào)整盒水平相等，所述的吹氣部分(26)的吹氣口固定在調(diào)整盒(21)的正下方和下后方，方向?qū)收{(diào)整盒(21)，使其可能對調(diào)整盒吹氣；所述的包裝產(chǎn)品感應(yīng)定位(31)固定在鋁型材上，使其位于梳理出口(24) —下方，所述的包裝袋傳動(32 )固定在鋁型材上，位于包裝感應(yīng)定位(31)的下方，卷袋釋放(33 )和卷袋拉力調(diào)整(34)也是固定在鋁型材上，并位于梳理出口(24)的側(cè)上方，電控部分(4)安裝在底部，控制系統(tǒng)電磁驅(qū)動與感應(yīng)輸入通過導(dǎo)線連接到電控部分(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動套袋機，其特征在于:所述的同步帶平臺(11)與水平面的角度為5 20度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動套袋機，其特征在于:所述的調(diào)整盒(21)包括后檔板(211)，所述的后檔板(211)有上下2個斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品自動套袋機，其特征在于:所述的梳理出口(24)包括兩個雙斜面梳理條(241)和(242 )。`
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動套袋機，其特征在于:所述的調(diào)整盒(21)由中央檔片分隔為相同結(jié)構(gòu)的兩部分，以實現(xiàn)產(chǎn)品包裝數(shù)量I個或2個。
6.一種產(chǎn)品自動套袋機的操作方法，其特征是具體操作步驟為: 一、電控部分(4)控制傳動輸送部分(I)將產(chǎn)品傳輸?shù)秸{(diào)整置入部分(2)； 二、調(diào)整置入部分(2)接收來自傳動輸送部分(I)的產(chǎn)品，經(jīng)過后檔板(211)斜面落入調(diào)整盒(21)，電控部分(4)感應(yīng)到有產(chǎn)品落入調(diào)整盒(21)，控制推拉蓋機構(gòu)(25)關(guān)閉調(diào)整盒(21)蓋，在I片產(chǎn)品包裝時:控制旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)旋轉(zhuǎn)90度，吹氣部分(26)吹氣消除靜電，推入動力(23)通過推入導(dǎo)桿(231)經(jīng)由后檔板(211)將產(chǎn)品由調(diào)整盒(21)開始經(jīng)過梳理出口(24)推入包裝傳動部分(3)，然后推入導(dǎo)桿退出，電機帶動調(diào)整盒(21)旋轉(zhuǎn)至初始位置，電控部分(4)控制推拉蓋機構(gòu)(25)打開調(diào)整盒(21)蓋，控制旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)先正180度，再反轉(zhuǎn)180度，在旋轉(zhuǎn)過程中吹氣部分(26)吹氣以清空調(diào)整盒(21)，再等待接收下一個產(chǎn)品；在2個產(chǎn)品包裝時:控制旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)旋轉(zhuǎn)180度，電控部分(4)控制推拉蓋機構(gòu)(25)打開調(diào)整盒(21)蓋，控制旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)先正180度，再反轉(zhuǎn)180度，在旋轉(zhuǎn)過程中吹氣部分(26)吹氣以清空調(diào)整盒(21)，再等待接收第2個產(chǎn)品，當所述的調(diào)整置入部分(2)接收來自傳動輸送部分Cl)的第2個產(chǎn)品，經(jīng)過后檔板(211)斜面落入調(diào)整盒(21)，電控部分(4)感應(yīng)到有產(chǎn)品落入調(diào)整盒(21)，控制推拉蓋機構(gòu)(25)關(guān)閉調(diào)整盒(21)蓋，控制旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)旋轉(zhuǎn)90度，吹氣部分(26)吹氣消除靜電，推入動力(23)通過推入導(dǎo)桿(231)經(jīng)由后檔板(211)將產(chǎn)品由調(diào)整盒(21)開始經(jīng)過梳理出口( 24 )推入包裝傳動部分(3 )，然后推入導(dǎo)桿退出，電機帶動調(diào)整盒(21)旋轉(zhuǎn)至初始位置，電控部分(4)控制推拉蓋機構(gòu)(25)打開調(diào)整盒(21)蓋，控制旋轉(zhuǎn)動力(22)帶動調(diào)整盒(21)先正180度，再反轉(zhuǎn)180度，在旋轉(zhuǎn)過程中吹氣部分(26)吹氣以清空調(diào)整盒(21)，再等待接收下一個產(chǎn)品；三、包裝傳動部分(3)在安裝好包裝袋后接收來自調(diào)整置入部分(2)的產(chǎn)品，電控部分4)通過產(chǎn)品感應(yīng)定位(31)感應(yīng)到有產(chǎn)品推入包裝袋并且推入導(dǎo)桿(231)退出后，控制包裝袋傳動(32)向下拉動包裝袋并定位至下一空袋，電控部分(4)通過卷袋拉力調(diào)整(34)感應(yīng)到拉力，控制卷袋釋放(33)釋放卷袋，將卷袋接力調(diào)整至正常，整個過程不斷重復(fù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種以電氣自動化實現(xiàn)的產(chǎn)品自動套袋機及其操作方法，它包括傳動輸送部分、調(diào)整置入部分、包裝傳動部分及電控部分為一體的產(chǎn)品自動套袋機，所述的傳動輸送部分包括同步帶平臺、可調(diào)速動力系統(tǒng)，調(diào)整置入部分包括調(diào)整盒、旋轉(zhuǎn)動力、推入動力、梳理出口、推拉蓋機構(gòu)、吹氣部分，包裝傳動部分包括包裝產(chǎn)品感應(yīng)定位、包裝袋傳動、卷袋釋放、卷袋拉力調(diào)整，電控部分包括電源部分、單片機控制模塊、動力驅(qū)動部分；本發(fā)明可以有效減少生產(chǎn)過程中的人力開銷，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
文檔編號B65B5/08GK103158893SQ20131009641
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者丁祖光, 劉新建, 葉萬玉 申請人:太揚塑膠電子(蘇州)有限公司