專利名稱：多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及條狀包裝機(jī)的走膜部分，確切地說(shuō)是一種多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
條狀包裝機(jī)在包裝的過(guò)程中，首先需要傳輸膜，而現(xiàn)有技術(shù)中傳輸膜的方式多采用的是放膜滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，將其上的包裝膜傳輸至下一工位，其中放膜滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力多依靠與放膜滾筒相接觸的部件通過(guò)摩擦力來(lái)帶動(dòng)，這種方式的缺陷在于放膜滾筒不能根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求進(jìn)行受控轉(zhuǎn)動(dòng)，只能通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)間接的讓放膜滾筒持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)當(dāng)放膜滾筒放膜停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還存在著倒流現(xiàn)象(倒流現(xiàn)象是無(wú)張力保持情況下出現(xiàn)的一種后退現(xiàn)象)，對(duì)于倒流現(xiàn)象現(xiàn)有技術(shù)是采用在放膜滾筒處設(shè)置剎車機(jī)構(gòu)，但是這種剎車機(jī)構(gòu)由 于是直接作用在放膜滾筒上，即使放膜滾筒立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳輸過(guò)程中的包裝膜也可能會(huì)產(chǎn)生部分回縮，影響包裝效果。為此，現(xiàn)有技術(shù)中提出了申請(qǐng)?zhí)枮?1272032. 1，申請(qǐng)日為2001-12-7，名稱為“無(wú)菌包裝機(jī)”的實(shí)用新型，其技術(shù)方案如下本實(shí)用新型涉及一種無(wú)菌包裝機(jī)，具有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其上的供膜鏈輪與供膜裝置的從動(dòng)鏈輪A鏈連接，又通過(guò)其上的走膜鏈輪與走膜裝置的從動(dòng)鏈輪B鏈連接，其上槽式凸輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與擺臂連接，擺臂一端通過(guò)拉桿G與縱封鉗相連，同時(shí)通過(guò)鋼絲繩經(jīng)定滑輪與夾膜裝置的動(dòng)輪連接，擺臂另一端通過(guò)拉桿H與橫封切斷鉗相連，其上的預(yù)拉膜調(diào)整塊通過(guò)連桿與拉膜裝置的預(yù)拉膜架連接。本實(shí)用新型變氣動(dòng)為機(jī)械傳動(dòng)，由一個(gè)主電機(jī)傳動(dòng)一個(gè)減速機(jī)，完成橫封、豎封、走膜、走膜長(zhǎng)度控制、預(yù)拉膜、壓膜、開卷、開卷長(zhǎng)度及時(shí)間控制、袋成型、色帶打印等動(dòng)作，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)穩(wěn)定、噪音低、壽命長(zhǎng)、易掌握、維修方便。上述專利的走膜裝置通過(guò)供膜擺臂的上下擺動(dòng)，從而對(duì)設(shè)置的供膜微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行控制，供膜微動(dòng)開關(guān)再控制供膜電磁制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)供膜的啟停。雖然這種方式也能起到在生產(chǎn)過(guò)程中間歇供膜的技術(shù)效果，但是這種控制方式控制的是供膜鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，而供膜鏈輪只是傳輸包裝膜的中間結(jié)構(gòu)，突然停止其轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)造成其上、下工位的包裝膜出現(xiàn)倒流現(xiàn)象和出現(xiàn)多余包裝膜的問(wèn)題。再如專利申請(qǐng)?zhí)枮?00920187641. 7，申請(qǐng)日為2009-09-18，名稱為“包裝機(jī)的擺
動(dòng)式供膜機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下本實(shí)用新型公開了一種包裝機(jī)的擺動(dòng)式供膜機(jī)構(gòu)，包括有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架體的氣脹軸，氣脹軸外套裝有包裝膜，氣脹軸上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)，所述的氣脹軸的一側(cè)有立柱，立柱的下端活動(dòng)鉸接有擺臂，立柱的中部安裝有張緊氣缸，張緊氣缸的活塞桿與擺臂活動(dòng)連接并通過(guò)活塞桿推動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂的上部以及擺臂與氣脹軸之間設(shè)置有滾筒，擺臂上端安裝有拉緊軸，所述的包裝膜分別繞過(guò)所述的滾筒、拉緊軸；擺臂的下端分別固定有數(shù)個(gè)成一定夾角的檢測(cè)塊，擺臂的下端一側(cè)設(shè)置有光電檢測(cè)開關(guān)與檢測(cè)塊對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)捕捉擺臂的位置來(lái)控制剎車機(jī)構(gòu)的開啟與關(guān)閉，從而控制供膜；另外通過(guò)張緊氣缸使包裝膜有足夠的張緊力，保證送膜穩(wěn)定。[0006]上述專利是通過(guò)氣缸、活塞桿等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺臂的擺動(dòng)，當(dāng)光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到擺臂擺動(dòng)到一定角度時(shí),則停止或者啟動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，使包裝膜氣脹軸開始或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但是這種結(jié)構(gòu)所涉及的部件較多，雖然能實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要間歇控制包裝膜送膜的目的，但是在實(shí)際生產(chǎn)中由于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所以容易出現(xiàn)故障。并且擺臂的結(jié)構(gòu)易磨損，在擺動(dòng)時(shí)左右力量不易控制，容易出現(xiàn)偏差，從而影響送膜停止和啟動(dòng)的準(zhǔn)確時(shí)機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，能夠很好地解決包裝膜在走膜過(guò)程中不能根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)的停止和啟動(dòng)的問(wèn)題，并且解決了再停止和啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的倒流現(xiàn)象。本實(shí)用新型是通過(guò)采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，包括兩走膜固定板和設(shè)置在兩走膜固定板間的托膜滾筒軸，所述托膜滾筒軸的兩端各設(shè)置有固定塊，在走膜固定板側(cè)邊還設(shè)置有放膜電眼裝置，所述放膜電眼裝置包括放膜電眼上行位和放膜電眼下行位，放膜電眼下行位設(shè)置在放膜電眼上行位的下方，在兩走膜固定板之間還設(shè)置有放膜滾筒、放膜檢測(cè)滾筒、糾偏裝置和剎車裝置，放膜檢測(cè)滾筒設(shè)置在放膜電眼裝置處，包裝膜繞經(jīng)放膜檢測(cè)滾筒進(jìn)入放膜電眼裝置中，兩走膜固定板上均設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽，而放膜檢測(cè)滾筒依靠包裝膜張力在兩走膜固定板上的豎直導(dǎo)向槽內(nèi)上下浮動(dòng)，所述放膜滾筒由放膜電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。所述托膜滾筒軸一端以及走膜固定板上均設(shè)置有走膜齒輪，同側(cè)的走膜齒輪互相
口四合。所述放膜電眼上行位和放膜電眼下行位各自獨(dú)立設(shè)置電眼，走膜固定板側(cè)邊的放膜電眼下行位下方還設(shè)置有一無(wú)膜報(bào)警電眼；放膜檢測(cè)滾筒的兩端分別穿過(guò)豎直導(dǎo)向槽。所述糾偏裝置包括連接在兩走膜固定板之間的浮動(dòng)滾筒，浮動(dòng)滾筒與走膜固定板固定連接，安裝固定塊固定在包裝機(jī)機(jī)架上，浮動(dòng)滾筒內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)導(dǎo)軸，糾偏螺桿通過(guò)糾偏固定板與走膜固定板連接，糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)糾偏螺桿。所述剎車裝置設(shè)置在放膜電眼裝置和托膜滾筒軸的上方，剎車裝置包括剎車滾筒和設(shè)置在剎車滾筒上方的壓合滾筒以及控制剎車滾筒起停的離合器。所述離合器設(shè)置在走膜固定板上，所述離合器為磁粉離合器。所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。所述兩走膜固定板之間還設(shè)置有用于改變包裝膜傳輸方向的導(dǎo)向滾筒和用于張緊包裝膜的張緊滾筒。本實(shí)用新型的工作原理為放膜滾筒受電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)包裝膜帶動(dòng)托膜滾筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送膜，包裝膜經(jīng)過(guò)放膜滾筒進(jìn)入至放膜檢測(cè)滾筒，再傳輸?shù)絼x車滾筒和壓合滾筒，進(jìn)而傳輸?shù)较乱还の?。放膜檢測(cè)滾筒在走膜固定板側(cè)面的豎直導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動(dòng)，當(dāng)放膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)放膜滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)放膜時(shí)，放膜檢測(cè)滾筒會(huì)從放膜電眼上行位到達(dá)電眼下行位，此時(shí)放膜電機(jī)關(guān)閉，放膜滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，放膜檢測(cè)滾筒停止下移，由于后續(xù)的工序繼續(xù)進(jìn)行，此時(shí)橫封裝置拉動(dòng)膜向下行走，帶動(dòng)膜拉動(dòng)放膜檢測(cè)滾筒移至放膜電眼上行位，當(dāng)放膜電眼裝置檢測(cè)到放膜檢測(cè)滾筒到達(dá)放膜電眼上行位時(shí)，放膜電機(jī)啟動(dòng)，放膜滾筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)，如此循環(huán)工作。[0019]當(dāng)放膜滾筒軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車裝置啟動(dòng)則將膜的傳輸暫停，避免發(fā)生倒流現(xiàn)象。當(dāng)包裝膜在傳輸過(guò)程中如果在水平方向上發(fā)生偏移，則糾偏裝置通過(guò)糾偏電眼檢測(cè)其偏移的具體位置，糾偏裝置再控制走膜固定板向偏移方向移動(dòng)相應(yīng)的距離，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾偏的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果表現(xiàn)在I、本實(shí)用新型中，采用的放膜滾筒通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的滾筒不能主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，使得放膜滾筒能夠更加穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是受控于摩擦力等其它方式的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。2、本實(shí)用新型中，放膜檢測(cè)滾筒通過(guò)包裝膜張力能夠做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，放膜檢測(cè)滾筒直接做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的好處在于能夠最直觀的將包裝膜的松緊程度體現(xiàn)在最初的工位上，即當(dāng)包裝或者切斷工位在工作時(shí)，包裝膜被拉扯，由于電機(jī)是帶動(dòng)托膜滾筒軸做間歇 提一定的高度，反之則下落至原位，這種直線型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)較之對(duì)比文件中通過(guò)擺桿實(shí)現(xiàn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故障率更低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、對(duì)于機(jī)械部件的損耗更少，并且做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得整個(gè)放膜檢測(cè)滾筒運(yùn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。3、本實(shí)用新型中，還增加了糾偏裝置，其作用及有益效果為在膜的兩邊設(shè)有電目艮，當(dāng)膜走正確時(shí)，兩邊的電眼無(wú)反應(yīng)，當(dāng)膜偏向一方時(shí)，檢測(cè)電眼檢測(cè)到，糾偏裝置啟動(dòng)，使走膜機(jī)構(gòu)整體向正確的方向移動(dòng)直至達(dá)到理想的走膜位置后，糾偏裝置停止，這樣能夠在生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)的檢測(cè)到包裝膜是否發(fā)生偏移并進(jìn)行處理，避免了由包裝膜偏移而影響后續(xù)的分切和包裝工序。4、本實(shí)用新型中，還設(shè)置有剎車裝置，不同于現(xiàn)有技術(shù)中的剎車結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的剎車結(jié)構(gòu)均為直接對(duì)放膜滾筒進(jìn)行作用，而本專利的剎車裝置是設(shè)置在托膜滾筒軸的上方，剎車滾筒軸端與磁粉離合器相連，運(yùn)行時(shí)，輸入不同的電壓控制剎車滾筒的緩沖起動(dòng)，和停止。上端一壓合滾筒裝一彈簧，使壓合滾筒壓在剎車滾筒上，壓合滾筒配合一單向軸承，磁粉制動(dòng)器中的離合器閉合達(dá)到剎停制動(dòng)的效果，這樣剎車滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上方的壓合滾筒也對(duì)包裝膜的運(yùn)動(dòng)慣性加以抑制，避免了倒流現(xiàn)象。5、本實(shí)用新型中，放膜電眼包括有放膜電眼上行位和放膜電眼下行位，兩個(gè)位置的電眼能夠分別觸發(fā)對(duì)放膜電機(jī)起和停，從而有效的實(shí)現(xiàn)了用放膜電機(jī)間歇控制放膜滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。6、本實(shí)用新型中，無(wú)膜報(bào)警電眼能夠檢測(cè)出是否還有包裝膜在輸送，當(dāng)沒(méi)有包裝膜經(jīng)過(guò)時(shí)，則發(fā)出警報(bào)即使的通知工作人員添加包裝膜或者是停機(jī)檢修。7、磁粉離合器能有效直接的控制剎車滾筒的緩沖起動(dòng)，和停止，即可以控制滾筒停止的快慢，滿足了實(shí)際工作的不同需要，保證包裝膜恒定的張力。8、相對(duì)于整體結(jié)構(gòu)，剎車裝置、糾偏裝置、放膜電眼和無(wú)膜報(bào)警電眼等結(jié)構(gòu)有機(jī)的結(jié)合在走膜機(jī)構(gòu)中，使得走膜機(jī)構(gòu)可以有效的防止在生產(chǎn)過(guò)程中包裝膜偏離理想的位置而且能良好的調(diào)節(jié)膜的張力，使各列包出來(lái)的成品袋均保持一致。因而本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比不論是從技術(shù)方案，還是所達(dá)到的技術(shù)效果上均存在明顯區(qū)別。
下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用在條狀包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為包裝膜在本實(shí)用新型上走膜時(shí)的示意圖。圖4為糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中標(biāo)記走膜固定板1，托膜滾筒軸2，固定塊3，放膜電眼裝置4，放膜電眼上行位5，放膜電眼下行位6，浮動(dòng)滾筒7，剎車滾筒8，驅(qū)動(dòng)裝置9，走膜齒輪10，無(wú)膜報(bào)警電眼11，磁粉離合器12，放膜滾筒13，放膜檢測(cè)滾筒14，糾偏固定板15，浮動(dòng)導(dǎo)軸16，安裝固定塊17,糾偏電機(jī)18，糾偏螺桿19，糾偏法蘭座20，張緊滾筒21，導(dǎo)向滾筒22，壓合滾筒23，彈簧24，包角滾筒25，豎直導(dǎo)向槽26。
具體實(shí)施方式
多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)包括兩走膜固定板I和設(shè)置在兩走膜固定板I間的托膜滾筒軸2，所述托膜滾筒軸2的兩端設(shè)置有固定塊3，在走膜固定板I側(cè)邊還設(shè)置有放膜電眼裝置4，所述放膜電眼裝置4包括放膜電眼上行位5和放膜電眼下行位6，放膜電眼下行位6設(shè)置在放膜電眼上行位5的下方，在兩走膜固定板I之間還設(shè)置有放膜滾筒13、放膜檢測(cè)滾筒14、糾偏裝置和剎車裝置，放膜檢測(cè)滾筒14設(shè)置在放膜電眼裝置4處，包裝膜繞經(jīng)放膜檢測(cè)滾筒14進(jìn)入放膜電眼裝置4中，兩走膜固定板I上均設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽26，而放膜檢測(cè)滾筒14依靠包裝膜張力在兩走膜固定板I上的豎直導(dǎo)向槽26內(nèi)上下浮動(dòng)，所述放膜滾筒13由驅(qū)動(dòng)裝置9控制轉(zhuǎn)動(dòng)。托膜滾筒軸2 —端以及走膜固定板I上設(shè)置有走膜齒輪10，同側(cè)的走膜齒輪10互相嚙合(安裝在托膜滾筒軸2和走膜固定板I上的走膜齒輪10尺寸不同，尺寸的選擇為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的)。放膜電眼上行位5和放膜電眼下行位6為各自獨(dú)立設(shè)置的電眼，走膜固定板I側(cè)邊的放膜電眼下行位6下方還設(shè)置有無(wú)膜報(bào)警電眼11 ;放膜檢測(cè)滾筒14的兩端分別端穿過(guò)所述豎直導(dǎo)向槽26。放膜滾筒13與放膜電機(jī)配合安裝，有放膜電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，平時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，只有當(dāng)放膜檢測(cè)滾筒14上浮至上行位置時(shí)才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)滾筒及剎車滾筒8為包膠滾筒其余滾筒都是不銹管滾筒。糾偏裝置包括連接在兩走膜固定板I之間的浮動(dòng)滾筒7，浮動(dòng)滾筒7與走膜固定板I固定連接，安裝固定塊17中部與浮動(dòng)滾筒7相連，安裝固定塊17固定在包裝機(jī)機(jī)架上，浮動(dòng)滾筒7內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)導(dǎo)軸16，浮動(dòng)滾筒7上還設(shè)置有糾偏電機(jī)18，糾偏電機(jī)18連接有糾偏螺桿19，糾偏螺桿19依次通過(guò)糾偏固定板15、糾偏法蘭座20與走膜固定板I連接。剎車裝置設(shè)置在放膜電眼裝置4和托膜滾筒軸2的上方，剎車裝置包括剎車滾筒8、設(shè)置在剎車滾筒8上方的壓合滾筒23以及控制剎車滾筒8啟停的離合器。離合器設(shè)置在走膜固定板I上，所述離合器為磁粉離合器12。驅(qū)動(dòng)裝置9為電機(jī)。放膜電眼通過(guò)開關(guān)與放膜電機(jī)連接。兩走膜固定板I之間還設(shè)置有用于改變包裝膜傳輸方向的導(dǎo)向滾筒22和用于張緊包裝膜的張緊滾筒21。壓合滾筒23在壓合彈簧24的作用下與放膜滾筒13的包膠緊密結(jié)合，只有當(dāng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它才能傳動(dòng)送膜。壓合滾筒23及剎車滾筒8是包膠滾筒其余滾筒都是不銹管滾筒。剎車滾筒8軸端與磁粉離合器12配合，在包角滾筒25和壓合的滾筒的作用下與包裝膜充分接膜，起到將包裝膜剎停的作用。壓合滾筒23，在彈簧24的作用下將包裝膜與剎車滾筒8緊密結(jié)合放膜滾筒13受電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)包裝膜帶動(dòng)的托膜滾筒軸2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送膜，包裝膜則被轉(zhuǎn)動(dòng)的托膜滾筒軸2經(jīng)過(guò)放膜滾筒13傳輸?shù)椒拍z測(cè)滾筒14上，然后進(jìn)入至放膜電眼裝置4，包裝膜依次通過(guò)無(wú)膜報(bào)警電眼11、放膜電眼下行位6和放膜電眼上行位5，再傳輸?shù)絼x車滾筒8和壓合滾筒23。由于放膜檢測(cè)滾筒14可以在走膜固定板I側(cè)面的豎向?qū)虿蹆?nèi)上下滑動(dòng)，依靠包 裝膜的張力來(lái)改變放膜檢測(cè)滾筒14的高度，當(dāng)放膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)放膜滾筒13轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)托膜滾筒軸2轉(zhuǎn)動(dòng)放膜的時(shí)，放膜檢測(cè)滾筒14會(huì)從放膜電眼上行位5到達(dá)電眼下行位6，此時(shí)放膜電機(jī)關(guān)閉，放膜滾筒13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得托膜滾筒軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，放膜檢測(cè)滾筒14停止下移，由于后續(xù)的工序繼續(xù)在進(jìn)行，此時(shí)橫封裝置拉動(dòng)膜向下行走，帶動(dòng)膜拉動(dòng)放膜檢測(cè)滾筒14移至放膜電眼上行位5，當(dāng)放膜電眼裝置4檢測(cè)到放膜檢測(cè)滾筒14到達(dá)放膜電眼上行位5時(shí)，放膜電機(jī)啟動(dòng)，放膜滾筒13開始轉(zhuǎn)動(dòng)，如此循環(huán)工作。具體的說(shuō)放膜電眼是一接近開關(guān)，當(dāng)放膜檢測(cè)滾筒14隨著拉模上升至放膜電眼上行位5時(shí)，在此位置的放膜電眼檢測(cè)到，其反饋一個(gè)信號(hào)給可編程控制器，可編程控制器收到信號(hào)后，發(fā)去信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)拖著放膜檢測(cè)滾筒14的膜松開。平時(shí)包裝膜都是托著放膜檢測(cè)滾筒14上下浮動(dòng)，它的行程一般只會(huì)在槽內(nèi)上下浮動(dòng)，當(dāng)它到達(dá)上行位時(shí)電機(jī)放膜，放膜檢測(cè)滾筒14下落至下行位即放膜電機(jī)傳動(dòng)，只有當(dāng)無(wú)膜托著的情況下，托膜檢測(cè)滾筒才會(huì)下落到最低點(diǎn)，被安裝在最低的位置的檢測(cè)電眼即無(wú)膜報(bào)警電眼11檢測(cè)到隨即反饋一個(gè)信號(hào)給編程控制器，可編程控制器收到信號(hào)后發(fā)出一個(gè)信號(hào)，控制蜂鳴器報(bào)警。當(dāng)托膜滾筒軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車裝置則將膜的傳輸暫停，避免發(fā)生倒流現(xiàn)象。剎車滾筒8軸端與磁粉制動(dòng)器相連，運(yùn)行時(shí)，輸入電壓控制剎車滾筒8的緩沖起動(dòng)，和停止。剎車滾筒8上端一壓合滾筒23裝一彈簧24，使壓合滾筒23壓在剎車滾筒8上，壓合滾筒23配合單向軸承。磁粉制動(dòng)器中的離合器閉合達(dá)到剎停制動(dòng)的效果。磁粉離合器12運(yùn)行時(shí)，輸入電壓控制剎車滾筒8的緩沖起動(dòng)，和停止。磁粉制動(dòng)器中的離合器閉合達(dá)到剎停制動(dòng)的效果。糾偏裝置的原理為在糾偏電機(jī)18的帶動(dòng)下糾偏螺桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，糾偏螺桿19與糾偏法蘭座20以螺紋形式連接，即當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)η圈時(shí)糾偏法蘭座20，帶動(dòng)固定板而固定板帶動(dòng)固定板在糾偏螺桿19軸向方向上移動(dòng)η個(gè)螺桿的距離。用于檢測(cè)包裝膜位置的糾偏電眼為現(xiàn)有的電眼裝置，根據(jù)實(shí)際情況可以安裝在走膜固定板I上或其他位置。在本實(shí)用新型中，還設(shè)置有導(dǎo)向滾筒22和張緊滾筒21，張緊滾筒21—般在兩導(dǎo)向滾筒22之間，兩導(dǎo)向滾筒22之間距離太長(zhǎng)就可能造成這一段膜所受的張力大小不一樣，兩端靠近滾筒處大中間處小，在他們間多加了個(gè)張緊滾筒21就可以更好的控制膜的張力。而對(duì)于導(dǎo)向滾筒22和張緊滾筒21具體在走膜固定板I上安裝的位置并無(wú)具體要求。當(dāng)然，上述實(shí)施例還可以做出各種變形，例如對(duì)放膜滾筒13和放膜電機(jī)的直接連接方式改為嚙合傳 動(dòng)或者是連桿帶動(dòng)等其它形式的傳動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，包括兩走膜固定板(I)和設(shè)置在兩走膜固定板(O間的托膜滾筒軸(2)，其特征在于所述托膜滾筒軸(2)的兩端各設(shè)置有固定塊(3)，在走膜固定板(I)側(cè)邊還設(shè)置有放膜電眼裝置(4)，所述放膜電眼裝置(4)包括放膜電眼上行位(5)和放膜電眼下行位(6)，放膜電眼下行位(6)設(shè)置在放膜電眼上行位(5)的下方，在兩走膜固定板(I)之間還設(shè)置有放膜滾筒(13)、放膜檢測(cè)滾筒(14)、糾偏裝置和剎車裝置，放膜檢測(cè)滾筒(14)設(shè)置在放膜電眼裝置(4)處，包裝膜繞經(jīng)放膜檢測(cè)滾筒(14)，走膜固定板(I)上設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽(26)，放膜檢測(cè)滾筒(14)依靠包裝膜張力在兩走膜固定板(I)上的豎直導(dǎo)向槽(26)內(nèi)上下浮動(dòng)，所述放膜滾筒(13)由驅(qū)動(dòng)裝置(9)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托膜滾筒軸(2)—端和走膜固定板(I)上設(shè)置有走膜齒輪(10)，同側(cè)的走膜齒輪(10)互相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述放膜電眼上行位(5)和放膜電眼下行位(6)各自獨(dú)立設(shè)置電眼，走膜固定板(I)側(cè)邊的放膜電眼下行位(6)下方還設(shè)置有一無(wú)膜報(bào)警電眼(11);放膜檢測(cè)滾筒(14)的兩端穿過(guò)所述豎直導(dǎo)向槽(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述糾偏裝置包括連接在兩走膜固定板(I)之間的浮動(dòng)滾筒(7)，浮動(dòng)滾筒(7)穿過(guò)走膜固定板(I)與安裝固定塊(17)連接，安裝固定塊(17)固接在包裝機(jī)機(jī)架上，浮動(dòng)滾筒(7)內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)導(dǎo)軸(16)，浮動(dòng)滾筒(7)上還設(shè)置有糾偏電機(jī)(18)，糾偏電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)糾偏螺桿(19)，糾偏螺桿(19)通過(guò)糾偏固定板(15)與走膜固定板(I)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述剎車裝置設(shè)置在放膜電眼裝置(4)和托膜滾筒軸(2)的上方，剎車裝置包括剎車滾筒(8)和設(shè)置在剎車滾筒(8)上方的壓合滾筒(23)以及控制剎車滾筒(8)啟停的離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述離合器設(shè)置在走膜固定板(I)上，所述離合器為磁粉離合器(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述的多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(9)為電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述放膜電眼通過(guò)開關(guān)與放膜電機(jī)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩走膜固定板(I)之間還設(shè)置有用于改變包裝膜傳輸方向的導(dǎo)向滾筒(22)和用于張緊包裝膜的張緊滾筒(21)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及條狀包裝機(jī)的走膜部分，確切地說(shuō)是一種多列條狀包裝機(jī)的走膜機(jī)構(gòu)，包括兩走膜固定板和設(shè)置在兩走膜固定板間的托膜滾筒軸，托膜滾筒軸的兩端設(shè)置有固定塊，在走膜固定板側(cè)邊還設(shè)置有放膜電眼裝置，所述放膜電眼裝置包括放膜電眼上行位和放膜電眼下行位，在兩走膜固定板之間還設(shè)置有放膜滾筒、放膜檢測(cè)滾筒、糾偏裝置和剎車裝置，包裝膜繞經(jīng)放膜檢測(cè)滾筒，而放膜檢測(cè)滾筒依靠包裝膜張力在兩走膜固定板上的豎直導(dǎo)向槽內(nèi)上下浮動(dòng)，本實(shí)用新型好處在于能夠最直觀的將包裝膜的松緊程度體現(xiàn)在最初的工位上，故障率更低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、對(duì)于機(jī)械部件的損耗更少，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B65H26/00GK202670152SQ20122034302
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者黃松, 徐宏, 唐偉平, 章國(guó)寶, 王國(guó)斌 申請(qǐng)人:上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司