多列條狀包裝機(jī)的制作方法

專利名稱：多列條狀包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及 ー種包裝機(jī)，特別是涉及ー種通過自動化作業(yè)連續(xù)進(jìn)行制袋和包裝的多列條狀包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，條狀包裝機(jī)在包裝的過程中，首先就需要傳輸膜，現(xiàn)有技術(shù)中傳輸膜的方式多采用的是放膜滾筒通過轉(zhuǎn)動，將其上的包裝膜傳輸至下ーエ位，其中放膜滾筒轉(zhuǎn)動的動力多依靠與放膜滾筒相接觸的部件通過摩擦力來帶動。在傳輸膜以后，則需要對膜的尺寸進(jìn)行按需分切，因為作為包裝的包裝膜在傳輸?shù)臅r候尺寸通常較大，需要對其寬度先進(jìn)行分切，所以就需要設(shè)置有分切刀機(jī)構(gòu)。然后包裝膜經(jīng)過計量機(jī)構(gòu)和成袋機(jī)構(gòu)加工，經(jīng)過成袋機(jī)構(gòu)加工后的包裝膜經(jīng)過縱封機(jī)構(gòu)后，就要進(jìn)入橫封/機(jī)構(gòu)，橫封機(jī)構(gòu)的作用主要是在水平方向?qū)b膜進(jìn)行封ロ。最后再通過切斷機(jī)構(gòu)將包裝完成的成品切斷?，F(xiàn)有存在多列的包裝機(jī)存在問題在于現(xiàn)有的橫封機(jī)構(gòu)多采用固定的方式，并且在熱封吋，熱封板大都通過氣缸直接推動，熱封板通過曲滑塊機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動，但是兩熱封板在安裝的過程當(dāng)中由于機(jī)械的應(yīng)カ關(guān)系和安裝間隙產(chǎn)生的誤差等原因，不能做到閉合時完全嚙合，從而嚴(yán)重的影響了熱封效果。為此，現(xiàn)有技術(shù)中提出了申請?zhí)枮镃N200720083285. 5，申請日為2007-1-23，名稱為“立式包裝機(jī)”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下本實用新型涉及ー種立式包裝機(jī)，包括卷膜支架機(jī)構(gòu)、走帶支架機(jī)構(gòu)、制袋成形器、縱封機(jī)構(gòu)、橫封機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)；制袋成形器由成形器和芯管組成，芯管兩側(cè)對稱設(shè)有兩個搓輪，搓輪分別由兩個電機(jī)直接驅(qū)動；橫封機(jī)構(gòu)由兩對齒輪齒條組成，并由兩個電機(jī)分別驅(qū)動兩對齒輪，齒條上設(shè)有熱封塊。本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，不僅機(jī)構(gòu)簡約、使用簡單、維護(hù)方便而且能耗低。上述專利使用齒輪和齒條帶動橫封機(jī)構(gòu)的加熱塊做相對運(yùn)動實現(xiàn)熱封，采用齒輪和齒條雖然能夠更好使兩加熱塊進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，但是兩組齒輪和齒條單獨(dú)設(shè)置容易使橫封機(jī)構(gòu)兩側(cè)運(yùn)動不一致，如果在安裝或者設(shè)計時稍有偏差，就容易導(dǎo)致位于橫封機(jī)構(gòu)兩側(cè)的齒輪齒條不同步或者方向產(chǎn)生偏移。如申請?zhí)枮镃N200920158318. 7，申請日為2009_5_22，名稱為“多列包裝機(jī)橫封切斷裝置”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下本實用新型涉及包裝機(jī)械，尤其是ー種多列包裝機(jī)橫封切斷裝置。包括移動平臺、橫封機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)，移動平臺內(nèi)設(shè)置有橫封機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，該移動平臺呈長方體框架結(jié)構(gòu)，其前、后邊框兩側(cè)分別設(shè)置有通孔，該通孔上套裝有活動連桿；橫封機(jī)構(gòu)由前封板、后封板構(gòu)成，該前封板和后封板分別固定在前支板和后支板上，該前支板和后支板套裝在活動連桿上，前支板下方兩側(cè)設(shè)置有固定座，其與移動平臺間設(shè)置有氣缸；切斷機(jī)構(gòu)由切斷刀、切斷氣缸、限位氣缸構(gòu)成，所述切斷刀置于前封板內(nèi)，其與套裝在前支板的切斷氣缸連接，所述限位氣缸裝在前支板固定座上。該裝置可對多列包裝袋同時進(jìn)行橫封和切斷，使工作效率大大增加，減少生產(chǎn)エ序的同時降低的設(shè)備成本。上述專利是采用的橫向設(shè)置導(dǎo)桿實現(xiàn)一個電機(jī)帶動兩個橫封板同時做相對運(yùn)動，雖然一定程度上解決了導(dǎo)向的問題，但是仍然沒有解決如果兩橫封板在熱封過程中出現(xiàn)間隙、不貼合的問題。再如專利申請?zhí)枮镃N200820025118. X，申請日為2008-06-29，名稱為“立式條袋狀軟包裝機(jī)橫向封口裝置”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下立式條袋狀軟包裝機(jī)橫向封口裝置，穿裝在一支座上的兩導(dǎo)柱的一端聯(lián)接有固定板，固定板上彈性聯(lián)接有外橫封塊，夕卜橫封塊的對面設(shè)有的推板上聯(lián)接有內(nèi)橫封塊，內(nèi)橫封塊與ー穿裝在支座上的導(dǎo)軸的一端聯(lián)接，兩導(dǎo)柱的另一端與一支架聯(lián)接，導(dǎo)軸的另一端與一氣缸的缸體聯(lián)接，氣缸的活塞桿與支架聯(lián)接，在缸體和支架上各鉸接有兩根連桿，缸體上的兩連桿與支架上的兩連桿分別相互交接、形成一平行四邊形，在該平行四邊形的兩活動角上各鉸接有ー擺桿，兩擺桿的另一端分別與支座或其上所固定連接的部件鉸接。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，它的工作行程較大，工作 時運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音小，使用壽命長。又如專利申請?zhí)枮镃N200920187634. 7，申請日為2009-09-18，名稱為“包裝機(jī)的
橫封機(jī)構(gòu)”的實用新型專利，其技術(shù)方案為如下本實用新型公開了ー種包裝機(jī)的橫封機(jī)構(gòu)，包括支撐框架，支撐框架的兩個側(cè)邊沿中分別滑動安裝有導(dǎo)軸，支撐框架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有擺臂，擺臂的兩端分別鉸接有前從動臂、后從動臂，擺臂的兩側(cè)分別設(shè)置有滑動套裝于導(dǎo)軸上的前橫封驅(qū)動塊、后橫封驅(qū)動塊，前從動臂、后從動臂的另一端分別鉸接于前橫封驅(qū)動塊、后橫封驅(qū)動塊的中部，前橫封驅(qū)動塊外側(cè)的導(dǎo)軸的端部安裝有擋塊，導(dǎo)軸的另一端套裝有前橫封滑塊，前橫封滑塊外側(cè)的導(dǎo)軸端部安裝有擋塊；導(dǎo)軸的中部上滑動套裝有后橫封滑塊，后橫封滑塊與后橫封驅(qū)動塊連接有推桿。本實用新型使包裝機(jī)水平封ロ快速準(zhǔn)確，提高設(shè)備效率。上述兩項專利通過氣缸推動連桿，連桿帶動橫封模塊做往復(fù)運(yùn)動實現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)的缺陷在于熱封模塊沿著單根導(dǎo)桿做往復(fù)運(yùn)動，雖然通過導(dǎo)桿的形式可以降低兩橫封模塊在熱封時位置偏移的程度，但是要做到兩橫封模塊在熱封時完全貼合仍然存在困難。并且當(dāng)出現(xiàn)兩熱封模塊閉合時仍然存在間隙的情況，還需要額外的墊紙板或者金屬片時熱封模塊對齊。當(dāng)大型包裝機(jī)工作時，這種情況會更為突出，熱封時更容易出現(xiàn)封ロ對不齊從而造成封ロ不嚴(yán)的問題。所以綜上所述，現(xiàn)有的多列包裝機(jī)的橫封機(jī)構(gòu)的兩橫封座在橫封過程中由于產(chǎn)生間隙而不能完全貼合，從而造成橫封封ロ不嚴(yán)、橫封效果差的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出ー種多列條狀包裝機(jī)。本實用新型能夠解決能解決條狀包裝機(jī)的橫封機(jī)構(gòu)中由于兩橫封座對不齊、易產(chǎn)生間隙并且熱封效果不好的問題。本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)多列條狀包裝機(jī)，包括機(jī)架，和分別設(shè)置在機(jī)架上的走膜機(jī)構(gòu)、分切刀機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、袋成型機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、橫封機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，所述走膜機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有分切刀機(jī)構(gòu)，相鄰分切刀機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和袋成型機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)與袋成型機(jī)構(gòu)相連通，在袋成型機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有縱封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有橫封機(jī)構(gòu)，橫封機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有切斷機(jī)構(gòu)，其特征在干所述橫封機(jī)構(gòu)包括橫封裝置和橫封浮動裝置，橫封裝置包括兩橫封固定座和分別設(shè)置在其上的橫封座，橫封浮動裝置與橫封裝置相連；所述兩橫封固定座的兩端分別通過銷軸、銷孔連接到橫梁滑塊，各銷軸均可相對橫梁滑塊上的對應(yīng)的銷孔做相對轉(zhuǎn)動。所述橫梁滑塊上均設(shè)置有齒條，同側(cè)橫梁滑塊上的齒條通過設(shè)置在上述兩橫梁滑塊之間的齒輪嚙合，同側(cè)的橫梁滑塊共同配置多根橫封導(dǎo)軸，至少有ー個橫封座連接有橫封氣缸，橫封導(dǎo)軸軸向方向與橫封座運(yùn)動方向一致。所述橫封固定座至少一端的橫梁滑塊上，設(shè)置有橢圓狀銷孔，橫封座兩側(cè)的橫封導(dǎo)軸相對于該橫封座為中心對稱設(shè)置，兩橫封座均設(shè)有加熱裝置。所述橫封浮動裝置通過浮動連桿、與浮動連桿連接的連接板與橫封裝置相連，所述橫封浮動裝置包括橫封驅(qū)動電機(jī)和偏心凸輪機(jī)構(gòu)，所述偏心凸輪機(jī)構(gòu)與橫封電機(jī)輸出軸相連，所述偏心凸輪機(jī)構(gòu)包括偏心機(jī)座、偏心機(jī)座內(nèi)的偏心調(diào)節(jié)螺桿、偏心調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動手柄和偏心調(diào)節(jié)固定螺母，偏心調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動手柄與偏心調(diào)節(jié)螺桿一端相連，在偏心調(diào)節(jié)螺桿上連接有偏心調(diào)節(jié)固定螺母，偏心調(diào)節(jié)固定螺母另一端與浮動連桿相連。所述走膜機(jī)構(gòu)包括兩走膜固定板和設(shè)置在兩走膜固定板間的托膜滾筒軸，所述托膜滾筒軸的兩端各設(shè)置有固定塊，在走膜固定板側(cè)邊還設(shè)置有放膜電眼裝置，所述放膜電眼裝置包括放膜電眼上行位和放膜電眼下行位，放膜電眼下行位設(shè)置在放膜電眼上行位的下方，在兩走膜固定板之間還設(shè)置有放膜滾筒、放膜檢測滾筒、糾偏裝置和剎車裝置，放膜檢測滾筒設(shè)置在放膜電眼裝置處，包裝膜繞經(jīng)放膜檢測滾筒進(jìn)入放膜電眼裝置中，兩走膜固定板上均設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽，而放膜檢測滾筒依靠包裝膜張カ在兩走膜固定板上的豎直導(dǎo)向槽內(nèi)上下浮動，所述放膜滾筒由驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)動。所述分切刀機(jī)構(gòu)包括兩切刀支撐板和設(shè)置兩切刀支撐板之間的上分刀軸和下分刀軸，所述的上分刀軸上設(shè)置有上分切刀，所述下分刀軸上設(shè)置有下分切刀，上分切刀與下分切刀為圓形切刀，所述上分刀軸和下分刀軸上均分布有圓形切刀，所述上分切刀與下分切刀均至少各設(shè)置有兩把，上、下切刀數(shù)量相匹配。所述袋成型機(jī)構(gòu)，包括成袋滾輪、成袋管和導(dǎo)邊器，所述成袋滾輪設(shè)置在成袋管的ー側(cè)，所述成袋滾輪上設(shè)有與成袋管相配合的送膜槽，所述導(dǎo)邊器設(shè)置在成袋管的ー側(cè)，所述導(dǎo)邊器設(shè)置在成袋滾輪的下方，所述導(dǎo)邊器設(shè)有與成袋管相配合的限位槽，所述導(dǎo)邊器包括導(dǎo)膜塊I、導(dǎo)膜塊II和導(dǎo)膜塊III，所述導(dǎo)膜塊II與導(dǎo)膜塊III分別固定在導(dǎo)膜塊I內(nèi)，所述導(dǎo)膜塊II和導(dǎo)膜塊III組成兩塊交錯布置的橫向?qū)K。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)和計量機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在計量機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)與計量機(jī)構(gòu)連通，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一儲料箱、第二儲料箱和設(shè)置在第二儲料箱中部的第二儲料箱氣缸，所述第一儲料箱與第二儲料箱的一端連通，第二儲料箱的另一端與計量機(jī)構(gòu)連通；第二儲料箱與計量機(jī)構(gòu)之間設(shè)有ー個密閉的物料滑動腔；第ニ儲料箱氣缸推拉第二儲料箱做水平方向的往復(fù)運(yùn)動。所述縱封機(jī)構(gòu)并排設(shè)置有多個縱封座。所述機(jī)架上還設(shè)置有打碼機(jī)構(gòu)和色標(biāo)跟蹤機(jī)構(gòu)，所述打碼機(jī)構(gòu)和色標(biāo)跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在走膜機(jī)構(gòu)與分切刀機(jī)構(gòu)之間。工作原理放膜電機(jī)間接帶動托膜滾筒轉(zhuǎn)動，將包裝膜輸送經(jīng)過走膜機(jī)構(gòu)，將包裝膜送入到分切機(jī)構(gòu)中，當(dāng)整張包裝膜通過分切刀機(jī)構(gòu)時，分切刀機(jī)構(gòu)中的n+1對旋轉(zhuǎn)的上下分切刀將包裝膜根據(jù)實際需求寬度進(jìn)行切開，切開后的η條包裝膜分別進(jìn)入袋成型機(jī)構(gòu)，進(jìn)入袋成型機(jī)構(gòu)的η條包裝膜從最初的平面式包裝膜慢慢的變成管狀包裝膜，完全成型后縱封機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下將η條管狀包裝膜同時縱向進(jìn)行縱封，縱封完成后，進(jìn)入橫封機(jī)構(gòu)，已經(jīng)完成縱向熱封的η條管狀包裝膜被兩橫封座沿著其兩側(cè)各多根橫封導(dǎo)軸同時進(jìn)行第一次橫向熱封，當(dāng)兩橫封座之間不能完全嚙合時，橫封座會繞銷軸在水平方向旋轉(zhuǎn)一定角度，ネト償兩者的差動間隙，然后橫封裝置將包裝膜往下拉一個袋長的距離，然后松開包裝膜回到初始位置對多個并排布置的包裝膜進(jìn)行第二次橫向熱封，原理與第一次橫封相同。此時完成兩次熱封的包裝膜進(jìn)入切斷機(jī)構(gòu)，將管狀包裝膜沿著橫向熱封中間位置剪端，至此完成了一次多列完整包裝袋的生產(chǎn)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于I、本實用新型能夠?qū)ⅸ`張尺寸較大的包裝膜同時裁剪為多個規(guī)定尺寸的較小尺
寸包裝膜，多個包裝膜在多個并排設(shè)置的成袋管、縱封座和相應(yīng)尺寸的橫封座的作用下，能同時完成多個包裝袋的生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。2、本實用新型通過采用橫封座與橫梁滑塊通過銷軸連接，當(dāng)兩橫封座閉合狀態(tài)時還存在間隙時，可以通過銷軸來對橫封座的水平位置進(jìn)行自動的微調(diào)，橫封座圍繞銷軸，對另ー橫封座進(jìn)行自動補(bǔ)償嚙合；采用的是多根導(dǎo)軸與齒輪齒條相結(jié)合的技術(shù)方案，這種結(jié)構(gòu)最大限度的保證了在橫封時，橫封座會沿著預(yù)定的線路進(jìn)行橫封，因為導(dǎo)軸能使橫封座移動式不產(chǎn)生偏移，嚙合齒輪齒條則能有效的同時帶動兩個橫封座同時向相反運(yùn)動，簡化了結(jié)構(gòu)并且提高了橫封質(zhì)量和效率。3、本實用新型通過采用橢圓狀的銷孔能提供橫封座微調(diào)的空間，自動將間隙填滿，使橫封座自動補(bǔ)償嚙合，由于設(shè)置有浮動機(jī)構(gòu)，浮動機(jī)構(gòu)能帶動橫封裝置做上下往復(fù)運(yùn)動，在往下運(yùn)動的過程中，橫封座若處于閉合狀態(tài)，即起到拉膜的作用，省去了額外設(shè)置拉膜裝置的麻煩，簡化了整體結(jié)構(gòu)。4、當(dāng)待包裝物進(jìn)入到包裝膜中時，由于待包裝物是從高處下落，如果此時包裝膜處于靜止，那么待包裝物所承受的沖擊カ較大，容易使包裝膜破損和包裝物外觀受損，此時浮動機(jī)構(gòu)若驅(qū)動橫封裝置下降，相當(dāng)于給待包裝物一個緩沖力，能夠降低其受到的沖擊力，保護(hù)了包裝膜和待包裝物不受損壞。5、本實用新型通過采用偏心凸輪結(jié)構(gòu)在實現(xiàn)偏心運(yùn)動的同時，還能通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動手柄來對偏心的距離進(jìn)行改變，根據(jù)需要的包裝袋實際長度進(jìn)行調(diào)整即可。6、本實用新型走膜機(jī)構(gòu)的放膜檢測滾筒依靠包裝膜張カ在兩走膜固定板上的豎直導(dǎo)向槽內(nèi)上下浮動，能夠最直觀的將包裝膜的松緊程度體現(xiàn)在最初的エ位上，即當(dāng)包裝或者切斷エ位在工作時，包裝膜被拉扯，由于電機(jī)是帶動托膜滾筒軸做間歇轉(zhuǎn)動，所以在托膜滾筒軸停止轉(zhuǎn)動時，由于下ーエ位包裝膜的拉扯カ會將放膜檢測滾筒上提一定的高度，反之則下落至原位，這種直線型的往復(fù)運(yùn)動較之對比文件中通過擺桿實現(xiàn)的往復(fù)運(yùn)動，故障率更低，結(jié)構(gòu)簡化、對于機(jī)械部件的損耗更少，并且做直線往復(fù)運(yùn)動使得整個放膜檢測滾筒運(yùn)動時更加穩(wěn)定。7、本實用新型通過采用分切刀機(jī)構(gòu)能夠?qū)ⅸ`張尺寸較大的包裝膜同時分切為多個規(guī)定尺寸的較小尺寸包裝膜，多個包裝膜在多個并排設(shè)置的成袋管、縱封座和相應(yīng)尺寸的橫封座的作用下，能同時完成多個包裝袋的生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。分切刀機(jī)構(gòu)采用的是上下兩個分刀軸分別帶動切刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行分切，其穩(wěn)定性更好，相比于只有ー個分刀軸的情況，能夠有效的避免包裝膜由于另ー側(cè)的支撐カ不夠而導(dǎo)致的切膜情況不理想的問題。8、本實用新型分切刀機(jī)構(gòu)的上分切刀與下分切刀采用的是圓形切刀，圓形切刀是通過軸帶動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行對包裝膜的分切，而普通條形切刀是通過刀片的上下往復(fù)運(yùn)動實現(xiàn)分切，而旋轉(zhuǎn)分切切刀運(yùn)動的方向與包裝膜運(yùn)動方向相切，所以在分切時，其分切的效果也比條形切刀的效果好，切ロ更加平滑，整齊。9、本實用新型通過采用進(jìn)料機(jī)構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的物料過多或過少而導(dǎo)致浪費(fèi)的技術(shù)問題，很好的滿足了多列條狀包裝機(jī)自動化作業(yè)時的工作需求，而且操作方便，避免了包裝エ序時物料過多或過少現(xiàn)象，避免了包裝成品不合格，導(dǎo)致物料被浪費(fèi)的情況，節(jié)約了成本，進(jìn)料效果非常好，進(jìn)ー步提高了一體化作業(yè)水平。10、本實用新型通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用第一送料管和第二送料管，提高了一體化作業(yè) 水平。計量機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)配合使用，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的物料過多或過少而導(dǎo)致浪費(fèi)的技術(shù)問題，可多列設(shè)計，進(jìn)行批量化生產(chǎn)，進(jìn)ー步提高了一體化作業(yè)水平。11、本實用新型通過袋成型機(jī)構(gòu)通過采用成袋滾輪、成袋管和導(dǎo)邊器組成的袋成型機(jī)構(gòu)，省去了衣領(lǐng)成型器的結(jié)構(gòu)，利用導(dǎo)邊器，與成袋滾輪和成袋管配合使用便將包裝膜從平面式的包裝膜變?yōu)楣軤畹陌b膜，導(dǎo)邊器可保護(hù)膜不易變形，避免了生產(chǎn)エ序中的報廢率高的情況，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了生產(chǎn)成本，維護(hù)和換取方便。并排設(shè)置多個成袋管，能實現(xiàn)同時對多個包裝膜進(jìn)行袋成型的效果。

下面將結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明，其中圖I為本實用新型多列條狀包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型走膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為包裝膜在本實用新型上走膜時的示意圖。圖4為糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型分切刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型分切刀機(jī)構(gòu)正視圖。圖7為本實用新型進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型進(jìn)料機(jī)構(gòu)的計量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與計量面板配合使用示意圖。圖9為本實用新型袋成型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實用新型袋成型機(jī)構(gòu)的導(dǎo)邊器結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實用新型袋成型機(jī)構(gòu)的多列結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實用新型縱封機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實用新型橫封機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實用新型橫封機(jī)構(gòu)的橫封裝置爆炸圖。圖15為圖14中I部放大圖。圖16為本實用新型橫封機(jī)構(gòu)的偏心凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0054]圖中標(biāo)記走膜機(jī)構(gòu)I，分切刀機(jī)構(gòu)2，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3，袋成型機(jī)構(gòu)4，縱封機(jī)構(gòu)5，橫封機(jī)構(gòu)6，切斷機(jī)構(gòu)7，打碼機(jī)構(gòu)8，色標(biāo)跟蹤機(jī)構(gòu)9，機(jī)架10。走膜固定板11，托膜滾筒軸12，固定塊13，放膜電眼裝置14，放膜電眼上行位15，放膜電眼下行位16，浮動滾筒17，剎車滾筒18，驅(qū)動裝置19，走膜齒輪110，無膜報警電眼111，磁粉離合器112，放膜滾筒113，放膜檢測滾筒114，糾偏固定板115，浮動導(dǎo)軸116，安裝固定塊117，糾偏電機(jī)118，糾偏螺桿119，糾偏法蘭座120，張緊滾筒121，導(dǎo)向滾筒122，壓合滾筒123，彈簧124，包角滾筒125，豎直導(dǎo)向槽126。切刀支撐板21，上分刀軸22，下分刀軸23，上分切刀24，下分切刀25，上分刀壓簧26，開ロ 27，卡槽28，調(diào)節(jié)螺母29，調(diào)節(jié)螺栓210，分切轉(zhuǎn)動齒輪211，分切電機(jī)212，過渡滾筒213。 第一儲料箱31，第二儲料箱32，第二儲料箱氣缸33，第一送料管34，第二送料管35，計量面板36，下?lián)趿习鍤飧?7，下?lián)趿习?8，計量調(diào)節(jié)塊39，計量調(diào)整旋鈕310，計量調(diào)整螺桿311，出料孔312，料位檢測電眼313，上擋料板314。隔套41，成袋管42，導(dǎo)邊器43，成袋滾輪44，導(dǎo)膜塊145，導(dǎo)膜塊1146，，成袋器安裝板48，縱封座49。橫封裝置61,橫封浮動裝置62,橫封座63,銷軸64,橫梁滑塊65,齒條66,齒輪67,橫封導(dǎo)軸68,橫封氣缸69,橫封固定板610,浮動連桿611,連接板612,橫封驅(qū)動電機(jī)613,偏心凸輪機(jī)構(gòu)614，偏心機(jī)座615，偏心調(diào)節(jié)螺桿616，偏心調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動手柄617，偏心調(diào)節(jié)固定螺母618，橫封固定座619。
具體實施方式
多列條狀包裝機(jī)包括機(jī)架10，和分別設(shè)置在機(jī)架10上的走膜機(jī)構(gòu)I、分切刀機(jī)構(gòu)
2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、袋成型機(jī)構(gòu)4、縱封機(jī)構(gòu)5、橫封機(jī)構(gòu)6和切斷機(jī)構(gòu)7，所述走膜機(jī)構(gòu)I上方設(shè)置有分切刀機(jī)構(gòu)2，相鄰分切刀機(jī)構(gòu)2設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)3和袋成型機(jī)構(gòu)4，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3與袋成型機(jī)構(gòu)4相連通，在袋成型機(jī)構(gòu)4下方設(shè)置有縱封機(jī)構(gòu)5、縱封機(jī)構(gòu)5下方設(shè)置有橫封機(jī)構(gòu)6,橫封機(jī)構(gòu)6下方設(shè)置有切斷機(jī)構(gòu)7。包裝膜經(jīng)過走膜機(jī)構(gòu)I、分切刀機(jī)構(gòu)2和袋成型機(jī)構(gòu)4后，從進(jìn)料機(jī)構(gòu)3輸入的包裝物輸送到包裝膜中，此時進(jìn)行縱封機(jī)構(gòu)5，分切刀機(jī)構(gòu)2將ー張包裝膜同時分切為多張包裝膜；袋成型機(jī)構(gòu)4同時將多張包裝膜成形為筒狀；縱封機(jī)構(gòu)5同時對多個筒狀包裝膜進(jìn)行縱封；完成縱封5后，裝有包裝物的包裝膜進(jìn)行橫封機(jī)構(gòu)6，具體為a.包裝膜輸送至兩橫封座63之間，在橫封氣缸69的驅(qū)動下,兩橫封座63通過齒輪67齒條66配合開始做反向運(yùn)動；b.兩橫封座63的一端擠壓包裝膜時,橫封座63圍繞設(shè)置在該橫封座63上的銷軸64旋轉(zhuǎn)，在橫封氣缸69和銷軸64的作用下，旋轉(zhuǎn)后兩橫封座63另一端對包裝膜進(jìn)行擠壓，上述旋轉(zhuǎn)的角度自動補(bǔ)償嚙合兩橫封座63之間的間隙，旋轉(zhuǎn)后兩橫封座63處于平行狀態(tài)，包裝膜完成橫封；經(jīng)過橫封機(jī)構(gòu)6的包裝膜再經(jīng)過切斷機(jī)構(gòu)7后即為成品。走膜機(jī)構(gòu)I包括兩走膜固定板11和設(shè)置在兩走膜固定板11間的托膜滾筒軸12，所述托膜滾筒軸12的兩端各設(shè)置有固定塊13，在走膜固定板11側(cè)邊還設(shè)置有放膜電眼裝置14，所述放膜電眼裝置14包括放膜電眼上行位15和放膜電眼下行位16，放膜電眼下行位16設(shè)置在放膜電眼上行位15的下方，在兩走膜固定板11之間還設(shè)置有放膜滾筒113、放膜檢測滾筒114、糾偏裝置和剎車裝置，放膜檢測滾筒114設(shè)置在放膜電眼裝置14處，包裝膜繞經(jīng)放膜檢測滾筒114進(jìn)入放膜電眼裝置14中，兩走膜固定板11上均設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽126，而放膜檢測滾筒114依靠包裝膜張カ在兩走膜固定板11的豎直導(dǎo)向槽126內(nèi)上下浮動，所述托膜滾筒軸12由驅(qū)動裝置19控制轉(zhuǎn)動。托膜滾筒軸12 —端以及走膜固定板11上均設(shè)置有走膜齒輪110 (安裝在托膜滾筒軸12和走膜固定板11上的走膜齒輪110尺寸不同，尺寸的選擇為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的)，同側(cè)的走膜齒輪110互相嚙合。放膜電眼上行位15和放膜電眼下行位16為各自獨(dú)立設(shè)置的電眼，走膜固定板11側(cè)邊的放膜電眼下行位16下方還設(shè)置有無膜報警電眼111 ;放膜檢測滾筒114的兩端分別穿過豎直導(dǎo)向槽126。放膜滾筒113與放膜電機(jī)配合安裝，有放膜電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，平時不轉(zhuǎn)動，只有當(dāng)放膜檢測滾筒114上浮至上行位置時才會轉(zhuǎn)動。主動滾筒及剎車滾筒18為包膠滾筒其余滾筒都是不銹管滾筒。糾偏裝置包括連接在兩走膜固定板11之間的浮動滾筒17，浮動滾筒17與走膜固定板11固定連接，安裝固定塊117中部與浮動滾筒17相連，安裝固定塊117固接在包裝機(jī)機(jī)架上，浮動滾筒17內(nèi)設(shè)置有浮動導(dǎo)軸116，浮動滾筒17上還設(shè)置有糾偏電機(jī)118，糾偏電機(jī)118連接有糾偏螺桿119，糾偏螺桿119依次通過糾偏固定板115、糾偏法蘭座120與走膜固定板11連接。剎車裝置設(shè)置在放膜電眼裝置14和托膜滾筒軸12的上方，剎車裝置包括剎車滾筒18、設(shè)置在剎車滾筒18上方的壓合滾筒123以及控制剎車滾筒18啟停的離合器。離合器設(shè)置在走膜固定板11上，所述離合器為磁粉離合器112。驅(qū)動裝置19為電機(jī)。放膜電眼通過開關(guān)與放膜電機(jī)連接。兩走膜固定板11之間還設(shè)置有用于改變包裝膜傳輸方向的導(dǎo)向滾筒122和用于張緊包裝膜的張緊滾筒121。壓合滾筒123在壓合彈簧124的作用下與放膜滾筒113的包膠緊密結(jié)合，只有當(dāng)主動滾筒轉(zhuǎn)動時它才能傳動送膜。壓合滾筒123及剎車滾筒18是包膠滾筒其余滾筒都是不銹管滾筒。剎車滾筒18軸端與磁粉離合器112配合，在包角滾筒125和壓合的滾筒的作用下與包裝膜充分接膜，起到將包裝膜剎停的作用。壓合滾筒123，在彈簧124的作用下將包裝膜與剎車滾筒18緊密結(jié)合放膜滾筒113受電機(jī)的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，經(jīng)包裝膜帶動的托膜滾筒軸12轉(zhuǎn)動實現(xiàn)送膜，包裝膜則被轉(zhuǎn)動的托膜滾筒軸12經(jīng)過放膜滾筒113傳輸?shù)椒拍z測滾筒114上，然后進(jìn)入至放膜電眼裝置14，包裝膜依次通過無膜報警電眼111、放膜電眼下行位16和放膜電眼上行位15，再傳輸?shù)絼x車滾筒18和壓合滾筒123。由于放膜檢測滾筒114可以在走膜固定板11側(cè)面的豎向?qū)虿蹆?nèi)上下滑動，依靠包裝膜的張カ來改變放膜檢測滾筒114的高度，當(dāng)放膜電機(jī)驅(qū)動放膜滾筒113轉(zhuǎn)動從而帶動托膜滾筒軸12轉(zhuǎn)動放膜的時，放膜檢測滾筒114會從放膜電眼上行位15到達(dá)電眼下行位16，此時放膜電機(jī)關(guān)閉，放膜滾筒113停止轉(zhuǎn)動，使得托膜滾筒軸12停止轉(zhuǎn)動，放膜檢測滾筒114停止下移，由于后續(xù)的エ序繼續(xù)在進(jìn)行，此時橫封裝置拉動膜向下行走，帶動膜拉動放膜檢測滾筒114移至放膜電眼上行位15，當(dāng)放膜電眼裝置14檢測到放膜檢測滾筒114到達(dá)放膜電眼上行位15時，放膜電機(jī)啟動，放膜滾筒113開始轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)工作。具體的說放膜電眼是一接近開關(guān)，當(dāng)放膜檢測滾筒114隨著拉模上升至放膜電眼上行位15時，在此位置的放膜電眼檢測到，其反饋ー個信號給可編程控制器，可編程控制器收到信號后，發(fā)去信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)動， 這時拖著放膜檢測滾筒114的膜松開。平時包裝膜都是托著放膜檢測滾筒114上下浮動，它的行程一般只會在槽內(nèi)上下浮動，當(dāng)它到達(dá)上行位時電機(jī)放膜，放膜檢測滾筒114下落至下行位即放膜電機(jī)傳動，只有當(dāng)無膜托著的情況下，托膜檢測滾筒才會下落到最低點(diǎn)，被安裝在最低的位置的檢測電眼即無膜報警電眼111檢測到隨即反饋ー個信號給編程控制器，可編程控制器收到信號后發(fā)出ー個信號，控制蜂鳴器報警。當(dāng)托膜滾筒軸12停止轉(zhuǎn)動時，剎車裝置則將膜的傳輸暫停，避免發(fā)生倒流現(xiàn)象。剎車滾筒18軸端與磁粉制動器相連，運(yùn)行時，輸入電壓控制剎車滾筒18的緩沖起動，和停止。剎車滾筒18上端一壓合滾筒123裝ー彈簧124，使壓合滾筒123壓在剎車滾筒18上，壓合滾筒123配合單向軸承。磁粉制動器中的離合器閉合達(dá)到剎停制動的效果。磁粉離合器112運(yùn)行時，輸入電壓控制剎車滾筒18的緩沖起動，和停止。磁粉制動器中的離合器閉合達(dá)到剎停制動的效果。糾偏裝置的原理為在糾偏電機(jī)118的帶動下糾偏螺桿119轉(zhuǎn)動，糾偏螺桿119與糾偏法蘭座120以螺紋形式連接，即當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動η圈時糾偏法蘭座120，帶動固定板而固定板帶動固定板在糾偏螺桿119軸向方向上移動η個螺桿的距離。用于檢測包裝膜位置的糾偏電眼為現(xiàn)有的電眼裝置，根據(jù)實際情況可以安裝在走膜固定板I上或其他位置。在本實用新型中，還設(shè)置有導(dǎo)向滾筒122和張緊滾筒121，張緊滾筒121 —般在兩導(dǎo)向滾筒122之間，兩導(dǎo)向滾筒122之間距離太長就可能造成這一段膜所受的張力大小不一祥，兩端靠近滾筒處大中間處小，在他們間多加了個張緊滾筒121就可以更好的控制膜的張力。而對于導(dǎo)向滾筒122和張緊滾筒121具體在走膜固定板11上安裝的位置并無具體要求。上述實施例還可以做出各種變形，例如對放膜滾筒113和放膜電機(jī)的直接連接方式改為嚙合傳動或者是連桿帶動等其它形式的傳動。所述分切刀機(jī)構(gòu)2包括兩切刀支撐板21和設(shè)置兩切刀支撐板21之間的上分刀軸22和下分刀軸23，所述的上分刀軸22上設(shè)置有上分切刀24，所述下分刀軸23上設(shè)置有下分切刀25，上分切刀24與下分切刀25為圓形切刀，所述上分刀軸22和下分刀軸23上均分布有圓形切刀；所述上分切刀24與下分切刀25均至少各設(shè)置有兩把，上、下切刀數(shù)量相匹配。上、下切刀可以設(shè)置兩把、三把、四把至N把。多把切刀并排設(shè)置。上分切刀24沿圓形外沿設(shè)置有上分刀壓簧26，下分切刀25沿圓形外沿設(shè)置有與上分刀壓簧26寬度相匹配的開ロ 27，所述開ロ 27內(nèi)側(cè)還設(shè)置有與其連通的卡槽28。上分刀軸22與下分刀軸23的兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)兩根軸間距的調(diào)節(jié)裝置。所述調(diào)節(jié)裝置包括與上分刀軸22與下分刀軸23連接的調(diào)節(jié)螺母29與調(diào)節(jié)螺栓210。上分刀軸22與下分刀軸23兩端還設(shè)置有分切轉(zhuǎn)動齒輪211，同側(cè)的兩分切轉(zhuǎn)動齒輪211相互嚙合，兩個分切轉(zhuǎn)動齒輪211均連接有分切電機(jī)212。使用吋，當(dāng)包裝膜從走膜機(jī)構(gòu)I輸送至切刀部件吋，穿過上至少兩對分切刀24與下分切刀25之間，由于上分切刀24通過壓簧卡在下分切刀25的卡槽28內(nèi)，所以當(dāng)電機(jī)分別驅(qū)動上分刀軸22和下分刀軸23轉(zhuǎn)動時(旋轉(zhuǎn)方向相反)，上分切刀24與下分切刀25相接觸的地方時無間隙的貼合，由于兩刀的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入兩切刀之間的包裝膜就在兩切刀貼合的地方被切開，隨著包裝膜繼續(xù)被傳輸，則整個包裝膜在其長度方向被分切。由于切刀設(shè)置有N+1個，所以最終包裝膜在沿長度方向被分切出N張規(guī)定尺寸的包裝膜。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括送料機(jī)構(gòu)和計量機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在計量機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)與計量機(jī)構(gòu)連通，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一儲料箱31、第二儲料箱32和設(shè)置在第二儲料箱32中部的第二儲料箱氣缸33，所述第一儲料箱31與第二儲料箱32的一端連通，第二儲料箱32的另一端與計量機(jī)構(gòu)連通；第二儲料箱32與計量機(jī)構(gòu)之間設(shè)有ー個密閉的物料滑動腔；第二儲料箱氣缸33推拉第二儲料箱32做水平方向的往復(fù)運(yùn)動。本實用新型中，所述第一儲料箱31的出料端通過第一送料管34與第二儲料箱32的進(jìn)料端連通，第二儲料箱32的出料端通過第二送料管35與計量機(jī)構(gòu)連通；第二送料管35在第二儲料箱32與計量機(jī)構(gòu)之間形成一個密閉的物料滑動腔。本實用新型中，所述計量機(jī)構(gòu)包括計量面板36、下?lián)趿习鍤飧?7、計量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和設(shè)有出料孔312的下?lián)趿习?8，所述計量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置計量面板36的ー側(cè)，下?lián)趿习鍤?缸37設(shè)置在下?lián)趿习?8的ー側(cè)，所述下?lián)趿习鍤飧?7推拉下?lián)趿习?8做水平方向的往復(fù)運(yùn)動；所述第二送料管35的出料端管頭與計量面板36貼合，第二送料管35在第二儲料箱32、計量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和計量面板36之間形成一個密閉的物料滑動腔，計量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與計量面板36之間形成ー個可調(diào)節(jié)大小的計量空腔，計量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與計量面板36通過調(diào)節(jié)調(diào)整旋鈕310將計量空腔調(diào)節(jié)到生產(chǎn)需要的規(guī)格，在計量面板36上還設(shè)有上擋料板314。本實用新型中，所述計量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括計量調(diào)節(jié)塊39、計量調(diào)整旋鈕310和計量調(diào)整螺桿311，計量調(diào)整旋鈕310套裝在計量調(diào)整螺桿311上，計量調(diào)節(jié)塊39固定在計量調(diào)整螺桿311上，所述計量面板36上設(shè)有滑槽，計量調(diào)節(jié)塊39伸入滑槽內(nèi)；所述第二送料管35在第二儲料箱32、計量調(diào)節(jié)塊39和計量面板36之間形成一個密閉的物料滑動腔；計量調(diào)整旋鈕310旋轉(zhuǎn)通過計量調(diào)整螺桿311帶動計量調(diào)節(jié)塊39做水平方向的往復(fù)運(yùn)動，計量調(diào)節(jié)塊39與計量面板36之間形成ー個可調(diào)節(jié)大小的計量空腔。本實用新型中，所述第一儲料箱31內(nèi)設(shè)有料位檢測電眼313。在使用時，通過計量調(diào)整旋鈕310旋轉(zhuǎn)通過計量調(diào)整螺桿311帶動計量調(diào)節(jié)塊39可做水平方向的往復(fù)運(yùn)動，將計量空腔調(diào)節(jié)到生產(chǎn)需要的規(guī)格后，停止調(diào)節(jié)計量調(diào)整旋鈕310，使計量調(diào)節(jié)塊39固定不動；計量空腔內(nèi)的物料填滿容積后，第二儲料箱氣缸33縮回，使此次計量空腔處于密封狀態(tài)，此時下?lián)趿习鍤飧?7縮回，計量空腔里的物料從下?lián)趿习?8上的出料孔312中流出進(jìn)入袋成型機(jī)構(gòu)4的成袋管42中，下?lián)趿习鍤飧?7再伸出后，第ニ儲料箱氣缸33伸出，物料再次進(jìn)入計量空腔，從而實現(xiàn)反復(fù)運(yùn)作。將送料機(jī)構(gòu)與計量機(jī)構(gòu)進(jìn)行多列設(shè)置，計量面板36與多個計量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合形成多個計量空腔，從而實現(xiàn)大批量的自動化生產(chǎn)エ序。所述袋成型機(jī)構(gòu)4包括多個并排設(shè)置的成袋滾輪44、成袋管42和導(dǎo)邊器43，所述成袋滾輪44設(shè)置在成袋管42的接收段的ー側(cè)，所述成袋滾輪44上設(shè)有與成袋管42相配合的送膜槽，送膜槽用于向成袋管42輸送包裝膜；所述導(dǎo)邊器43設(shè)置在成袋管42的輸出段的ー側(cè)，所述導(dǎo)邊器43設(shè)置在成袋滾輪44的下方，所述導(dǎo)邊器43設(shè)有與成袋管42相配合的限位槽，成袋管42設(shè)于限位槽內(nèi)，限位槽用于對成袋管42及成袋管42上的包裝膜進(jìn)行限位，利于導(dǎo)邊；所述導(dǎo)邊器43包括導(dǎo)膜塊145、導(dǎo)膜塊1146和導(dǎo)膜塊11147，所述導(dǎo)膜塊Π46與導(dǎo)膜塊III47分別固定在導(dǎo)膜塊145內(nèi)，所述導(dǎo)膜塊1146和導(dǎo)膜塊III47組成兩塊交錯布置的橫向?qū)K。本實用新型中，所述導(dǎo)膜塊145的中部設(shè)有橫向安裝槽，導(dǎo)膜塊1146與導(dǎo)膜塊III47分別固定在橫向安裝槽內(nèi)；所述導(dǎo)膜塊145的中部還設(shè)有豎向觀察孔，豎向觀察孔用于對導(dǎo)膜塊Π46與導(dǎo)膜塊II147在橫向安裝槽內(nèi)的安裝進(jìn)行校正；所述導(dǎo)膜塊1146和導(dǎo)膜塊III47上均設(shè)有調(diào)節(jié)槽；所述導(dǎo)膜塊145的下方設(shè)有縱封座49，導(dǎo)膜塊145的底部固定在縱封座49上；所述成袋滾輪44的兩邊還設(shè)有隔套41。在使用時，成袋滾輪44固定在成袋器安裝板48上方包裝膜經(jīng)成袋管42后由片狀漸變成管狀，通過導(dǎo)膜塊145對成袋管處的包裝膜進(jìn)行限位，及導(dǎo)膜塊1146和導(dǎo)膜塊III47對靠近成袋管42處的包裝膜產(chǎn)生相反方向的推力后轉(zhuǎn)變成待封合樣式，導(dǎo)膜塊1146和導(dǎo) 膜塊III47的安裝孔均為長孔，可根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試狀態(tài)左右調(diào)節(jié)橫向?qū)K間的間隙.當(dāng)管狀包裝膜經(jīng)過此袋成型機(jī)構(gòu)后將需要縱封的包裝膜導(dǎo)向ー邊，經(jīng)縱封座49封合后成型成枕型袋?？v封機(jī)構(gòu)5的工作原理為氣缸安裝板及法蘭固定柱通過螺栓固定在主機(jī)架上，在機(jī)器未啟動時，預(yù)動作氣缸縮回的情況下，將插銷拔出，可將縱封座49及縱封座安裝板通過孔軸配合繞T型固定座做180°旋轉(zhuǎn)，這樣，十分的便于縱封的清洗及維修，當(dāng)正常生產(chǎn)(工作時縱封封合)時，預(yù)動作氣缸一直處于伸出狀態(tài)，使縱封座49靠近成袋管42，然后縱封封合氣缸伸出軸縮回，縱封座49與成袋管42緊密配合，將夾在中間的包裝膜縱向進(jìn)行熱封，然后縱封封合氣缸再伸出，縱封座49離開成袋管42，在走完ー個袋長的時間后，縱封封合氣缸伸出軸再一次縮回依次反復(fù)做次動作。由于縱封機(jī)構(gòu)5并排設(shè)置有多個縱封座49，可以同時對多個包裝膜進(jìn)行縱封。所述橫封機(jī)構(gòu)6包括橫封裝置61,橫封裝置61包括兩橫封固定座619和分別設(shè)置在其上的橫封座63，還包括有橫封浮動裝置62，橫封浮動裝置62與橫封裝置61相連；所述兩橫封固定座619的兩端分別通過銷軸64連接有橫梁滑塊65，所述橫梁滑塊65上均設(shè)置有齒條66，同側(cè)橫梁滑塊65上的齒條66通過設(shè)置在上述兩橫梁滑塊65之間的齒輪67嚙合，同側(cè)的橫梁滑塊65共同套接有多根橫封導(dǎo)軸68，如3根、5根等，具體數(shù)量可隨實際情況進(jìn)行增減，兩個橫封座63連接有帶動其做往復(fù)運(yùn)動的橫封氣缸69，橫封導(dǎo)軸68軸向方向與橫封座63運(yùn)動方向一致。橫封固定座619至少一端的橫梁滑塊65上,設(shè)置有橢圓狀銷孔。此時可以在兩端的任意一個滑塊上設(shè)置有橢圓狀銷孔，橫封座63兩側(cè)的橫封導(dǎo)軸68相對于該橫封座63為中心對稱設(shè)置。兩橫封座63均設(shè)有加熱裝置。橫封導(dǎo)軸68的兩端均固定在橫封固定板610上，橫封氣缸69也安裝在橫封固定板610上，多個橫封固定板610和連接板612圍繞連接構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)。本申請中所述的多根橫封導(dǎo)軸68即表示至少兩根橫封導(dǎo)軸68。加熱裝置為現(xiàn)有技術(shù)中可用于熱封的加熱棒或者加熱結(jié)構(gòu)。橫封浮動裝置62通過浮動連桿611、與浮動連桿611連接的連接板612與橫封裝置61相連。橫封浮動裝置62包括橫封驅(qū)動電機(jī)613和偏心凸輪機(jī)構(gòu)614,所述偏心凸輪機(jī)構(gòu)614與橫封電機(jī)輸出軸相連。偏心凸輪機(jī)構(gòu)614包括偏心機(jī)座615、偏心機(jī)座615內(nèi)的偏心調(diào)節(jié)螺桿616、偏心調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動手柄617和偏心調(diào)節(jié)固定螺母618，偏心調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動手柄617與偏心調(diào)節(jié)螺桿616 —端相連，在偏心調(diào)節(jié)螺桿616上連接有偏心調(diào)節(jié)固定螺母618，偏心調(diào)節(jié)固定螺母618另一端與浮動連桿611相連。[0093]使用時，完成縱封的包裝膜進(jìn)入到橫封機(jī)構(gòu)6,在橫封氣缸69的驅(qū)動下,兩橫封座63通過齒輪67齒條66配合反向運(yùn)動，壓合包裝膜，同時在橫封驅(qū)動電動613的作用下帯動偏心凸輪機(jī)構(gòu)614旋轉(zhuǎn)使整個橫封裝置61下降,直至拉ー個袋長為止,橫封座63打開，此時完成一次封合，同時實現(xiàn)了拉膜的功能。然后橫封氣缸69打開，同時在橫封驅(qū)動電動613的作用下帶動偏心凸輪機(jī)構(gòu)614旋轉(zhuǎn)使整個橫封座63上升至最高點(diǎn)，在此同時縱封壓合氣缸又完成一次縱封封合，如此重復(fù)。由于橫封座63的寬度與并排設(shè)置的多個成袋管42的總寬度相近似，所以能夠?qū)纳鲜謦ㄐ蚣庸ざ鴣淼牟⑴旁O(shè)置的多條筒狀包裝膜整體同時進(jìn)行橫封。還由于加工裝配及及兩氣缸不能同步伸出時的誤差，可能造成兩橫封座63不完全平行，通過橫封氣缸69推動橫封座63,兩橫封座63在齒輪67及齒條66互相哨合下相對運(yùn)動，一端頭充分哨合，一端頭有間隙，而該橫封固定座619另ー端的橫梁滑塊65中的銷軸
64會在橢圓形銷孔內(nèi)沿X軸方向發(fā)生位移，自動補(bǔ)償二者的差動間隙，實現(xiàn)自由浮動、柔性封合的作用。由于橫封固定座619兩端的橫梁滑塊65上設(shè)置有銷孔,并且一端橫梁滑塊65的銷孔為圓形，形狀與銷軸64匹配，而另一端橫梁滑塊65上的銷孔為橢圓，銷軸64可以在橢圓的銷孔內(nèi)滑動。這時ー側(cè)的橫封固定座619會環(huán)繞著橫梁滑塊65上的圓形銷孔對應(yīng)的銷軸64轉(zhuǎn)動。銷孔除了橢圓狀、還可以設(shè)置為條狀或其他能使銷軸在其中滑動的形狀。上述方案能夠解決由于機(jī)械應(yīng)カ等造成的橫封座不能完全貼合的問題。而對于兩橫封座63因為橫封導(dǎo)軸68導(dǎo)向不同步帶來的不貼合的情況，所有的銷孔可以設(shè)置為圓形，此時所有的銷軸都能在銷孔內(nèi)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，銷軸不需要再銷孔內(nèi)發(fā)生滑動，依靠慣性就能實現(xiàn)兩橫封座的貼合。經(jīng)過橫封以后的包裝膜通過切斷機(jī)構(gòu)7切斷后，形成成品。本申請中所述的打碼機(jī)構(gòu)8、色標(biāo)跟蹤機(jī)構(gòu)9以及切斷機(jī)構(gòu)7均為現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.多列條狀包裝機(jī)，包括機(jī)架(10)，和分別設(shè)置在機(jī)架(10)上的走膜機(jī)構(gòu)(I)、分切刀機(jī)構(gòu)(2 )、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3 )、袋成型機(jī)構(gòu)(4 )、縱封機(jī)構(gòu)(5 )、橫封機(jī)構(gòu)(6 )和切斷機(jī)構(gòu)(7 )，所述走膜機(jī)構(gòu)(I)上方設(shè)置有分切刀機(jī)構(gòu)(2)，相鄰分切刀機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)和袋成型機(jī)構(gòu)(4 )，進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3 )與袋成型機(jī)構(gòu)(4 )相連通，在袋成型機(jī)構(gòu)(4 )下方設(shè)置有縱封機(jī)構(gòu)(5)、縱封機(jī)構(gòu)(5)下方設(shè)置有橫封機(jī)構(gòu)(6),橫封機(jī)構(gòu)(6)下方設(shè)置有切斷機(jī)構(gòu)(7),其特征在于所述橫封機(jī)構(gòu)(6)包括橫封裝置(61)和橫封浮動裝置(62),橫封裝置(61)包括兩橫封固定座(619)和分別設(shè)置在其上的橫封座(63)，橫封浮動裝置(62)與橫封裝置(61)相連；所述兩橫封固定座(619)的兩端分別通過銷軸(64)、銷孔連接到橫梁滑塊(65)，所述銷軸(64)相對橫梁滑塊(65)上的銷孔做相對轉(zhuǎn)動，所述橫梁滑塊(65)上均設(shè)置有齒條(66)，同側(cè)橫梁滑塊(65)上的齒條(66)通過設(shè)置在上述兩橫梁滑塊(65)之間的齒輪(67)嚙合，同側(cè)的橫梁滑塊(65)共同配置多根橫封導(dǎo)軸(68),至少有一個橫封座(63)連接有帶動其做往復(fù)運(yùn)動的橫封氣缸，橫封導(dǎo)軸(68)軸向方向與橫封座(63)運(yùn)動方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多列條狀包裝機(jī)，其特征在于所述橫封固定座(619)至少一端的橫梁滑塊(65)上,設(shè)置有橢圓狀銷孔，橫封座(63)兩側(cè)的橫封導(dǎo)軸(68)相對于該橫封座(63 )為中心對稱設(shè)置，兩橫封座(63 )均設(shè)有加熱裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多列條狀包裝機(jī)，其特征在于橫封導(dǎo)軸(68)的兩端均固定在橫封固定板(610)上，橫封氣缸也安裝在橫封固定板(610)上，多個橫封固定板(610)圍繞連接構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，橫封浮動裝置(62)通過浮動連桿(611)、與浮動連桿(611)連接的連接板(612)與橫封裝置(61)相連,橫封浮動裝置(62)包括橫封驅(qū)動電機(jī)(613)和偏心凸輪機(jī)構(gòu)(614),所述偏心凸輪機(jī)構(gòu)(614)與橫封電機(jī)輸出軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多列條狀包裝機(jī)，其特征在于橫封浮動裝置(62)通過浮動連桿(611)、與浮動連桿(611)連接的連接板(612)與橫封裝置(61)相連，橫封浮動裝置(62)包括橫封驅(qū)動電機(jī)613)和偏心凸輪機(jī)構(gòu)(614),所述偏心凸輪機(jī)構(gòu)(614)與橫封電機(jī)輸出軸相連，偏心凸輪機(jī)構(gòu)(614)包括偏心機(jī)座(615)、偏心機(jī)座(615)內(nèi)的偏心調(diào)節(jié)螺桿(616)、偏心調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動手柄(617)和偏心調(diào)節(jié)固定螺母(618)，偏心調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動手柄(617)與偏心調(diào)節(jié)螺桿(616) —端相連，在偏心調(diào)節(jié)螺桿(616)上連接有偏心調(diào)節(jié)固定螺母(618)，偏心調(diào)節(jié)固定螺母(618)另一端與浮動連桿(611)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多列條狀包裝機(jī)，其特征在于所述走膜機(jī)構(gòu)(I)包括兩走膜固定板(11)和設(shè)置在兩走膜固定板(11)間的托膜滾筒軸(12)，所述托膜滾筒軸(12)的兩端各設(shè)置有固定塊(13)，在走膜固定板(11)側(cè)邊還設(shè)置有放膜電眼裝置(14)，所述放膜電眼裝置(14)包括放膜電眼上行位(15)和放膜電眼下行位(16)，放膜電眼下行位(16)設(shè)置在放膜電眼上行位(15)的下方，在兩走膜固定板(11)之間還設(shè)置有放膜滾筒(113)、放膜檢測滾筒(114)、糾偏裝置和剎車裝置，放膜檢測滾筒(114)設(shè)置在放膜電眼裝置(14)處，包裝膜繞經(jīng)放膜檢測滾筒(114)進(jìn)入放膜電眼裝置(14)中，兩走膜固定板(11)上均設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽(126)，而放膜檢測滾筒(114)依靠包裝膜張力在兩走膜固定板(11)的豎直導(dǎo)向槽(126)內(nèi)上下浮動，所述放膜滾筒(113)由驅(qū)動裝置(19)控制轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多列條狀包裝機(jī)，其特征在于所述分切刀機(jī)構(gòu)(2)包括兩切刀支撐板(21)和設(shè)置兩切刀支撐板(21)之間的上分刀軸(22)和下分刀軸(23)，所述的上分刀軸(22)上設(shè)置有上分切刀(24)，所述下分刀軸(23)上設(shè)置有下分切刀(25)，上分切刀(24)與下分切刀(25)為圓形切刀，所述上分刀軸(22)和下分刀軸(23)上均分布有圓形切刀，所述上分切刀(24)與下分切刀(25)均至少各設(shè)置有兩把，上、下切刀數(shù)量相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多列條狀包裝機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)包括送料機(jī)構(gòu)和計量機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在計量機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)與計量機(jī)構(gòu)連通，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括第一儲料箱(31 )、第二儲料箱(32)和設(shè)置在第二儲料箱(32)中部的第二儲料箱氣缸(33)，所述第一儲料箱(31)與第二儲料箱(32)的一端連通，第二儲料箱(32)的另一端與計量機(jī)構(gòu)連通；第二儲料箱(32)與計量機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一個密閉的物料滑動腔；第二儲料箱氣缸(33)推拉第二儲料箱(32)做水平方向的往復(fù)運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多列條狀包裝機(jī)，其特征在于袋成型機(jī)構(gòu)，包括成袋滾輪(44)、成袋管(42)和導(dǎo)邊器(43)，所述成袋滾輪(44)設(shè)置在成袋管(42)的一側(cè)，所述成袋滾輪(44)上設(shè)有與成袋管(42)相配合的送膜槽，所述導(dǎo)邊器(43)設(shè)置在成袋管(42)的一側(cè)，所述導(dǎo)邊器(43)設(shè)置在成袋滾輪(44)的下方，所述導(dǎo)邊器(43)設(shè)有與成袋管(42)相配合的限位槽，所述導(dǎo)邊器(43)包括導(dǎo)膜塊I (45)、導(dǎo)膜塊II (46)和導(dǎo)膜塊III (47)，所述導(dǎo)膜塊11(46)與導(dǎo)膜塊111(47)分別固定在導(dǎo)膜塊1(45)內(nèi)，所述導(dǎo)膜塊11(46)和導(dǎo)膜塊III (47)組成兩塊交錯布置的橫向?qū)K。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的多列條狀包裝機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(10)上還設(shè)置有打碼機(jī)構(gòu)(8 )和色標(biāo)跟蹤機(jī)構(gòu)(9 )，所述打碼機(jī)構(gòu)(8 )和色標(biāo)跟蹤機(jī)構(gòu)(9 )設(shè)置在走膜機(jī)構(gòu)(I)與分切刀機(jī)構(gòu)(2)之間。
專利摘要本實用新型涉及一種多列條狀包裝機(jī)，特別是涉及一種通過自動化作業(yè)連續(xù)進(jìn)行制袋和包裝的多列條狀包裝機(jī)，包括機(jī)架，和分別設(shè)置在機(jī)架上的走膜機(jī)構(gòu)、分切刀機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、袋成型機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、橫封機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，橫封機(jī)構(gòu)包括橫封裝置，橫封裝置包括橫封浮動裝置、兩橫封固定座和分別設(shè)置在其上的橫封座，同側(cè)的橫梁滑塊共同套接有多根橫封導(dǎo)軸，至少一個橫封座連接有帶動其做往復(fù)運(yùn)動的橫封氣缸，橫封導(dǎo)軸軸向方向與橫封座運(yùn)動方向一致。本實用新型的橫封機(jī)構(gòu)能給待包裝物一個緩沖力，能夠降低其受到的沖力，保護(hù)了待包裝物不受損壞；多個組合部件可以采用多排并列方式設(shè)置，能同時完成多個包裝袋的生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65H23/038GK202642130SQ201220343040
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者黃松, 徐宏, 唐偉平, 章國寶, 王國斌 申請人:上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司