專(zhuān)利名稱(chēng)：雙伸多層穿梭車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種巷道堆垛設(shè)備，具體涉及一種雙伸多層穿梭車(chē)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)化存取設(shè)備有巷道堆垛機(jī)。堆垛機(jī)在巷道里，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出存貨指令時(shí)，堆垛機(jī)首先行走到平臺(tái)處，伸出貨叉至托盤(pán)下方，抬高，再回縮貨叉，根據(jù)指令情況行走至貨架處，伸出貨叉，降低位置使得貨品擱放在貨架上，回縮貨叉，完成存貨過(guò)程。取貨過(guò)程與之相反。堆垛機(jī)立柱高度與貨架高度成正比，高層貨架使得堆垛機(jī)過(guò)高過(guò)重，行走慣性大，制約了速度的提升。堆垛機(jī)貨叉只能與托盤(pán)配用，使用不靈活，并且托盤(pán)自重導(dǎo)致了額外的能源消耗。巷道堆垛機(jī)不足之處在于I、采用貨叉承載式存取，整個(gè)過(guò)程步驟繁多，效率不高；2、堆垛機(jī)體積龐大，能源消耗大，不利于環(huán)保，且價(jià)格昂貴；3、堆垛機(jī)存取的貨品需與相應(yīng)的托盤(pán)配合使用，使用不靈活。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種雙伸多層穿梭車(chē)，其效率高，耗能少，裝配方便，后續(xù)維護(hù)更容易，可存取不同尺寸的貨物，能雙伸存取，提高存儲(chǔ)密度，最大限度利用空間。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案本實(shí)用新型的一種雙伸多層穿梭車(chē)，包括驅(qū)動(dòng)箱、控制箱、橋架、雙伸貨叉、貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)箱通過(guò)橋架與控制箱連接，雙伸貨叉位于橋架兩側(cè)，雙伸貨叉與貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)連接，貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)箱連接，控制箱還與驅(qū)動(dòng)箱電連接。其中，所述貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、雙面齒同步帶、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)齒板，雙面齒同步帶的一面與同步帶輪嚙合，另一面與驅(qū)動(dòng)齒板嚙合，驅(qū)動(dòng)齒板固定安裝在雙伸貨叉中，用于實(shí)現(xiàn)雙伸貨叉的伸縮。其中，所述橋架包括框架機(jī)構(gòu)、滑板、導(dǎo)板、傳動(dòng)軸、軸承座，所述框架機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)箱、控制箱，滑板安裝在框架機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)軸與軸承座連接，導(dǎo)板位于框架機(jī)構(gòu)上方。其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪、軌道，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝在驅(qū)動(dòng)箱、控制箱的同側(cè)，行走輪與導(dǎo)軌接觸。其中，所述雙伸貨叉包括伸縮叉、中叉、固定叉、四個(gè)撥叉、拖鏈、滑軌，固定叉與驅(qū)動(dòng)齒板連接，伸縮叉位于固定叉的一個(gè)端部，四個(gè)撥叉位于固定叉的下部，滑軌與固定叉連接，拖鏈位于驅(qū)動(dòng)齒板的上方，中叉位于固定叉的中部。由于采取了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、推拉存取過(guò)程簡(jiǎn)潔有效，大幅度提高效率；2、輕量化設(shè)計(jì)，能源消耗少，綠色環(huán)保；3、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，裝配更方便，后續(xù)維護(hù)更容易；[0018]4、可調(diào)式滑板設(shè)計(jì)，可面向不同尺寸物件，使用靈活；5、雙伸存取，提高存儲(chǔ)密度，最大限度利用空間。
圖I為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3為本實(shí)用新型橋架的示意圖；圖4為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5為本實(shí)用新型雙伸貨叉的示意圖；圖6為本實(shí)用新型存取貨物的示意圖。圖中1、控制箱；2、雙伸貨叉；3、驅(qū)動(dòng)箱；4、橋架；5、導(dǎo)向輪；6、滑觸線；7、撥叉；8、驅(qū)動(dòng)齒板；9、同步帶輪；10、雙面齒同步帶；12、導(dǎo)板；13、滑板；14、框架機(jī)構(gòu)；15、傳動(dòng)軸；16、調(diào)整軸承座；17、伸縮叉；18、固定叉；19、滑軌；20、拖鏈；7_1、撥叉一 ；7_2、撥叉二 ；7-3、撥叉三；7-4、撥叉四；21、1號(hào)位；22、2號(hào)位。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。參見(jiàn)圖I-圖6，本實(shí)用新型的一種雙伸多層穿梭車(chē)，由驅(qū)動(dòng)箱、控制箱、橋架、雙伸貨叉、貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成，所述驅(qū)動(dòng)箱通過(guò)橋架與控制箱連接，雙伸貨叉位于橋架兩側(cè)，雙伸貨叉與貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)連接，貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)箱連接，控制箱還與驅(qū)動(dòng)箱電連接。其中I、驅(qū)動(dòng)箱作為穿梭車(chē)系統(tǒng)的行走驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)箱由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)行走輪。2、控制箱?？刂葡涫钦麄€(gè)系統(tǒng)的控制核心，由控制電路組成。3、橋架。I)用于物件(貨物)的存放，滑雪板造型，減少摩擦阻力，更節(jié)能。2)橋架可以根據(jù)物件(貨物)對(duì)象的尺寸進(jìn)行快速更換。4、行走機(jī)構(gòu)。采用單邊雙輪夾緊方式，比雙邊導(dǎo)向方式更可靠、噪音更低。5、雙伸貨叉。通過(guò)控制完成雙伸貨位的存取工作。6、取電方式。采用滑觸線方式，通過(guò)固定在導(dǎo)軌上的滑線與固定在穿梭車(chē)上的集電器配合使用。為保證供電的不間斷，穿梭車(chē)采用雙集電器。穿梭車(chē)整體采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，在驅(qū)動(dòng)箱、控制箱等其他模塊不變的情況下，只需針對(duì)不同尺寸物件(貨物)，更換、調(diào)整橋架即可，大大提高了穿梭車(chē)應(yīng)用覆蓋范圍。由于采用雙伸貨叉，存取作業(yè)可以適應(yīng)雙貨位貨架，在提高效率同時(shí)，存儲(chǔ)空間節(jié)約1.5倍。貨叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)由同步帶輪、雙面齒同步帶、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)齒板組成，雙面齒同步帶的一面與同步帶輪嚙合，另一面與驅(qū)動(dòng)齒板嚙合，驅(qū)動(dòng)齒板固定安裝在雙伸貨叉中，用于實(shí)現(xiàn)雙伸貨叉的伸縮。穿梭車(chē)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙貨叉、同步正反向、四撥叉的結(jié)構(gòu)形式，使得穿梭車(chē)能夠完成雙工位和雙伸位叉取作業(yè)，效率提高40%，存儲(chǔ)量提高I. 5倍。伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與同步帶輪連接，從而帶動(dòng)雙面齒同步帶做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；雙面齒同步帶在與同步帶輪嚙合同時(shí)，另一面與驅(qū)動(dòng)齒板嚙合，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒板左右方向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)齒板固定安裝在貨叉中叉零件上面，實(shí)現(xiàn)貨叉的伸縮。由于采用同步帶驅(qū)動(dòng)方式，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)、噪音更低。伺服電機(jī)控制更精準(zhǔn)，使得整個(gè)控制方案簡(jiǎn)單有效精準(zhǔn)。 橋架。所述橋架由框架機(jī)構(gòu)、滑板、導(dǎo)板、傳動(dòng)軸、軸承座組成，所述框架機(jī)構(gòu)用于連接驅(qū)動(dòng)箱、控制箱，滑板安裝在框架機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)軸與軸承座連接，導(dǎo)板位于框架機(jī)構(gòu)上方。框架機(jī)構(gòu)用于連接控制箱及驅(qū)動(dòng)箱，保證整體剛度及強(qiáng)度。滑板及導(dǎo)板采用分體設(shè)計(jì)，一方面降低了加工的難度，減少了成本，另一方面，分開(kāi)設(shè)計(jì)靈活可靠，從而也降低了后續(xù)維護(hù)成本，更有利于產(chǎn)品的市場(chǎng)化。滑板兩端采用斜角外開(kāi)口設(shè)計(jì)。取貨時(shí)，貨叉伸出，拉回物件，傾斜物件通過(guò)滑板上20度斜板調(diào)整，得以調(diào)正?；宀捎貌讳P鋼材質(zhì)，耐腐蝕，強(qiáng)度好，雙面承載最大lOOKg。行走機(jī)構(gòu)。所述行走機(jī)構(gòu)由行走輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪、軌道組成，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝在驅(qū)動(dòng)箱、控制箱的同側(cè)，行走輪與導(dǎo)軌接觸。導(dǎo)向輪主體為鋼輪，輪外包膠，避免對(duì)軌道的啃蝕，大大提高了系統(tǒng)壽命，同時(shí)增大摩擦系數(shù)，使得整個(gè)控制更容易。兩組導(dǎo)向輪分別安裝于穿梭車(chē)的兩個(gè)箱體同側(cè)，導(dǎo)向輪可以適當(dāng)調(diào)整與軌道的間隙。安裝時(shí)，采用端邊駛?cè)敕绞?，使得?dǎo)向輪能夠很好地夾持導(dǎo)軌，避免水平晃動(dòng)，從而影響貨件存取。這種設(shè)計(jì)裝配方便，定位可靠。雙伸貨叉。雙伸貨叉由伸縮叉、中叉、固定叉、四個(gè)撥叉、拖鏈、滑軌組成，固定叉與驅(qū)動(dòng)齒板連接，伸縮叉位于固定叉的一個(gè)端部，四個(gè)撥叉位于固定叉的下部，滑軌與固定叉連接，拖鏈位于驅(qū)動(dòng)齒板的上方，中叉位于固定叉的中部。為滿(mǎn)足雙工、雙伸貨位存取要求，貨叉伸出長(zhǎng)度應(yīng)能夠完成最遠(yuǎn)端物件的存取要求，因此，貨叉應(yīng)采用二級(jí)貨叉的技術(shù)方案。同時(shí)，每個(gè)貨叉上裝配有四個(gè)撥叉，以滿(mǎn)足雙伸貨位的要求，結(jié)合調(diào)度策略，能夠避免貨叉伸長(zhǎng)太長(zhǎng)，造成大擾度問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)齒板與中叉采用分體設(shè)計(jì)，使用過(guò)程中，由于驅(qū)動(dòng)齒板長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行容易出現(xiàn)損壞，分體式設(shè)計(jì)使得更換驅(qū)動(dòng)齒板方便，并減少了后續(xù)維護(hù)費(fèi)用。貨叉結(jié)構(gòu)中的調(diào)整裝置，通過(guò)安裝在控制箱與動(dòng)力箱上相對(duì)于位置的螺栓螺母，來(lái)調(diào)整貨叉的安裝位置。本實(shí)用新型工藝過(guò)程I、存儲(chǔ)。物件的存儲(chǔ)時(shí)，首先接受指令，穿梭車(chē)運(yùn)行至物件存儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)對(duì)指令的判斷，決定采用撥叉一或撥叉二取貨，從而可以將物件分別放置在穿梭車(chē)的I號(hào)位或2號(hào)位。I號(hào)位用于將物件存放到同側(cè)貨架，用于存放到異側(cè)貨架。存放時(shí)，通過(guò)撥叉三可以完成同側(cè)貨位存放；通過(guò)撥叉二可以完成異側(cè)貨位存放。如錯(cuò)誤！未找到引用源。。2、取貨。取貨時(shí)，對(duì)于遠(yuǎn)端物件，同側(cè)、異側(cè)采用撥叉一或撥叉四取貨，分別將其放在I號(hào)位及2號(hào)位。但對(duì)于近端物件，應(yīng)以撥叉二、撥叉三取貨，分別放置于2號(hào)位及I號(hào)位。而后，穿梭車(chē)行至取貨區(qū)，通過(guò)最近撥叉進(jìn)行出貨動(dòng)作。多層穿梭車(chē)撥叉的位置與物件尺寸相關(guān)，通過(guò)調(diào)整撥叉位置及貨叉間距，可以面向不同規(guī)格的物件，工藝過(guò)程更靈活，使得整個(gè)穿梭車(chē)更具柔性。顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的`保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求1.一種雙伸多層穿梭車(chē)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)箱、控制箱、橋架、雙伸貨叉、貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)箱通過(guò)橋架與控制箱連接，雙伸貨叉位于橋架兩側(cè)，雙伸貨叉與貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)連接，貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)箱連接，控制箱還與驅(qū)動(dòng)箱電連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種雙伸多層穿梭車(chē)，其特征在于所述貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、雙面齒同步帶、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)齒板，雙面齒同步帶的一面與同步帶輪嚙合，另一面與驅(qū)動(dòng)齒板嚙合，驅(qū)動(dòng)齒板固定安裝在雙伸貨叉中，用于實(shí)現(xiàn)雙伸貨叉的伸縮。
3.如權(quán)利要求I所述的一種雙伸多層穿梭車(chē)，其特征在于所述橋架包括框架機(jī)構(gòu)、滑板、導(dǎo)板、傳動(dòng)軸、軸承座，所述框架機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)箱、控制箱，滑板安裝在框架機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)軸與軸承座連接，導(dǎo)板位于框架機(jī)構(gòu)上方。
4.如權(quán)利要求I所述的一種雙伸多層穿梭車(chē)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪、軌道，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝在驅(qū)動(dòng)箱、控制箱的同側(cè)，行走輪與導(dǎo)軌接觸。
5.如權(quán)利要求I所述的一種雙伸多層穿梭車(chē)，其特征在于所述雙伸貨叉包括伸縮叉、中叉、固定叉、四個(gè)撥叉、拖鏈、滑軌，固定叉與驅(qū)動(dòng)齒板連接，伸縮叉位于固定叉的一個(gè)端部，四個(gè)撥叉位于固定叉的下部，滑軌與固定叉連接，拖鏈位于驅(qū)動(dòng)齒板的上方，中叉位于固定叉的中部。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種巷道堆垛設(shè)備。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙伸多層穿梭車(chē)，包括驅(qū)動(dòng)箱、控制箱、橋架、雙伸貨叉、貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)箱通過(guò)橋架與控制箱連接，雙伸貨叉位于橋架兩側(cè)，雙伸貨叉與貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)連接，貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)箱連接，控制箱還與驅(qū)動(dòng)箱電連接。本實(shí)用新型效率高，耗能少，裝配方便，后續(xù)維護(hù)更容易，可存取不同尺寸的貨物，能雙伸存取，提高存儲(chǔ)密度，最大限度利用空間。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202704354SQ20122023480
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者冉茂軒, 梁鵬鵬 申請(qǐng)人:普天物流技術(shù)有限公司