專利名稱：無重力放膜立式包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機，尤其涉及一種無重力放膜立式包裝機，它可以實現(xiàn)拉膜和放膜同步進(jìn)行，定位精度高，針對散狀物料實現(xiàn)制袋和包裝一體化連續(xù)作業(yè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自動包裝機的放膜過程采用通過伺服電機來拉出卷筒包裝膜上的袋膜，并由拉膜機構(gòu)將膜引入制袋、封袋、充填等包裝機的后續(xù)過程，通過色標(biāo)定位，為實現(xiàn)其動作需要配備壓膜機構(gòu)和放膜筒的制動等機構(gòu)。因此，整個放膜傳動機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝調(diào)整
困難、放膜速度低，不能適應(yīng)高速包裝機對放膜的要求，影響到自動包裝機的包裝效率；而且，實際運行中，因存在皮帶摩擦與傳動機構(gòu)中的阻力與偏差，放膜與拉膜速度不協(xié)調(diào)，包裝放膜不順暢，在實際中出現(xiàn)長短袋。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種無重力放膜立式包裝機，包裝膜在運行過程中，實現(xiàn)無阻力放膜，定位精度高。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的無重力放膜立式包裝機采用下列技術(shù)方案進(jìn)行
一種無重力放膜立式包裝機，具有機架；連接在所述機架上的放膜裝置；依次連接在所述機架上的托膜機構(gòu)；打碼裝置；定位機構(gòu)；擺桿機構(gòu)；成型器；中封裝置；拉膜裝置；橫封裝置；鉸接在所述拉膜裝置頂端的編碼器，所述編碼器檢測得到的膜運動速度信號，反饋給所述放膜裝置的伺服電機，從而調(diào)節(jié)所述伺服電機的轉(zhuǎn)速，使放膜速度與拉膜速度協(xié)調(diào)。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機的托膜機構(gòu)具有可旋轉(zhuǎn)安裝在所述機架上的托紙滾筒；位于所述托紙滾筒上的擋紙定位套、擋紙?zhí)缀驼{(diào)整對中機構(gòu)，所述調(diào)整對中機構(gòu)用來調(diào)整所述擋紙定位套的位置，所述擋紙?zhí)自谒鐾屑垵L筒上的位置可調(diào)。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機的放膜裝置具有固定連接在所述機架上的固定懸臂；通過升降滑桿與所述固定懸臂滑動連接的支承架；安裝在所述支承架橫梁前端的壓膜輪；安裝在支承架橫梁上與所述壓膜輪傳動連接的放膜伺服電機，所述壓膜輪與所述托膜機構(gòu)的托紙滾筒的軸心在同一垂直于水平面的直線上。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機的定位機構(gòu)具有橫梁；固定連接在所述橫梁兩端與所述機架連接的第一機座和第二機座；與所述第一機座和第二機座旋轉(zhuǎn)連接的第一過膜輥和第二過膜輥；可移動安裝在所述橫梁上的擋膜塊；可移動安裝在所述第二過膜輥兩端部的第一擋膜擋圈和第二擋膜擋圈。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機的中封裝置具有固定連接在所述機架上的連接板；與所述連接板固定連接具有一軸向滑動內(nèi)腔的固定臂；第一端與所述固定臂的滑動內(nèi)腔滑動連接的調(diào)節(jié)塊；與所述調(diào)節(jié)塊第一端連接的中封調(diào)整螺桿；第一端與所述調(diào)節(jié)塊第二端鉸接的活動擺臂；可拆卸地連接在所述活動擺臂上的第一中封刀座；固定在所述活動擺臂第二端的中封汽缸；可拆卸地連接在所述中封汽缸的活塞桿上的第二中封刀座。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機的中封裝置，在所述中封汽缸的活塞桿與第二中封刀座之間還具有可拆卸連接的調(diào)整塊。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機的拉膜裝置具有固定連接在所述機架上的拉膜聯(lián)接板；通過拉膜滑動桿與所述拉膜聯(lián)接板滑動連接的壓膜滑動板；連接在所述壓膜滑動板近成型器端的拉膜皮帶裝置。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機的擺桿機構(gòu)具有固定在所述機架上的第一擺桿短軸、第二擺桿短軸；連接在所述第一擺桿短軸上的第一擺桿側(cè)板；連接在所述第二擺桿短軸上的第二擺桿側(cè)板；與所述第一擺桿側(cè)板和第二擺桿側(cè)板固定連接的擺桿塊；可旋轉(zhuǎn)安裝在所述第一擺桿短軸和第二擺桿短軸的相對端上的第一擺桿輥筒；可旋轉(zhuǎn)安裝在第一擺桿側(cè)板和第二擺桿側(cè)板上的第二擺桿輥筒；與所述第二擺桿輥筒連接的調(diào)節(jié)螺母，所述第一擺桿輥筒和第二擺桿輥筒的兩端具有擋膜環(huán)。為了適應(yīng)不同寬度的包裝膜，更進(jìn)一步 地，所述擋膜環(huán)在第一擺桿輥筒和第二擺桿輥筒上的安裝位置可調(diào)。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機的橫封裝置具有固定連接在所述機架上的橫封安裝固定件；固定連接在所述橫封安裝固定件上的第一滑桿和第二滑桿；與所述第一滑桿和第二滑桿滑動連接的后刀座和前刀座；可轉(zhuǎn)動連接在所述第一滑桿和第二滑桿第一端的旋轉(zhuǎn)軸；第一連架桿的中部與所述旋轉(zhuǎn)軸的第一端固定連接的第一四連桿機構(gòu)；第二連架桿的中部與所述旋轉(zhuǎn)軸的第二端固定連接的第二四連桿機構(gòu)；缸體鉸接在所述橫封安裝固定件上的氣缸；第一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接、第二端與所述氣缸的活塞桿鉸接的旋轉(zhuǎn)臂，所述第一四連桿機構(gòu)的第一連桿兩端分別與所述連架桿的第一端和后刀座的第一端鉸接、第一四連桿機構(gòu)的第二連桿兩端分別與所述連架桿的第二端和前刀座的第一端鉸接，所述第二四連桿機構(gòu)的第一連桿兩端分別與所述連架桿的第一端和后刀座的第二端鉸接、第二四連桿機構(gòu)的第二連桿兩端分別與所述連架桿的第二端和前刀座的第二端鉸接。作為進(jìn)一步改進(jìn)方案，無重力放膜立式包裝機的橫封裝置還具有與所述橫封安裝固定件和第一滑桿連接的第一支撐桿、與所述橫封安裝固定件和第二滑桿連接的第二支撐桿。進(jìn)一步地，無重力放膜立式包裝機，還具有連接在所述機架上位于所述托膜機構(gòu)下方的撐膜板和/或儲膜箱。在不沖突的情況下上述改進(jìn)方案可單獨或組合實施。本發(fā)明中的打碼裝置、成型器、編碼器采用市場上的成熟產(chǎn)品。作為組合發(fā)明，放膜裝置、托膜機構(gòu)、打碼裝置、定位機構(gòu)、擺桿機構(gòu)、成型器、中封裝置、拉膜裝置、橫封裝置等也可采用市場上的同類成熟產(chǎn)品替代。工作流程為機器啟動后，在托膜機構(gòu)、放膜裝置和拉膜裝置的共同作用下，膜經(jīng)過打碼裝置打制生產(chǎn)日期及編號，通過定位機構(gòu)的校正，經(jīng)擺桿機構(gòu)順下料筒進(jìn)入成型器，在拉膜裝置作用下順著成型器的導(dǎo)向片向下運動，使筒狀膜的兩側(cè)形成所需要的形狀并定型，經(jīng)中封裝置將膜封合為筒狀，并在橫封裝置封合瞬間進(jìn)行填料，完成填充和封合的部分進(jìn)入切膜裝置進(jìn)行分包，完成一次包裝。編碼器檢測進(jìn)入拉膜裝置的膜的運動速度，編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理后，反饋給所述送膜伺服電機，從而調(diào)節(jié)送膜伺服電機的轉(zhuǎn)速，使送膜速度與拉膜速度協(xié)調(diào)。
本發(fā)明帶來的有益效果本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過編碼器與送膜伺服系統(tǒng)搭配，送膜伺服電機為執(zhí)行機構(gòu)，定位以編碼器實測長度為基準(zhǔn)，克服因存在傳動機構(gòu)配合與摩擦阻力帶來的偏差，同時對包裝膜的長度實現(xiàn)更高精度定位，達(dá)到節(jié)約包裝材料，制袋長度統(tǒng)一，制袋美觀的技術(shù)效果。
附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖I為實施例無重力放膜立式包裝機結(jié)構(gòu)示意 圖2為實施例無重力放膜立式包裝機的托膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖3為實施例無重力放膜立式包裝機的放膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為實施例無重力放膜立式包裝機的定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖5為實施例無重力放膜立式包裝機的中封裝置結(jié)構(gòu)示意 圖6為實施例無重力放膜立式包裝機的拉膜裝置結(jié)構(gòu)示意 圖7為實施例無重力放膜立式包裝機的擺桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖8為實施例無重力放膜立式包裝機的橫封裝置結(jié)構(gòu)示意 圖9為圖8的左視圖。
具體實施例方式如圖I所示的無重力放膜立式包裝機，具有機架I、托膜機構(gòu)3、放膜裝置4、打碼裝置2、定位機構(gòu)5、擺桿機構(gòu)9、成型器13、中封裝置6、拉膜裝置7、橫封裝置8、編碼器10、撐膜板12、儲膜箱11等。參見圖2，所述托膜機構(gòu)3的托紙滾筒34通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述機架I上，托紙滾筒34上設(shè)有擋紙定位套33、擋紙?zhí)?2和調(diào)整對中機構(gòu)31，所述調(diào)整對中機構(gòu)31用來調(diào)整所述擋紙定位套33的位置，所述擋紙?zhí)?2在所述托紙滾筒34上的位置可調(diào)。參見圖3，放膜裝置4的固定懸臂44固定連接在所述機架I上，支承架43通過兩升降滑桿45與所述固定懸臂44滑動連接，壓膜輪41安裝在所述支承架43橫梁的前端，放膜伺服電機42安裝在支承架43橫梁上，放膜伺服電機42與所述壓膜輪41通過皮帶傳動連接，所述壓膜輪41與前述托膜機構(gòu)3的托紙滾筒34的軸心在同一垂直于水平面的直線上，工作過程中依靠放膜裝置4的重力，壓膜輪41始終壓在裝在托紙滾筒34的包裝膜上，放膜速度由壓膜輪41的旋轉(zhuǎn)速度控制。參見圖4，定位機構(gòu)5具有橫梁53，第一機座55和第二機座56固定連接在所述橫梁53的兩端并與所述機架I固定連接，第一過膜輥51和第二過膜輥57通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第一機座55和第二機座56上，擋膜塊52安裝在所述橫梁53上，其安裝位置可調(diào)，以適應(yīng)不同寬度的包裝膜及調(diào)整包裝膜的位置；第一擋膜擋圈58和第二擋膜擋圈54分別安裝在第二過膜輥57的兩端部，其安裝位置可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)調(diào)整包裝膜的位置。參見圖7，所述擺桿機構(gòu)9的第一擺桿短軸98、第二擺桿短軸99固定連接在所述機架I上，第一擺桿側(cè)板91連接在所述第一擺桿短軸98上，第二擺桿側(cè)板96連接在所述第二擺桿短軸99上，第一擺桿側(cè)板91和第二擺桿側(cè)板96可繞其連接的擺桿短軸進(jìn)行角度調(diào)整，以適應(yīng)不同的成型器13的進(jìn)膜角度要求，擺桿塊93將所述第一擺桿側(cè)板91和第二擺桿側(cè)板96固定連接在一起，第一擺桿輥筒92可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第一擺桿短軸98和第二擺桿短軸99的相對端上，第二擺桿輥筒97可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一擺桿側(cè)板91和第二擺桿側(cè)板96上，第二擺桿輥筒97連接有調(diào)節(jié)螺母94，用來調(diào)整第二擺桿輥筒97的位置，所述第一擺桿輥筒92和第二擺桿輥筒97的兩端分別具有擋膜環(huán)95 (部分未標(biāo)注)，擋膜環(huán)的位置可調(diào)。參見圖5，所述中封裝置6的連接板68固定連接在所述機架I上，固定臂61固定連接在所述連接板68上，固定臂61具有一軸向滑動內(nèi)腔，調(diào)節(jié)塊62的第一端與所述固定臂61的滑動內(nèi)腔滑動連接，中封調(diào)整螺桿67與調(diào)節(jié)塊62的第一端連接，用來調(diào)整中封裝置6的中封刀座在第一方向的位置，活動擺臂63的第一端與所述調(diào)節(jié)塊62的第二端鉸接，工作時活動擺臂63與調(diào)節(jié)塊62呈垂直狀態(tài)，并得到鎖止，維護時活動擺臂63通過繞其鉸點可向外展開，便于維護，第一中封刀座64可拆卸地連接在所述活動擺臂63上，中封汽缸66固定安裝在所述活動擺臂63的第二端，調(diào)整塊65可拆卸地連接在所述中封汽缸66的活塞桿上，第二中封刀座69可拆卸地連接在調(diào)整塊65上，中封汽缸66用來調(diào)整第二中封刀座69第二方向的位置。參見圖6，所述拉膜裝置7的拉膜聯(lián)接板74固定連接在所述機架I上，壓膜滑動板72通過拉膜滑動桿73與所述拉膜聯(lián)接板74滑動連接，壓膜滑動板 72與推動壓膜滑動板72運動的氣缸活塞桿(圖中未示出)連接，拉膜皮帶裝置71固定連接在所述壓膜滑動板72近成型器端，編碼器10鉸接在所述拉膜皮帶裝置71的頂端。工作過程中，推動壓膜滑動板72運動的氣缸推動壓膜滑動板72靠近成型器，拉膜皮帶裝置71的拉膜皮帶與包裝膜接觸，在拉膜皮帶裝置71的電機(圖中未示出)驅(qū)動下，依靠拉膜皮帶與包裝膜之間的摩擦力，拉動包裝膜運動，編碼器10的傳感器與包裝膜接觸，所述編碼器10檢測得到的膜運動速度信號，經(jīng)控制器PLC處理后，反饋給所述放膜裝置4的伺服電機42，從而調(diào)節(jié)所述伺服電機42的轉(zhuǎn)速，使放膜速度與拉膜速度協(xié)調(diào)。參見圖8和圖9，所述橫封裝置8的橫封安裝固定件81固定連接在所述機架I上，第一滑桿88和第二滑桿89固定連接在所述橫封安裝固定件81上，第一支撐桿810、第二支撐桿816固定在橫封安裝固定件81上,并分別和第一滑桿88和第二滑桿89連接,后刀座86和前刀座87與所述第一滑桿88和第二滑桿89滑動連接，旋轉(zhuǎn)軸811通過軸承可轉(zhuǎn)動連接在所述第一滑桿88和第二滑桿89的第一端,第一四連桿機構(gòu)的連架桿813的中部與所述旋轉(zhuǎn)軸811的第一端固定連接，所述第一四連桿機構(gòu)的第一連桿82的兩端分別與所述連架桿813的第一端和后刀座86的第一端鉸接、第一四連桿機構(gòu)的第二連桿84的兩端分別與所述連架桿813的第二端和前刀座87的第一端鉸接，第二四連桿機構(gòu)的連架桿814的中部與所述旋轉(zhuǎn)軸811的第二端固定連接，所述第二四連桿機構(gòu)的第一連桿83的兩端分別與所述連架桿814的第一端和后刀座86的第二端鉸接、第二連桿85的兩端分別與所述連架桿814的第二端和前刀座87的第二端鉸接，氣缸812的缸體鉸接在所述橫封安裝固定件81上，旋轉(zhuǎn)臂815的第一端與所述旋轉(zhuǎn)軸811固定連接、第二端與所述氣缸812的活塞桿鉸接。工作過程中，當(dāng)氣缸812的活塞桿向外伸出時，推動旋轉(zhuǎn)臂815擺動，從而帶動旋轉(zhuǎn)軸811轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸811轉(zhuǎn)動時帶動第一四連桿機構(gòu)和第二四連桿機構(gòu)動作，推動后刀座86和前刀座87相對靠近，從而實現(xiàn)對包裝膜的橫向封裝，當(dāng)氣缸812的活塞桿向缸體內(nèi)收縮時，推動后刀座86和前刀座87相對遠(yuǎn)離分開，使包裝膜及被包裝物順利通過橫封裝置8。參見圖1，無重力放膜立式包裝機的撐膜板12和儲膜箱11位于所述托膜機構(gòu)3的下方。本發(fā)明中的打碼裝置2、成型器13、編碼器10采用市場上的成熟產(chǎn)品。工作流程為機器啟動后，在托膜機構(gòu)3、放膜裝置4、編碼器10和拉膜裝置7的共同作用下，膜從托膜機構(gòu)3上放出，經(jīng)過撐膜板12、打碼裝置2打制生產(chǎn)日期及編號，通過定位機構(gòu)5的校正，擺桿機構(gòu)9，順下料筒進(jìn)入成型器13和中封裝置6將膜封合為筒狀，接著順著成型器13的導(dǎo)向片向下運動，使筒狀膜的兩側(cè)形成所需要的形狀并在拉膜裝置7作用下定型，在橫封裝置8封合瞬間進(jìn)行填料，完成填充和封合的部分進(jìn)入切膜裝置進(jìn)行分包，一次完成制袋和包裝過程。在拉膜裝置7帶動包裝膜運動過程中，編碼器10檢測得到的膜運動速度信號，反饋給所述放膜裝置4的伺服電機42，使放膜速度與拉膜速度協(xié)調(diào)，對包裝膜的長度實現(xiàn)更高精度定位，達(dá)到節(jié)約包裝材料，制袋長度統(tǒng)一，制袋美觀的技術(shù)效果。顯然，本發(fā)明不限于以上優(yōu)選實施方式，還可在本發(fā)明權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本發(fā)明的保護范圍。 ·
權(quán)利要求
1.ー種無重力放膜立式包裝機，具有機架(I);連接在所述機架(I)上的放膜裝置(4)；依次連接在所述機架(I)上的托膜機構(gòu)(3);打碼裝置(2);定位機構(gòu)(5);擺桿機構(gòu)(9);成型器(13);中封裝置(6);拉膜裝置(7);橫封裝置(8)，其特征在干還具有鉸接在所述拉膜裝置(7)頂端的編碼器(10)，所述編碼器(10)檢測得到的膜運動速度信號，反饋給所述放膜裝置(4)的伺服電機(42)，從而調(diào)節(jié)所述伺服電機(42)的轉(zhuǎn)速，使放膜速度與拉膜速度協(xié)調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述托膜機構(gòu)(3)具有可旋轉(zhuǎn)安裝在所述機架(I)上的托紙滾筒(34);位于所述托紙滾筒(34)上的擋紙定位套(33)、擋紙?zhí)?32)和調(diào)整對中機構(gòu)(31)，所述調(diào)整對中機構(gòu)(31)用來調(diào)整所述擋紙定位套(33)的位置，所述擋紙?zhí)?32)在所述托紙滾筒(34)上的位置可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述放膜裝置(4)具有固定連接在所述機架(I)上的固定懸臂(44);通過升降滑桿(45)與所述固定懸臂(44)滑動連接的支承架(43);安裝在所述支承架(43)橫梁前端的壓膜輪(41);安裝在支承架(43)橫梁上與所述壓膜輪(41)傳動連接的放膜伺服電機(42)，所述壓膜輪(41)與所述托膜機構(gòu)(3)的托紙滾筒(34)的軸心在同一垂直于水平面的直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述定位機構(gòu)(5)具有橫梁(53);固定連接在所述橫梁(53)兩端與所述機架(I)連接的第一機座(55)和第二機座(56);與所述第一機座(55)和第二機座(56)旋轉(zhuǎn)連接的第一過膜棍(51)和第二過膜輥(57);可移動安裝在所述橫梁(53)上的擋膜塊(52);可移動安裝在所述第二過膜輥(57)兩端部的第一擋膜擋圈(58)和第二擋膜擋圈(54)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述中封裝置(6)具有固定連接在所述機架(I)上的連接板(68 );與所述連接板(68 )固定連接具有ー軸向滑動內(nèi)腔的固定臂(61);第一端與所述固定臂(61)的滑動內(nèi)腔滑動連接的調(diào)節(jié)塊(62);與所述調(diào)節(jié)塊(62)第一端連接的中封調(diào)整螺桿(67);第一端與所述調(diào)節(jié)塊(62)第二端鉸接的活動擺臂(63);可拆卸地連接在所述活動擺臂(63)上的第一中封刀座(64);固定在所述活動擺臂(63)第二端的中封汽缸(66);可拆卸地連接在所述中封汽缸(66)活塞桿上的第二中封刀座(69)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于在所述中封汽缸(66)的活塞桿與第二中封刀座(69)之間還具有可拆卸連接的調(diào)整塊(65)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述拉膜裝置(7)具有固定連接在所述機架(I)上的拉膜聯(lián)接板(74);通過拉膜滑動桿(73)與所述拉膜聯(lián)接板(74)滑動連接的壓膜滑動板(72);連接在所述壓膜滑動板(72)近成型器端的拉膜皮帶裝置(71)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述擺桿機構(gòu)(9)具有固定在所述機架(I)上的第一擺桿短軸(98)、第二擺桿短軸(99);連接在所述第一擺桿短軸(98)上的第一擺桿側(cè)板(91);連接在所述第二擺桿短軸(99)上的第二擺桿側(cè)板(96);與所述第一擺桿側(cè)板(91)和第二擺桿側(cè)板(96)固定連接的擺桿塊(93);可旋轉(zhuǎn)安裝在所述第一擺桿短軸(98)和第二擺桿短軸(99)相對端上的第一擺桿輥筒(92);可旋轉(zhuǎn)安裝在第一擺桿側(cè)板(91)和第二擺桿側(cè)板(96)上的第二擺桿輥筒(97);與所述第二擺桿輥筒(97)連接的調(diào)節(jié)螺母(94)，所述第一擺桿輥筒(92)和第二擺桿輥筒(97)的兩端具有擋膜 環(huán)(95)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于所述橫封裝置(8)具有固定連接在所述機架(I)上的橫封安裝固定件(81);固定連接在所述橫封安裝固定件(81)上的第一滑桿(88)和第二滑桿(89);與所述第一滑桿(88)和第二滑桿(89)滑動連接的后刀座(86)和前刀座(87);可轉(zhuǎn)動連接在所述第一滑桿(88)和第二滑桿(89)第一端的旋轉(zhuǎn)軸(811);第一連架桿(813)的中部與所述旋轉(zhuǎn)軸(811)的第一端固定連接的第一四連桿機構(gòu)；第二連架桿(814)的中部與所述旋轉(zhuǎn)軸(811)的第二端固定連接的第二四連桿機構(gòu)；缸體鉸接在所述橫封安裝固定件(81)上的氣缸(812);第一端與所述旋轉(zhuǎn)軸(811)固定連接、第二端與所述氣缸(812)的活塞桿鉸接的旋轉(zhuǎn)臂(815)，所述第一四連桿機構(gòu)的第一連桿(82)兩端分別與所述連架桿(813)的第一端和后刀座(86)的第一端鉸接、第一四連桿機構(gòu)的第二連桿(84)兩端分別與所述連架桿(813)的第二端和前刀座(87)的第一端鉸接，所述 第二四連桿機構(gòu)的第一連桿(83)兩端分別與所述連架桿(814)的第一端和后刀座(86)的第二端鉸接、第二連桿(85)兩端分別與所述連架桿(814)的第二端和前刀座(87)的第二端鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無重力放膜立式包裝機，其特征在于還具有連接在所述機架(I)上位于所述托膜機構(gòu)(3 )下方的撐膜板(12 )和/或儲膜箱(11)。
全文摘要
一種無重力放膜立式包裝機，具有機架(1)；連接在機架(1)上的放膜裝置(4)；安裝在機架(1)上的托膜機構(gòu)(3)；打碼裝置(2)；定位機構(gòu)(5)；擺桿機構(gòu)(9)；成型器(13)；中封裝置(6)；拉膜裝置(7)；橫封裝置(8)；還具有鉸接在拉膜裝置(7)頂端的編碼器(10)，編碼器(10)檢測得到的膜運動速度信號，反饋給所述放膜裝置(4)的伺服電機(42)，從而調(diào)節(jié)所述伺服電機(42)的轉(zhuǎn)速，使放膜速度與拉膜速度協(xié)調(diào)。包裝膜在運行過程中，實現(xiàn)無阻力放膜且定位精度高。
文檔編號B65B51/10GK102837853SQ201210368419
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者方帥 申請人:湖南梓宏科技有限公司