專利名稱：全自動(dòng)套袋設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)套袋設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于諸如水泥、化肥、面粉等顆粒
狀或粉狀物的袋式包裝設(shè)備中，與包裝機(jī)的稱量、卸料機(jī)構(gòu)配合，把包裝袋自動(dòng)套在卸料機(jī) 構(gòu)的卸料口上，完成袋式包裝的全自動(dòng)化包裝流程。
(二)
背景技術(shù)：
目前，袋式包裝設(shè)備中，基本上都是人工插袋，既不利于工人健康，效率也低，且操 作人員在此情況下容易疲勞，可能會(huì)發(fā)生事故。雖然本領(lǐng)域的技術(shù)人員在探索如何實(shí)現(xiàn)在 比如水泥包裝等包裝量較大的情況下自動(dòng)插袋的目的，但目前來(lái)看，還沒有一種應(yīng)用到生 產(chǎn)實(shí)踐的全自動(dòng)套袋設(shè)備。 中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局第95207544X號(hào)實(shí)用新型專利公開了一種全自動(dòng)套袋設(shè)備，其包 括輸袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、上袋機(jī)構(gòu)、插袋機(jī)構(gòu)、同步跟機(jī)機(jī)構(gòu)幾部分，輸袋機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)袋倉(cāng)下面 設(shè)置的輸袋滾筒、輥輪及輸袋輥構(gòu)成，送袋機(jī)構(gòu)由送袋架通過(guò)連桿的傳動(dòng)作90°角弧線送 袋動(dòng)作，其動(dòng)力由轉(zhuǎn)動(dòng)的跟機(jī)軸傳遞，上袋機(jī)構(gòu)的上袋板作上方垂直上袋運(yùn)動(dòng)，插袋機(jī)構(gòu)的 插袋動(dòng)作由夾袋板機(jī)構(gòu)、剌袋板機(jī)構(gòu)、插袋偏心輪、插袋滾輪配合完成，其動(dòng)力由轉(zhuǎn)動(dòng)的包 裝機(jī)及同步跟機(jī)機(jī)構(gòu)傳遞。該套袋設(shè)備理論上似乎能夠完成自動(dòng)套袋工作，但其所包含機(jī) 構(gòu)龐雜，結(jié)構(gòu)尺寸大，節(jié)點(diǎn)過(guò)多，減小了整機(jī)的可靠性。并且，整個(gè)裝置都是機(jī)械傳動(dòng)，運(yùn)行 速度慢，噪音偏大。此外，其套袋過(guò)程中需要剌滾巻扯包裝袋進(jìn)行輸袋，上袋板通過(guò)鉤剌掛 住包裝袋向上輸送，該裝置還涉及到其他的通過(guò)鉤剌掛住袋體而使其隨著運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行或 者固定機(jī)構(gòu)固定，這種方式都會(huì)損壞包裝袋袋體。并且由于包裝袋袋體構(gòu)成包裝空間的兩 個(gè)面都是緊緊貼合在一起的，鉤剌的存在很難保證不剌破另一面，不利于包裝袋的開袋。進(jìn) 一步地，其開袋機(jī)構(gòu)仍然采用剌袋機(jī)構(gòu)，開袋效果不好，并且還容易破壞包裝袋以及印刷在 包裝袋上的字體和圖案。由于其容易造成包裝袋的損壞，且機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，目前還無(wú) 法真正的應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)上來(lái)。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)套袋設(shè)備，其結(jié)構(gòu)緊湊，不會(huì)損壞包裝袋，可
靠性高。 本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 該實(shí)用新型全自動(dòng)套袋設(shè)備，其包括 包裝袋庫(kù)，包括在傳送帶運(yùn)行反方向上正對(duì)傳送帶豎直設(shè)置的用于壓緊包裝袋組 的壓緊板和用于壓緊包裝袋組另一面兩個(gè)相對(duì)邊緣的擋板； 取袋機(jī)構(gòu)，包括在配料稱出料口下方一側(cè)設(shè)置一樞接于包裝袋庫(kù)所在機(jī)架一側(cè)的
內(nèi)側(cè)面設(shè)有真空吸盤的擺架，其具有平行于傳送帶方向和垂直于傳送帶方向兩種狀態(tài)，并
在垂直于傳送帶方向時(shí)，所述真空吸盤恰好吸附在所述兩擋板間的包裝袋面上； 開袋機(jī)構(gòu)，包括在所述擺架在平行于傳送帶方向時(shí)的相對(duì)側(cè)具有第一行程運(yùn)行到配料稱出料口下方、一側(cè)位于出料口外而位于出料口包裝袋壓緊裝置內(nèi)的真空吸盤，其第 二行程恰好使該真空吸盤吸附在取袋機(jī)構(gòu)所取包裝袋的另一面，并在相應(yīng)于所述第二行程 的第二回程時(shí)拉開包裝袋；以及 套袋機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述擺架上并沿其豎直方向上下運(yùn)行的帶有該側(cè)真空吸 盤的第一滑動(dòng)板和相對(duì)的用于承載另一側(cè)真空吸盤的與所述第一滑動(dòng)板同步運(yùn)行的第二 滑動(dòng)板，并在兩滑動(dòng)板上升到配料稱出料口夾緊位置處并夾緊后，釋放所述真空吸盤，并復(fù) 位。 根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，雖然該方案包含了諸如包裝袋庫(kù)、取袋機(jī)構(gòu)、開 袋機(jī)構(gòu)和套袋機(jī)構(gòu)，看似結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，但是包裝袋庫(kù)在一個(gè)支架內(nèi)，取袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī) 構(gòu)和套袋機(jī)構(gòu)是相對(duì)的兩大部分，其實(shí)際結(jié)構(gòu)偏于緊湊；且包裝袋的整個(gè)運(yùn)動(dòng)行程短，效率 高，與之相配的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，可靠性高。 由于本方案包裝袋的整個(gè)輸送過(guò)程是通過(guò)真空吸盤來(lái)攜行的，不會(huì)損壞包裝袋袋 體。另一方面，真空吸盤的結(jié)合力在于其真空度的大小和有無(wú)，易于控制，并且吸盤脫離也 很輕便，比毛剌或者剌滾更容易把包裝袋取下來(lái)。 另外，由于本方案涉及的控制點(diǎn)少，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，和現(xiàn)有的配料成相配合，實(shí) 現(xiàn)包裝的自動(dòng)化作業(yè)。 上述全自動(dòng)套袋設(shè)備，所述機(jī)架包括用于作為所述擋板基體的第一豎支架和與之 相對(duì)的第二豎支架，并相應(yīng)的設(shè)置有左右邊框；在一側(cè)邊框或這兩邊框?qū)ΨQ中心設(shè)置驅(qū)動(dòng) 所述壓緊板壓緊包裝袋組的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在一側(cè)邊框設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，另一側(cè)邊框設(shè)置有 所述壓緊板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在兩邊框?qū)ΨQ中心設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，在兩邊框設(shè)置壓緊板的導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)。 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠絲母機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向裝置為與所述壓緊板軸孔配合的導(dǎo)向 桿。 所述擺架作90度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)缸的推桿、固定連接于作為擺 架樞軸的軸上的曲柄和連接曲柄與所述推桿的連桿構(gòu)成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述曲柄在所述 推桿工作行程內(nèi)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度；或該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由與驅(qū)動(dòng)缸推桿直連的齒條和軸上的 齒輪構(gòu)成的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，并在驅(qū)動(dòng)缸工作行程內(nèi)，齒輪恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度；該齒輪為全齒齒 輪或者是圓心角大于90度的扇形齒輪。 所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板上下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推桿連接在滑動(dòng)板下側(cè)的 頂推氣缸。 所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板還設(shè)有豎直導(dǎo)向桿。 所述吸盤的驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于一水平固定架上的形成所述第一行程的水平滑
板及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定于該水平滑板上的形成所述第二行程的開袋氣缸、固定在該開袋氣
缸推桿端部的豎直的開袋支架和可沿該開袋支架上下運(yùn)行的所述第二滑板及其頂推氣缸。 所述水平滑板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為位于該水平滑板兩側(cè)的氣缸，或者位于水平滑板后側(cè)
的氣缸，所用氣缸的推桿固定在水平滑板上；或所述水平滑板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)驅(qū)
動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其中齒條固定在水平滑板上，齒輪固定在伺服電機(jī)的輸出軸上。 所述水平滑板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)于水平固定架和水平滑板間的軌道副，或者固定在
水平固定架上與水平滑板軸孔配合的導(dǎo)向桿。[0022] 所述水平固定架通過(guò)與所述機(jī)架一邊框一體的副邊框和位于其下面的副底邊框 支撐固定。
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述，使本領(lǐng)域的技術(shù) 人員更好的理解本實(shí)用新型，其中 圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
全自動(dòng)套袋設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖(省去了水平 固定架部分)。
圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中擺架的一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中擺架的另一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中一種水平固定架俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、機(jī)架，2、導(dǎo)向桿，3、壓緊板，4、第一豎支架，5、軸，6、支撐，7、擺架，8、豎直
導(dǎo)向桿，9、第一滑動(dòng)板，10、吸盤，11、頂推氣缸，12、副底邊框，13、擋板，14、副邊框，15、驅(qū)動(dòng)
絲杠，16、絲母，17、齒輪，18、齒條，19、驅(qū)動(dòng)缸，20、連桿，21、曲柄，22、水平固定架，23、吸盤，
24、開袋支架，25、開袋氣缸，26、豎直導(dǎo)向桿，27、驅(qū)動(dòng)裝置，28、水平滑板，29、導(dǎo)向桿。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做示例性說(shuō)明。 附圖l示出了一種全自動(dòng)套袋裝置的基本架構(gòu)，為了表達(dá)得更清楚，省略了附圖4 所示的水平固定架部分，作為一種全自動(dòng)套袋裝置，其包括包裝袋庫(kù)，包括在傳送帶運(yùn)行 反方向上正對(duì)傳送帶豎直設(shè)置的用于壓緊包裝袋組的壓緊板3和用于壓緊包裝袋組另一 面兩個(gè)相對(duì)邊緣的擋板13 ; 取袋機(jī)構(gòu)，包括在配料稱出料口下方一側(cè)設(shè)置一樞接于包裝袋庫(kù)所在機(jī)架1 一側(cè) 的內(nèi)側(cè)面設(shè)有真空吸盤10的擺架7，其具有平行于傳送帶方向和垂直于傳送帶方向兩種狀 態(tài)，并在垂直于傳送帶方向時(shí)，所述真空吸盤恰好吸附在所述兩擋板間的包裝袋面上； 開袋機(jī)構(gòu)，包括在所述擺架在平行于傳送帶方向時(shí)的相對(duì)側(cè)具有第一行程運(yùn)行到 配料稱出料口下方、一側(cè)位于出料口外而位于出料口包裝袋壓緊裝置內(nèi)的真空吸盤23，其 第二行程恰好使該真空吸盤吸附在取袋機(jī)構(gòu)所取包裝袋的另一面，并在相應(yīng)于所述第二行 程的第二回程時(shí)拉開包裝袋；以及 套袋機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述擺架上并沿其豎直方向上下運(yùn)行的帶有該側(cè)真空吸 盤的第一滑動(dòng)板和相對(duì)的用于承載另一側(cè)真空吸盤的與所述第一滑動(dòng)板同步運(yùn)行的第二 滑動(dòng)板，并在兩滑動(dòng)板上升到配料稱出料口夾緊位置處并夾緊后，釋放所述真空吸盤，并復(fù) 位。 為了使整套裝置更緊湊，本方案偏重于將基礎(chǔ)的、固定部分連接成整體，還可以提 高整套裝置的牢固性和可靠性。因此，所述機(jī)架包括用于作為所述擋板基體的第一豎支架4 和與之相對(duì)的第二豎支架，并相應(yīng)的設(shè)置有左右邊框。本實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例在一側(cè)邊 框設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述壓緊板壓緊包裝袋組的驅(qū)動(dòng)機(jī)，另一個(gè)實(shí)施例在兩邊框?qū)ΨQ中心設(shè)置，且 在一側(cè)邊框設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，另一側(cè)邊框設(shè)置有所述壓緊板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在兩邊框?qū)ΨQ中 心設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，在兩邊框設(shè)置壓緊板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。前一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置具有多樣性，比如絲杠絲母機(jī)構(gòu)的設(shè)置，其絲杠設(shè)置就具有多種選擇。而第二個(gè)實(shí)施例 則可以具有比較穩(wěn)定的頂推力，頂推力使壓緊板作用于包裝袋組的作用力比較均勻。上述 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用在于提高頂推穩(wěn)定性的目的。 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠絲母機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，頂推力比較均勻，所述導(dǎo)向裝置為與所 述壓緊板軸孔配合的導(dǎo)向桿2，屬于一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。自然，還可以采用其他的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如氣缸，在穩(wěn)定輸入氣壓的情況下，具有恒定的頂推力。本實(shí)施方式中的特征不 對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作具體限定，其等同替代方式和明顯變形方式應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 對(duì)于絲杠絲母機(jī)構(gòu)的裝配，屬于一種應(yīng)用在該方案的常規(guī)方案，比如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè) 置在一側(cè)，那么驅(qū)動(dòng)絲杠15設(shè)置在邊框上，與之配合的絲母固定在壓緊板上。 本方案的一個(gè)實(shí)施例，所述擺架作90度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)缸19的 推桿、固定連接于作為擺架樞軸的軸5上的曲柄21和連接曲柄與所述推桿的連桿20構(gòu)成 的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述曲柄在所述推桿工作行程內(nèi)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度；本方案的另一個(gè)實(shí)施 例，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由與驅(qū)動(dòng)缸推桿直連的齒條18和軸上的齒輪17構(gòu)成的齒輪齒條機(jī)構(gòu)， 并在驅(qū)動(dòng)缸工作行程內(nèi)，齒輪恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度；該齒輪為全齒齒輪或者是圓心角大于90度的 扇形齒輪。這兩者都應(yīng)用了氣缸的工作行程固定的特點(diǎn)，可以方便的控制擺架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 在本方案的其他部分也多采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)裝置，也都是利用了其工作行程固定，且工進(jìn) 速度快的特點(diǎn)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)屬于基本的四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)件少，工作可靠。而采用 齒輪齒條機(jī)構(gòu)則工作平穩(wěn)，至于選擇全齒齒輪還是扇形齒輪，主要是考慮結(jié)構(gòu)緊湊和運(yùn)行 可靠性的需要，全齒不會(huì)出現(xiàn)齒輪齒條脫離的情況，而扇形齒輪則可以獲得比較小的結(jié)構(gòu)。 所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板上下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推桿連接在滑動(dòng)板下側(cè)的 頂推氣缸11 ，可以方便的控制其行程。對(duì)于本方案，如果都采用比如氣動(dòng)這一種驅(qū)動(dòng)方式的 話，便于整個(gè)系統(tǒng)的整合。 為了使滑動(dòng)板運(yùn)行平穩(wěn)，所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板還設(shè)有豎直導(dǎo)向桿8、25。 所述吸盤的驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于一水平固定架22上的形成所述第一行程的水平 滑板28及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、固定于該水平滑板上的形成所述第二行程的開袋氣缸25、固定在 該開袋氣缸推桿端部的豎直的開袋支架24和可沿該開袋支架上下運(yùn)行的所述第二滑板及 其頂推氣缸。從而，其基本架構(gòu)都采用了較常規(guī)的運(yùn)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)方式，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 所述水平滑板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為位于該水平滑板兩側(cè)的氣缸，或者位于水平滑板后側(cè) 的氣缸，所用氣缸的推桿固定在水平滑板上；或所述水平滑板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其中齒條固定在水平滑板上，齒輪固定在伺服電機(jī)的輸出軸上。 所述水平滑板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)于水平固定架和水平滑板間的軌道副，或者固定在 水平固定架上與水平滑板軸孔配合的導(dǎo)向桿29。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也有很多種，可以根據(jù)實(shí)際需要 選用，軌道副成本高，但運(yùn)行平穩(wěn)，而導(dǎo)向桿則成本比較低。 為了使水平固定架固定牢固，所述水平固定架通過(guò)與所述機(jī)架一邊框一體的副邊 框14和位于其下面的副底邊框12支撐固定。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征是其包括包裝袋庫(kù)，包括在傳送帶運(yùn)行反方向上正對(duì)傳送帶豎直設(shè)置的用于壓緊包裝袋組的壓緊板(3)和用于壓緊包裝袋組另一面兩個(gè)相對(duì)邊緣的擋板(13)；取袋機(jī)構(gòu)，包括在配料秤出料口下方一側(cè)設(shè)置一樞接于包裝袋庫(kù)所在機(jī)架(1)一側(cè)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有真空吸盤(10)的擺架(7)，其具有平行于傳送帶方向和垂直于傳送帶方向兩種狀態(tài)，并在垂直于傳送帶方向時(shí)，所述真空吸盤恰好吸附在所述兩擋板間的包裝袋面上；開袋機(jī)構(gòu)，包括在所述擺架在平行于傳送帶方向時(shí)的相對(duì)側(cè)具有第一行程運(yùn)行到配料秤出料口下方、一側(cè)位于出料口外而位于出料口包裝袋壓緊裝置內(nèi)的真空吸盤(23)，其第二行程恰好使該真空吸盤吸附在取袋機(jī)構(gòu)所取包裝袋的另一面；以及套袋機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述擺架上并沿其豎直方向上下運(yùn)行的帶有該側(cè)真空吸盤的第一滑動(dòng)板和相對(duì)的用于承載另一側(cè)真空吸盤的與所述第一滑動(dòng)板同步運(yùn)行的第二滑動(dòng)板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架包括用于作為所述 擋板基體的第一豎支架(4)和與之相對(duì)的第二豎支架，并相應(yīng)的設(shè)置有左右邊框；在一側(cè) 邊框或這兩邊框?qū)Τ又行脑O(shè)置驅(qū)動(dòng)所述壓緊板壓緊包裝袋組的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在一側(cè)邊框設(shè) 置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，另一側(cè)邊框設(shè)置有所述壓緊板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在兩邊框?qū)Τ又行脑O(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)時(shí)，在兩邊框設(shè)置壓緊板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠絲母機(jī) 構(gòu)，所述導(dǎo)向裝置為與所述壓緊板軸孔配合的導(dǎo)向桿(2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述擺架作90度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)缸(19)的推桿、固定連接于作為擺架樞軸的軸(5)上的曲柄(21)和 連接曲柄與所述推桿的連桿(20)構(gòu)成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；或該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由與驅(qū)動(dòng)缸推 桿直連的齒條(18)和軸上的齒輪(17)構(gòu)成的齒輪齒條機(jī)構(gòu)；該齒輪為全齒齒輪或者是圓 心角大于90度的扇形齒輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板上下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推桿連接在滑動(dòng)板下側(cè)的頂推氣缸(11)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板還設(shè)有豎直導(dǎo)向桿(8、25)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述吸盤的驅(qū)動(dòng)裝置包 括安裝于一水平固定架(22)上的形成所述第一行程的水平滑板(28)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)、 固定于該水平滑板上的形成所述第二行程的開袋氣缸(25)、固定在該開袋氣缸推桿端部的 豎直的開袋支架(24)和可沿該開袋支架上下運(yùn)行的所述第二滑板及其頂推氣缸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述水平滑板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 位于該水平滑板兩側(cè)的氣缸，或者位于水平滑板后側(cè)的氣缸，所用氣缸的推桿固定在水平 滑板上；或所述水平滑板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其中齒條固定在 水平滑板上，齒輪固定在伺服電機(jī)的輸出軸上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述水平滑板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為 設(shè)于水平固定架和水平滑板間的軌道副，或者固定在水平固定架上與水平滑板軸孔配合的 導(dǎo)向桿(29)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其特征在于所述水平固定架通過(guò)與所述機(jī)架一邊框一體的副邊框(14)和位于其下面的副底邊框(12)支撐固定'
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)套袋設(shè)備。其包括用于存儲(chǔ)包裝袋的包裝袋庫(kù)，通過(guò)真空吸盤拾取包裝袋取袋機(jī)構(gòu)，通過(guò)真空吸盤及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開袋的開袋機(jī)構(gòu)，以及套袋機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的全自動(dòng)套袋設(shè)備，其結(jié)構(gòu)緊湊，不會(huì)損壞包裝袋，可靠性高。
文檔編號(hào)B65B43/42GK201447078SQ20092002160
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者蘇廣福 申請(qǐng)人:蘇廣福