專利名稱：一種半自動整列裝箱設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包裝機械行業(yè)，尤其是一種半自動整列裝箱設備。
背景技術：
目前我們所知的農(nóng)藥包裝機械行業(yè)，裝箱一般采用兩種方法，一種是采用全自動開箱裝箱封箱一體機，能夠?qū)㈤_箱裝箱封箱合為一體，這類機器的缺點就是體積大且機器價格昂貴，適合生產(chǎn)規(guī)模比較大的企業(yè)；另外一種就是全手工的裝箱，將包裝好的瓶子以人工方式排列裝入紙箱中，這樣的缺點就是裝箱速度很慢，難以滿足生產(chǎn)需求，且人的勞動量大，人力成本高昂，只適合生產(chǎn)規(guī)模比較小的企業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是為了克服上述中存在的問題，提供了一種半自動整列裝箱設備，其裝箱速度快并且工作效率高，更加符合自動化生產(chǎn)線整體規(guī)劃的要求，進而達成無人化的作業(yè)目的。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種半自動整列裝箱設備，包括機架和電器箱機構，所述的機架上安裝有瓶輸送機構、壓瓶機構和推瓶機構以及瓶緩沖機構，壓瓶機構和推瓶機構設置在瓶輸送機構一側(cè)，推瓶機構設置在壓瓶機構后方，瓶緩沖機構設置在瓶輸送機構的端部，所述的機架頂部安裝有移動機構，移動機構上連接有升降抓瓶機構，升降抓瓶機構與瓶輸送機構相對應，所述的電器箱機構控制瓶輸送機構、壓瓶機構、推瓶機構、瓶緩沖機構和移動機構以及升降抓瓶機構。所述的瓶輸送機構為輸送帶。所述的移動機構包括固定在機架頂部的橫桿和與橫桿滑動連接的滑套，升降抓瓶機構與滑套相連接。所述的升降抓瓶機構包括型材、設置在型材上的導軌、安裝在導軌上的上下氣缸安裝座、移動安裝架和安裝在上下氣缸安裝座上的升降氣缸以及分別與升降氣缸的活塞桿和型材的底端相連接的抓瓶機構安裝板，所述的抓瓶機構安裝板下表面安裝有分氣塊上固定板，分氣塊上固定板上安裝有分氣塊和定距桿，定距桿的另一端上連接有抓瓶吸盤安裝下板，抓瓶吸盤安裝下板上安裝有抓取器，抓取器的端部連接有待包裝物，所述的移動安裝架與滑套相連接，抓瓶機構安裝板的一側(cè)邊上垂直連接有安裝板，安裝板上設置有用于控制升降氣缸和抓取器的啟動操作箱。所述的壓瓶機構包括與機架滑動連接的滑軌、固定在滑軌一側(cè)的壓瓶氣缸固定板和與壓瓶氣缸固定板一側(cè)邊相固定的壓瓶氣缸安裝板以及與壓瓶氣缸安裝板一側(cè)邊相垂直固定的后壓瓶板，所述的壓瓶氣缸固定板上設置有壓瓶氣缸后固定板，壓瓶氣缸后固定板上安裝有壓瓶氣缸，壓瓶氣缸的活塞桿連接有壓瓶板，所述的壓瓶氣缸固定板上還設置有支撐柱，支撐柱的另一端連接有壓瓶板調(diào)節(jié)板，壓瓶板調(diào)節(jié)板上穿置有壓瓶調(diào)節(jié)螺桿，壓瓶調(diào)節(jié)螺桿一端套置有調(diào)節(jié)螺母，另一端與壓瓶板相連接。
為了能夠在壓瓶過程中，防止壓瓶板與瓶體沖擊造成瓶體的損壞，所述的壓瓶板表面上設置有壓瓶板海綿。本發(fā)明的有益效果是所述的一種半自動整列裝箱設備，采用全自動的排列裝置作業(yè)，可使作業(yè)效率有較大提高，并且也經(jīng)濟實惠，可符合自動化生產(chǎn)線整體規(guī)劃的要求，該機較之手工裝箱可有效提高作業(yè)效率，更符合自動化生產(chǎn)線整體規(guī)劃的要求，并且整機結(jié)構緊湊小巧，價格適中，能夠滿足更多用戶的需求。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖I是本發(fā)明所述的一種半自動整列裝箱設備的立體圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是圖2中升降抓瓶機構的主視圖；圖4是圖2中升降抓瓶機構的側(cè)視圖；圖5是圖2中壓瓶機構的結(jié)構示意圖。附圖中標記分述如下I、機架，2、電器箱機構，3、瓶輸送機構，4、壓瓶機構，41、滑軌，42、壓瓶氣缸固定板,43、壓瓶氣缸安裝板,44、后壓瓶板,45、壓瓶氣缸后固定板,46、壓瓶氣缸，47、壓瓶板，48、支撐柱，49、壓瓶板調(diào)節(jié)板，410、壓瓶調(diào)節(jié)螺桿，411、調(diào)節(jié)螺母，412、壓瓶板海綿，5、推瓶機構，6、瓶緩沖機構，7、移動機構，71、橫桿，72、滑套，8、升降抓瓶機構，81、型材，82、導軌，83、上下氣缸安裝座，84、升降氣缸，85、移動安裝架，86、抓瓶機構安裝板，87、分氣塊上固定板，88、分氣塊，89、定距桿，810、抓瓶吸盤安裝下板，811、抓取器，812、待包裝物，813、啟動操作箱，814、安裝板。
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。如圖I和圖2所示的一種半自動整列裝箱設備，包括機架I和電器箱機構2，機架I上安裝有瓶輸送機構3、壓瓶機構4和推瓶機構5以及瓶緩沖機構6，壓瓶機構4和推瓶機構5設置在瓶輸送機構3 —側(cè)，推瓶機構5設置在壓瓶機構4后方，瓶緩沖機構6設置在瓶輸送機構3的端部，機架I頂部安裝有橫桿71和與橫桿71滑動連接的滑套72，滑套72上固定有升降抓瓶機構8,升降抓瓶機構8與瓶輸送機構3相對應，電器箱機構2控制瓶輸送機構3、壓瓶機構4、推瓶機構5和瓶緩沖機構6以及升降抓瓶機構8。如圖3和圖4所示的一種半自動整列裝箱設備，包括型材81，在型材81的表面上安裝導軌82，導軌82上分別安裝有上下氣缸安裝座83和移動安裝架85，升降氣缸84安裝在上下氣缸安裝座83上，升降氣缸84的活塞桿和型材81的底端同時連接有抓瓶機構安裝板86，抓瓶機構安裝板86下表面安裝有分氣塊上固定板87，分氣塊上固定板87上安裝有分氣塊88和定距桿89，定距桿89的另一端上連接有抓瓶吸盤安裝下板810，抓瓶吸盤安裝下板810上安裝有抓取器811，抓取器811的端部連接有待包裝物812，移動安裝架85與滑套72相連接，抓瓶機構安裝板86的一側(cè)邊上垂直連接有安裝板814，安裝板814上設置有用于控制升降氣缸84和抓取器811的啟動操作箱813。、
如圖5所示的一種半自動整列裝箱設備，包括與機架I滑動連接的滑軌41，滑軌41 一側(cè)固定與壓瓶氣缸固定板42相固定連接，壓瓶氣缸固定板42 —側(cè)邊固定連接有壓瓶氣缸安裝板43,壓瓶氣缸安裝板43的一側(cè)邊相垂直固定有后壓瓶板44,在壓瓶氣缸固定板42上設置有壓瓶氣缸后固定板45，壓瓶氣缸后固定板45上安裝有壓瓶氣缸46，壓瓶氣缸46的活塞桿連接有壓瓶板47，壓瓶板47表面上設置有壓瓶板海綿48，壓瓶氣缸固定板42上還設置有支撐柱48，支撐柱48的另一端連接有壓瓶板調(diào)節(jié)板49，壓瓶板調(diào)節(jié)板49上穿置有壓瓶調(diào)節(jié)螺桿410，壓瓶調(diào)節(jié)螺桿410 —端套置有調(diào)節(jié)螺母411，另一端與壓瓶板47相連接。本發(fā)明所述的一種半自動整列裝箱設備，在進瓶后設有壓瓶機構4，將從輸送帶上進來的排列不整齊的瓶進行壓擠，整齊有序，在壓瓶機構4后方設有推瓶 機構5，將在輸送帶上的瓶子推至裝箱平臺上，到達設定的數(shù)量后，升降抓瓶機構8將排列整齊的瓶子夾起并輸送至指定的位置，完成裝箱整個過程。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求
1.一種半自動整列裝箱設備，其特征是包括機架(I)和電器箱機構(2)，所述的機架(I)上安裝有瓶輸送機構(3)、壓瓶機構(4)和推瓶機構(5)以及瓶緩沖機構(6)，壓瓶機構(4)和推瓶機構(5)設置在瓶輸送機構(3) —側(cè),推瓶機構(5)設置在壓瓶機構(4)后方,瓶緩沖機構(6)設置在瓶輸送機構(3)的端部，所述的機架(I)頂部安裝有移動機構(7)，移動機構(7 )上連接有升降抓瓶機構(8 )，升降抓瓶機構(8 )與瓶輸送機構(3 )相對應，所述的電器箱機構(2 )控制瓶輸送機構(3 )、壓瓶機構(4 )、推瓶機構(5 )、瓶緩沖機構(6 )和移動機構(7)以及升降抓瓶機構(8)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種半自動整列裝箱設備，其特征是所述的瓶輸送機構(3)是輸送帶。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種半自動整列裝箱設備，其特征是所述的移動機構(7)包括固定在機架(I)頂部的橫桿(71)和與橫桿(71)滑動連接的滑套(72)，升降抓瓶機構(8)與滑套(72)相連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種半自動整列裝箱設備，其特征是所述的升降抓瓶機構(8)包括型材(81)、設置在型材(81)上的導軌(82)、安裝在導軌(82)上的上下氣缸安裝座(83)、移動安裝架(85)和安裝在上下氣缸安裝座(83)上的升降氣缸(84)以及分別與升降氣缸(84)的活塞桿和型材(81)的底端相連接的抓瓶機構安裝板(86)，所述的抓瓶機構安裝板(86)下表面安裝有分氣塊上固定板(87)，分氣塊上固定板(87)上安裝有分氣塊(88)和定距桿(89)，定距桿(89)的另一端上連接有抓瓶吸盤安裝下板(810)，抓瓶吸盤安裝下板(810 )上安裝有抓取器(811)，抓取器(811)的端部連接有待包裝物(812)，所述的移動安裝架(85)與滑套(72)相連接，抓瓶機構安裝板(86)的一側(cè)邊上垂直連接有安裝板(814)，安裝板(814)上設置有用于控制升降氣缸(84)和抓取器(811)的啟動操作箱(813)。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種半自動整列裝箱設備，其特征是所述的壓瓶機構(4)包括與機架(I)滑動連接的滑軌(41)、固定在滑軌(41) 一側(cè)的壓瓶氣缸固定板(42)和與壓瓶氣缸固定板(42) 一側(cè)邊相固定的壓瓶氣缸安裝板(43)以及與壓瓶氣缸安裝板(43) 一側(cè)邊相垂直固定的后壓瓶板(44)，所述的壓瓶氣缸固定板(42)上設置有壓瓶氣缸后固定板(45),壓瓶氣缸后固定板(45)上安裝有壓瓶氣缸(46)，壓瓶氣缸(46)的活塞桿連接有壓瓶板(47 )，所述的壓瓶氣缸固定板(42 )上還設置有支撐柱(48 )，支撐柱(48 )的另一端連接有壓瓶板調(diào)節(jié)板(49)，壓瓶板調(diào)節(jié)板(49)上穿置有壓瓶調(diào)節(jié)螺桿(410)，壓瓶調(diào)節(jié)螺桿(410)一端套置有調(diào)節(jié)螺母(411)，另一端與壓瓶板(47)相連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種半自動整列裝箱設備，其特征是所述的壓瓶板(47)表面上設置有壓瓶板海綿(412)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種半自動整列裝箱設備，包括機架和電器箱機構，機架上安裝有瓶輸送機構、壓瓶機構和推瓶機構以及瓶緩沖機構，壓瓶機構和推瓶機構設置在瓶輸送機構一側(cè)，推瓶機構設置在壓瓶機構后方，瓶緩沖機構設置在瓶輸送機構的端部，機架頂部安裝有移動機構，移動機構上連接有升降抓瓶機構，升降抓瓶機構與瓶輸送機構相對應，電器箱機構控制瓶輸送機構、壓瓶機構、推瓶機構、瓶緩沖機構和移動機構以及升降抓瓶機構。所述的一種半自動整列裝箱設備，采用全自動的排列裝置作業(yè)，可使作業(yè)效率有較大提高，并且也經(jīng)濟實惠，可符合自動化生產(chǎn)線整體規(guī)劃的要求，其整機結(jié)構緊湊小巧，價格適中，能夠滿足更多用戶的需求。
文檔編號B65B21/18GK102745353SQ20121025453
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權日2012年7月20日
發(fā)明者尹奮中, 徐方亭, 毛志軍, 蔣文強 申請人:金壇市金旺包裝科技有限公司