專利名稱：一種自動糾偏耙料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種化肥生產(chǎn)后處理用的自動糾偏耙料機(jī)。
背景技術(shù)：
耙料機(jī)是ー種用于化工生產(chǎn)中后期對產(chǎn)品進(jìn)行收集的機(jī)械，國內(nèi)傳統(tǒng)的大型耙料機(jī)的門架安裝在移動裝置上，移動裝置放置在物料池兩側(cè)的軌道上，門架的兩端分別安裝在主移動裝置和副移動裝置，當(dāng)耙料機(jī)工作時，兩個移動裝置之間的移動速度會存在偏差，導(dǎo)致兩側(cè)的移動裝置不能保持同步，最后導(dǎo)致門梁的兩臂發(fā)生彎曲，導(dǎo)致耙料機(jī)出現(xiàn)故障，更嚴(yán)重的話會影響到員エ的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動糾偏耙料機(jī)，使耙料機(jī)門架的主移動裝置和副移動裝置在工作能自動糾正兩臂所產(chǎn)生的偏差，使耙料機(jī)的兩臂保持同歩。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:ー種自動糾偏耙料機(jī)，包括門架、主耙臂、副耙臂和移動裝置，移動裝置包括主移動裝置和副移動裝置，門架固定在主移動裝置和副移動裝置上，主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架的兩個支撐端上，所述的主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，移動裝置上具有偏差糾偏系統(tǒng)，偏差糾偏系統(tǒng)包括采樣裝置和與采樣裝置相連的執(zhí)行裝置，采樣裝置包括用于采集偏差信號的扇形放大器，執(zhí)行裝置包括變頻電機(jī)和可編程控制器。進(jìn)ー步說，變頻電機(jī)的工作頻率為7Hz至70Hz。將工作頻率控制在ー個安全的范圍內(nèi)，保證耙料機(jī)在工作中的安全。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明解決背景技術(shù)中所涉及到的問題，通過設(shè)置在移動裝置上的偏差糾偏系統(tǒng)，收集兩臂之間的偏差數(shù)值并且及時經(jīng)行修正，使主移動裝置和副移動裝置的移動速度和移動位移都保持一致性，避免門架因錯位扭曲而造成損傷。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)ー步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是發(fā)明的偏差糾偏系統(tǒng)圖。其中:1.門架，2.移動裝置，2-1.主移動裝置，2-2.副移動裝置，3.采樣裝置，3-1.扇形放大器，4.執(zhí)行裝置，4-1.可編程控制器，4-2.變頻電機(jī)。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示的一種自動糾偏耙料機(jī)，包括門架1、主耙臂、副耙臂和移動裝置2，移動裝置2包括主移動裝置2-1和副移動裝置2-2，門架I固定在主移動裝置2-1和副移動裝置2-2上，主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架I的兩個支撐端上，主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，移動裝置2上具有偏差糾偏系統(tǒng)，偏差糾偏系統(tǒng)包括采樣裝置3和與采樣裝置3相連的執(zhí)行裝置4，采樣裝置3包括用于采集偏差信號的扇形放大器3-1，執(zhí)行裝置4包括變頻電機(jī)4-2和可編程控制器4-1。如圖2是祀料機(jī)中移動裝置2上的偏差糾偏系統(tǒng),主移動裝置2-1和副移動裝置
2-2在移動中產(chǎn)生偏差后，隨后采樣裝置3收集到它們的偏差信號，通過采樣裝置3中扇形放大器3-1將信號處理后傳輸?shù)綀?zhí)行裝置4中的可編程控制器4-1，經(jīng)過可編程控制器4-1中的PID計(jì)算及時的發(fā)出修正指令，而后再將信號傳遞給變頻電機(jī)4-2，變頻電機(jī)4-2根據(jù)收到的信號相應(yīng)的改變電機(jī)的頻率，電機(jī)的頻率在7Hz至70Hz之間，最后通過變頻電機(jī)4-2調(diào)整主移動裝置2-1和副移動裝置2-2的移動速度，及時修正它們的位移。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多祥的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動糾偏耙料機(jī)，包括門架(I)、主耙臂、副耙臂和移動裝置(2)，移動裝置(2)包括主移動裝置(2-1)和副移動裝置(2-2)，門架(I)固定在主移動裝置(2-1)和副移動裝置(2-2)上，所述的主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架的兩個支撐端上，所述的主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，其特征在干:所述的移動裝置(2)上具有偏差糾偏系統(tǒng)，所述的偏差糾偏系統(tǒng)包括采樣裝置(3)和與采樣裝置(3)相連的執(zhí)行裝置(4)，采樣裝置(3)包括用于采集偏差信號的扇形放大器(3-1)，執(zhí)行裝置(4)包括變頻電機(jī)(4-2)和可編程控制器(4-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種自動糾偏耙料機(jī)，其特征在于:所述的變頻電機(jī)(4-2)的工作頻率為7Hz至70Hz。
全文摘要
本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種化肥生產(chǎn)后處理用的自動糾偏耙料機(jī)，用于解決耙料機(jī)在移動中容易出現(xiàn)主耙臂和副耙臂位移不同步而導(dǎo)致耙料機(jī)損壞的情況，通過在耙料機(jī)中的移動裝置上安裝自動糾偏系統(tǒng)，不斷修復(fù)耙料機(jī)中主耙臂和副耙臂之間的偏差，確保耙料機(jī)的安全運(yùn)行，延長耙料機(jī)的使用壽命。
文檔編號B65G65/10GK103121590SQ20111036890
公開日2013年5月29日 申請日期2011年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月19日
發(fā)明者陳方大 申請人:常州市第二化工機(jī)械制造有限公司