專利名稱：空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滑橇式輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在一些需要以懸掛方式輸送物體的工作場(chǎng)合，如汽車生產(chǎn)的車底噴涂工序，其中所使用的輸送系統(tǒng)大多是鏈?zhǔn)椒e放懸掛輸送機(jī)，也有少部分采用在軌道上行走的自行葫蘆。這兩種輸送方式均采用由中間部分懸掛的吊具實(shí)現(xiàn)汽車的載運(yùn)，因此運(yùn)行不平穩(wěn)易晃動(dòng)，而且鏈?zhǔn)椒e放懸掛輸送機(jī)的鏈條在運(yùn)行中需要潤(rùn)滑，油污會(huì)從空中滴落到下面的操作人員身上和污染操作環(huán)境，并且存在易爬行不適合機(jī)器人自動(dòng)噴涂作業(yè)、運(yùn)行有噪音、運(yùn)行速度低的缺陷。另外，現(xiàn)有技術(shù)還存在不需要潤(rùn)滑油的帶式滑橇輸送機(jī)，如中國(guó)專利公告號(hào) CN 201330057Y公開(kāi)的一種單邊積放滑橇輸送機(jī)，但是此類滑橇輸送機(jī)是輸送物在軌道上方運(yùn)輸?shù)牡孛婊朔e放式輸送機(jī)，屬于地面滑橇輸送裝置，不適用于輸送物需要懸掛輸送的場(chǎng)合。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)行平穩(wěn)且適于在空中懸掛輸送物體的空中反向滑橇輸送系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種空中反向滑橇輸送系統(tǒng)，包括多個(gè)空中反向滑橇以及在系統(tǒng)的進(jìn)、出口位置之間對(duì)空中反向滑橇進(jìn)行循環(huán)輸送的進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置、出口轉(zhuǎn)接裝置、 連接于兩轉(zhuǎn)接裝置之間的兩個(gè)沿直線并行延伸且輸送方向相反的空中反向滑橇輸送裝置， 所述進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置均由實(shí)現(xiàn)空中反向滑橇在兩并行的空中反向滑橇輸送裝置之間移行的移行部分和實(shí)現(xiàn)空中反向滑橇輸送裝置與地面滑橇輸送機(jī)銜接的升降部分構(gòu)成；所述空中反向滑橇輸送裝置是由固定在空中鋼結(jié)構(gòu)上的輸送機(jī)機(jī)架和固定于機(jī)架頂部的滾輪承托面朝上的帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)和/或滾輪承托面朝上的動(dòng)力滾床構(gòu)成；所述空中反向滑橇包括底部的吊具及固連于吊具頂部的成對(duì)設(shè)置的橇體，兩橇體通過(guò)一對(duì)固連于吊具頂部的懸臂結(jié)構(gòu)的連接架與吊具固連，兩連接架的懸臂結(jié)構(gòu)的自由端相向延伸并與橇體固連，兩連接架的懸臂結(jié)構(gòu)固定端通過(guò)向下彎折的用于避讓滾輪的折彎結(jié)構(gòu)與吊具固連。所述空中反向滑橇輸送裝置是在水平方向上并列分布的作業(yè)輸送裝置和返回輸送裝置，所述進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置均由空中移行機(jī)和反向滑橇升降機(jī)構(gòu)成，在同一轉(zhuǎn)接裝置中，其中的反向滑橇升降機(jī)的用于滑橇進(jìn)出的一端銜接于一個(gè)空中反向滑橇輸送裝置的輸入端或輸出端、其中的空中移行機(jī)的用于滑橇進(jìn)出的兩端跨設(shè)于滑橇升降機(jī)的用于滑橇進(jìn)出的另一端與另一個(gè)空中反向滑橇輸送裝置的輸入端或輸出端之間。所述空中反向滑橇輸送裝置是在上、下兩層布置的返回輸送裝置和作業(yè)輸送裝置，進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置均由反向滑橇升降機(jī)構(gòu)成，反向滑橇升降機(jī)的上部升降實(shí)現(xiàn)返回輸送裝置與作業(yè)輸送裝置兩層之間的移行，下部升降實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)的地面滑撬輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接。所述帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)包括沿輸送方向延伸的支架和分別于支架兩側(cè)沿著輸送方向設(shè)置的隨動(dòng)滾輪、固定有托動(dòng)滾輪的傳動(dòng)帶。所述空中反向滑橇輸送裝置包括在輸送方向上處于中部的帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)和兩端部的動(dòng)力滾床。本發(fā)明的反向滑撬輸送系統(tǒng)，全部采用帶式和/或滾床輸送，運(yùn)行速度變頻可調(diào)， 適用現(xiàn)在汽車廠高節(jié)拍輸送的需要。同時(shí)解決了鏈?zhǔn)降挠臀酆驮肼暤奈廴締?wèn)題。備件與地面滑撬的絕大部分是通用的。
圖1是本發(fā)明空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的空中帶式反向滑橇輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的側(cè)視圖；圖4是圖3中的托動(dòng)滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中的方向滑橇輸送裝置的上下分布結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明的空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的與圖1不同的布置方式的實(shí)施例的示意圖；圖10是本發(fā)明的空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的與圖1不同的另一種布置方式的實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1-圖4所示，本發(fā)明的空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的實(shí)施例1，用于汽車車底噴涂，該系統(tǒng)包括多個(gè)空中反向滑橇9以及在系統(tǒng)的進(jìn)、出口位置之間對(duì)空中反向滑橇9進(jìn)行循環(huán)輸送的進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置100、出口轉(zhuǎn)接裝置200、連接于兩轉(zhuǎn)接裝置之間的兩個(gè)沿直線并行延伸且輸送方向相反的空中反向滑橇輸送裝置。兩空中反向滑橇輸送裝置分別為作業(yè)輸送裝置300和返回輸送裝置400，其中作業(yè)輸送裝置的中部設(shè)置于底涂作業(yè)區(qū)域500內(nèi)。在實(shí)施例1中的作業(yè)輸送裝置300和返回輸送裝置400在水平方向上并列分布， 作業(yè)輸送裝置300包括在輸送方向上處于中部的空中帶式反向滑橇輸送機(jī)3和處于兩端部的空中滾床2，空中帶式反向滑橇輸送機(jī)3是由固定在空中的鋼結(jié)構(gòu)31和固定在空中鋼結(jié)構(gòu)31下部的帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)32構(gòu)成，空中鋼結(jié)構(gòu)31設(shè)有自頂部向下延伸的掛架311，掛架311的底部與帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)32的支架321固連，帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)32與現(xiàn)有的單邊帶式滑橇輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，包括沿輸送方向延伸的支架321和分別于支架321兩側(cè)沿著輸送方向設(shè)置的隨動(dòng)滾輪322、固定有托動(dòng)滾輪323的傳動(dòng)帶324、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶324的帶輪和電機(jī)，空中滾床2是由空中鋼結(jié)構(gòu)上的滾床機(jī)架和固定于滾床機(jī)架頂部的動(dòng)力滾床構(gòu)成，動(dòng)力滾床與現(xiàn)有的滑橇輸送系統(tǒng)常用的動(dòng)力滾床相同。返回輸送裝置400包括在輸送方向上處于中部的空中帶式反向滑橇積放輸送機(jī)6 和處于兩端部的空中滾床402，空中帶式反向滑橇積放輸送機(jī)6比空中帶式反向滑橇輸送機(jī)3多了一個(gè)用于滑橇積放的空中停止器7，還具有積放儲(chǔ)存的功能。返回輸送裝置400與作業(yè)輸送裝置300的結(jié)構(gòu)也可以相同。所述空中反向滑橇9包括底部的吊具91及固連于吊具91頂部的用于與輸送系統(tǒng)中各部件上并行設(shè)置的滾輪對(duì)應(yīng)配合而成對(duì)設(shè)置的橇體93，兩橇體93通過(guò)一對(duì)固連于吊具91頂部的懸臂結(jié)構(gòu)的連接架92與吊具91固連，兩連接架92的懸臂結(jié)構(gòu)自由端相向延伸并與橇體93固連，兩連接架92的懸臂結(jié)構(gòu)固定端通過(guò)向下彎折的折彎結(jié)構(gòu)與吊具91固連，該彎折結(jié)構(gòu)用于避讓橇體93所對(duì)應(yīng)配合的滾輪。所述進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置100、200均由實(shí)現(xiàn)空中反向滑橇在兩并行的空中反向滑橇輸送裝置之間移行的移行部分——空中移行機(jī)、實(shí)現(xiàn)空中反向滑橇輸送裝置與地面滑橇輸送機(jī)銜接的升降部分一反向滑橇升降機(jī)構(gòu)成。在實(shí)施例1中，進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置100的反向滑橇升降機(jī)1銜接設(shè)置于作業(yè)輸送裝置300的輸入端，進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置100的空中移行機(jī)5 跨接設(shè)置于返回輸送裝置400的輸出端與反向滑橇升降機(jī)1的輸入端之間，出口轉(zhuǎn)接裝置 200的反向滑橇升降機(jī)21銜接設(shè)置于作業(yè)輸送裝置300的輸出端，出口轉(zhuǎn)接裝置200的空中移行機(jī)25跨接設(shè)置于返回輸送裝置400的輸入端與反向滑橇升降機(jī)21的輸出端之間。 反向滑橇升降機(jī)1 上還設(shè)有用于對(duì)上到升降機(jī)上的空中反向滑橇9鎖定或解鎖的定位器M24)。其中進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置100的反向滑橇升降機(jī)1與本輸送系統(tǒng)上游所對(duì)應(yīng)的地面滑橇輸送機(jī)的輸出位置對(duì)應(yīng)，而出口轉(zhuǎn)接裝置200的反向滑橇升降機(jī)11與本輸送系統(tǒng)下游的地面滑橇輸送機(jī)的輸入位置對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的實(shí)施例1的工作過(guò)程如下進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置100的空中滑撬升降機(jī)1攜帶空中反向滑橇9下降到位，空中定位器4對(duì)反向滑撬9進(jìn)行定位，需要進(jìn)行底涂工藝的汽車車身由地面滑撬輸送機(jī)輸送到空中滑撬升降機(jī)1下面的工位并由定位器4定位，將車身與反向滑撬9鎖定后，反向滑橇升降機(jī) 1上升到位，定位器4打開(kāi)，將車身與空中反向滑橇9解鎖，并把攜帶有車身的反向滑撬9快速輸送到空中滾床2上，空中滾床2再以與空中工藝帶3相同的速度把攜帶有車身的反向滑撬9輸送到空中帶式反向滑橇輸送機(jī)3上，同時(shí)反向滑橇升降機(jī)1從空中移行機(jī)5接受空的反向滑撬9后再下降到低位接送下一個(gè)工件?？罩袔椒聪蚧凛斔蜋C(jī)3以需要的工藝速度運(yùn)行，使得在底涂作業(yè)區(qū)域500內(nèi)完成對(duì)車身遮蔽、噴涂等各項(xiàng)作業(yè)，直到完成與空中帶式反向滑橇輸送機(jī)3末端的空中滾床2的交接，空中滾床2再以快速將攜帶有車身的反向滑撬9輸送到出口轉(zhuǎn)接裝置200的反向滑橇升降機(jī)21上，反向滑撬9由空中定位器M定位后反向滑橇升降機(jī)21由高位運(yùn)行到低位，將車身落到已經(jīng)定位在下面的地面滑撬輸送機(jī)的滑撬上完成兩種輸送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接。待車身隨滑橇由地面滑撬輸送機(jī)系統(tǒng)輸送離開(kāi)后，空中滑撬升降機(jī)21上升到位，打開(kāi)定位器對(duì)，將空的反向滑撬9輸送到出口轉(zhuǎn)接裝置200的空中移行機(jī)25上，再依次由空中移行機(jī)25、空中滾床402、空中帶式反向積放滑橇輸送機(jī)6進(jìn)行輸送。需要儲(chǔ)存滑橇?xí)r空中停止器7落下阻擋反向滑撬9使之停止。不需要儲(chǔ)存時(shí)空中停止器7處于抬起狀態(tài)。再由進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置100的空中移行機(jī)5將空的反向滑撬9輸送到進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置100的滑橇升降機(jī)1上，完成一個(gè)循環(huán)。上述輸送系統(tǒng)實(shí)施例1中的作業(yè)輸送裝置300與進(jìn)口處和出口處的地面滑橇輸送機(jī)前后處于一條直線上，因此進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置的反向滑橇升降機(jī)1需要與上游的地面滑橇輸送機(jī)的輸出位置對(duì)應(yīng)，出口轉(zhuǎn)接裝置的反向滑橇升降機(jī)11需要與下游的地面滑橇輸送機(jī)的輸入位置對(duì)應(yīng)，使得進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置的反向滑橇升降機(jī)分別銜接于作業(yè)輸送裝置300 的前后兩端，當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，如圖9、圖10顯示了本發(fā)明的其他實(shí)施例的反向滑橇升降機(jī)和空中移行機(jī)的不同的分布方式，如圖9所示，圖中虛線所示的地面滑橇輸送機(jī)也可以是與返回輸送裝置401處于一條直線上，使得進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置的反向滑橇升降機(jī)31、41分別銜接于返回輸送裝置401的前后兩端，空中移行機(jī)35、45則分別橫跨于反向滑橇升降機(jī)31與作業(yè)輸送裝置301之間、作業(yè)輸送裝置301與反向滑橇升降機(jī)41之間。 如圖10所示，圖中虛線所示的一個(gè)地面滑橇輸送機(jī)與作業(yè)輸送裝置302處于一條直線上、 另一個(gè)地面滑橇輸送機(jī)是與返回輸送裝置402處于一條直線上，這樣各轉(zhuǎn)接裝置中的反向滑橇升降機(jī)陽(yáng)、65以及空中移行機(jī)51、61則需要相應(yīng)調(diào)整而與返回輸送裝置402或作業(yè)輸送裝置302相應(yīng)端銜接如圖10所示?？傊?，在同一轉(zhuǎn)接裝置中，其中的反向滑橇升降機(jī)的用于滑橇進(jìn)出的一端銜接于一個(gè)空中反向滑橇輸送裝置的輸入端或輸出端、其中的空中移行機(jī)用于反向滑橇進(jìn)出的兩端跨設(shè)于反向滑橇升降機(jī)的用于反向滑橇進(jìn)出的另一端與另一個(gè)空中反向滑橇輸送裝置的輸入端或輸出端之間。如圖5所示，本發(fā)明空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的實(shí)施例2，與實(shí)施例1的不同之處在于，作業(yè)輸送裝置303全部由空中滾床構(gòu)成，同步連續(xù)空中運(yùn)行，只是成本較高。作業(yè)輸送裝置303同時(shí)也是本發(fā)明空中反向滑橇輸送裝置的實(shí)施例2。如圖6所示，本發(fā)明空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的實(shí)施例3，與實(shí)施例1的不同之處在于，作業(yè)輸送裝置304、返回輸送裝置404全部由空中滾床構(gòu)成，同步連續(xù)空中運(yùn)行，只是成本較高。如圖7、圖8所示，本發(fā)明空中反向滑橇輸送系統(tǒng)的實(shí)施例4，與實(shí)施例1的不同之處在于，作業(yè)輸送裝置305、返回輸送裝置405分上下兩層布置，可以節(jié)約車間的空間面積，而且由于兩輸送裝置之間的移行和升降均是在上下方向上發(fā)生，這樣僅需要在系統(tǒng)的進(jìn)口、出口分別設(shè)置反向滑橇升降機(jī)75、85就可以構(gòu)成輸送系統(tǒng)的進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置，該反向滑橇升降機(jī)75 (85)的上部是實(shí)現(xiàn)空中反向滑橇在兩并行的空中反向滑橇輸送裝置之間移行的移行部分，下部是實(shí)現(xiàn)與地面滑橇輸送機(jī)銜接的升降部分。但是該實(shí)施例所需要車間的高度較高。另外，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，滑橇輸送裝置中的帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)也可以是雙邊驅(qū)動(dòng)的，即在左右兩側(cè)均設(shè)置帶有托動(dòng)滾輪的傳動(dòng)帶，如輸送中對(duì)輸送物的速度要求不高或輸送距離較短，反向滑橇輸送裝置也可以全采用空中帶式反向滑橇輸送機(jī)或空中帶式反向滑橇積放輸送機(jī)而省去空中滾床。
權(quán)利要求
1.一種空中反向滑橇輸送系統(tǒng)，其特征在于包括多個(gè)空中反向滑橇以及在系統(tǒng)的進(jìn)、出口位置之間對(duì)空中反向滑橇進(jìn)行循環(huán)輸送的進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置、出口轉(zhuǎn)接裝置、連接于兩轉(zhuǎn)接裝置之間的兩個(gè)沿直線并行延伸且輸送方向相反的空中反向滑橇輸送裝置，所述進(jìn)、 出口轉(zhuǎn)接裝置均由實(shí)現(xiàn)空中反向滑橇在兩并行的空中反向滑橇輸送裝置之間移行的移行部分和實(shí)現(xiàn)空中反向滑橇輸送裝置與地面滑橇輸送機(jī)銜接的升降部分構(gòu)成；所述空中反向滑橇輸送裝置是由固定在空中鋼結(jié)構(gòu)上的輸送機(jī)機(jī)架和固定于機(jī)架頂部的滾輪承托面朝上的帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)和/或滾輪承托面朝上的動(dòng)力滾床構(gòu)成；所述空中反向滑橇包括底部的吊具及固連于吊具頂部的成對(duì)設(shè)置的橇體，兩橇體通過(guò)一對(duì)固連于吊具頂部的懸臂結(jié)構(gòu)的連接架與吊具固連，兩連接架的懸臂結(jié)構(gòu)的自由端相向延伸并與橇體固連，兩連接架的懸臂結(jié)構(gòu)固定端通過(guò)向下彎折的用于避讓滾輪的折彎結(jié)構(gòu)與吊具固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中反向滑橇輸送系統(tǒng)，其特征在于所述空中反向滑橇輸送裝置是在水平方向上并列分布的作業(yè)輸送裝置和返回輸送裝置，所述進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置均由空中移行機(jī)和反向滑橇升降機(jī)構(gòu)成，在同一轉(zhuǎn)接裝置中，其中的反向滑橇升降機(jī)的用于滑橇進(jìn)出的一端銜接于一個(gè)空中反向滑橇輸送裝置的輸入端或輸出端、其中的空中移行機(jī)的用于滑橇進(jìn)出的兩端跨設(shè)于滑橇升降機(jī)的用于滑橇進(jìn)出的另一端與另一個(gè)空中反向滑橇輸送裝置的輸入端或輸出端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中反向滑橇輸送系統(tǒng)，其特征在于所述空中反向滑橇輸送裝置是在上、下兩層布置的返回輸送裝置和作業(yè)輸送裝置，進(jìn)、出口轉(zhuǎn)接裝置均由反向滑橇升降機(jī)構(gòu)成，反向滑橇升降機(jī)的上部升降實(shí)現(xiàn)返回輸送裝置與作業(yè)輸送裝置兩層之間的移行，下部升降實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)的地面滑撬輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中反向滑橇輸送系統(tǒng)，其特征在于所述帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)包括沿輸送方向延伸的支架和分別于支架兩側(cè)沿著輸送方向設(shè)置的隨動(dòng)滾輪、固定有托動(dòng)滾輪的傳動(dòng)帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的空中反向滑橇輸送系統(tǒng)，其特征在于所述空中反向滑橇輸送裝置包括在輸送方向上處于中部的帶式滑橇輸送機(jī)構(gòu)和兩端部的動(dòng)力滾床。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種空中反向滑橇輸送系統(tǒng)，系統(tǒng)包括多個(gè)空中反向滑橇以及在系統(tǒng)的進(jìn)、出口位置之間對(duì)空中反向滑橇進(jìn)行循環(huán)輸送的進(jìn)口轉(zhuǎn)接裝置、出口轉(zhuǎn)接裝置、連接于兩轉(zhuǎn)接裝置之間的兩個(gè)沿直線并行延伸且輸送方向相反的空中反向滑橇輸送裝置，本發(fā)明的反向滑撬輸送系統(tǒng)，全部采用帶式或滾床輸送，運(yùn)行速度變頻可調(diào)，適用現(xiàn)在汽車廠高節(jié)拍輸送的需要。同時(shí)解決了鏈?zhǔn)降挠臀酆驮肼暤奈廴締?wèn)題。備件與現(xiàn)有的地面滑撬的絕大部分是通用的。
文檔編號(hào)B65G17/32GK102502171SQ20111036995
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者姚德強(qiáng), 張飛武, 戈北京, 曲曉龍, 李予南, 王新峰, 袁慶勇, 郭輝, 高春生 申請(qǐng)人:中汽昌興(洛陽(yáng))機(jī)電設(shè)備工程有限公司, 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院