一種可用于遠(yuǎn)程投送物品的無人機的制作方法

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可用于遠(yuǎn)程投送物品的無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點。在特殊環(huán)境中，如地震或者其他災(zāi)害發(fā)生導(dǎo)致陸上交通中斷時，可以利用無人機進行物資投遞操作，但是現(xiàn)有的無人機一般體積較小，飛行時間有限，不能夠滿足遠(yuǎn)程投送物品的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可用于遠(yuǎn)程投送物品的無人機，包括機身，所述機身的側(cè)邊對稱安裝有機翼，所述機身的頂端固定有平鋪太陽能電池板，所述太陽能電池板的輸出端連接有蓄電池，所述蓄電池固定安裝在機身的內(nèi)部，所述機身內(nèi)部固定安裝有核心控制器，所述核心控制器的電源引腳連接到蓄電池的輸出端；機身的底部四周固定安裝有伸縮腳架，機身底部中心安裝有電磁夾，所述電磁夾的電源端連接有電子開關(guān)，所述電子開關(guān)連接至核心控制器的輸出端；所述機身的前端還固定安裝有云臺，所述云臺上固定有高清攝像頭，高清攝像頭輸出端連接有視頻采集卡，所述視頻采集卡連接至核心控制器，所述核心控制器還連接有無線通信模塊和GPS定位器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述核心控制器采用STM32嵌入式處理器，且核心控制器還連接有加速度儀和陀螺儀。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機翼共有四個，每個機翼的末端均安裝有螺旋槳，所述螺旋槳的轉(zhuǎn)軸內(nèi)部均連接有伺服電機，伺服電機的控制端連接有電機驅(qū)動器，所述電機驅(qū)動器連接至核心控制器的信號輸出端。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無線通信模塊包括網(wǎng)絡(luò)控制器和GPRS信號收發(fā)器，所述GPRS信號收發(fā)器的輸入端還連接有編解碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該可用于遠(yuǎn)程投送物品的無人機，通過設(shè)置太陽能電池板，將太陽能轉(zhuǎn)換成電能為整個飛行器供電，便于實現(xiàn)能源補給且清潔環(huán)保，適于遠(yuǎn)程飛行；通過設(shè)置加速度儀和陀螺儀進行飛行狀態(tài)參數(shù)采集，利用電機驅(qū)動器控制調(diào)整，從而保證飛行穩(wěn)定；同設(shè)置高清攝像頭實現(xiàn)實時圖像采集，結(jié)合GPS定位器確定投遞位置，保證投遞準(zhǔn)確高效；本實用新型清潔環(huán)保，續(xù)航能力強，適于遠(yuǎn)程飛行，投遞定位精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本實用新型外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機身；2-機翼；3-螺旋槳；4-伺服電機；5-太陽能電池板；6-蓄電池；7-核心控制器；8-伸縮腳架；9-電磁夾；10-電子開關(guān)；11-云臺；12-高清攝像頭；13-視頻采集卡；14-無線通信模塊；15-加速度儀；16-陀螺儀；17-電機驅(qū)動器；18-GPS定位器；19-網(wǎng)絡(luò)控制器；20-GPRS信號收發(fā)器；21-編解碼器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種可用于遠(yuǎn)程投送物品的無人機，包括機身1，所述機身1的側(cè)邊對稱安裝有機翼2，所述機身1的頂端固定有平鋪太陽能電池板5，所述太陽能電池板5的輸出端連接有蓄電池6，所述蓄電池6固定安裝在機身1的內(nèi)部，所述機身1內(nèi)部固定安裝有核心控制器7，所述核心控制器7的電源引腳連接到蓄電池6的輸出端；機身1的底部四周固定安裝有伸縮腳架8，機身1底部中心安裝有電磁夾9，所述電磁夾9的電源端連接有電子開關(guān)10，所述電子開關(guān)10連接至核心控制器7的輸出端；所述機身1的前端還固定安裝有云臺11，所述云臺11上固定有高清攝像頭12，高清攝像頭12輸出端連接有視頻采集卡13，所述視頻采集卡13連接至核心控制器7，所述核心控制7還連接有無線通信模塊14和GPS定位器18；

所述核心控制器7采用STM32嵌入式處理器，且核心控制器7還連接有加速度儀15和陀螺儀16；所述機翼2共有四個，每個機翼2的末端均安裝有螺旋槳3，所述螺旋槳3的轉(zhuǎn)軸內(nèi)部均連接有伺服電機4，伺服電機4的控制端連接有電機驅(qū)動器17，所述電機驅(qū)動器17連接至核心控制器7的信號輸出端；所述無線通信模塊14包括網(wǎng)絡(luò)控制器19和GPRS信號收發(fā)器20，所述GPRS信號收發(fā)器20的輸入端還連接有編解碼器21。

所述機身1和機翼2均采用自重輕、耐腐蝕抗應(yīng)力的碳纖維復(fù)合工程塑料制成，所述機翼2對稱分布，且均設(shè)計成上表面凸起的流線型，所述太陽能電池板5將太陽能轉(zhuǎn)換成電能并存儲在蓄電池6中，為整個裝置供電，所述伺服電機4有電機驅(qū)動器17驅(qū)動控制開始工作，當(dāng)電機開始工作時，帶動螺旋槳3轉(zhuǎn)動，進而帶動整體無人機實現(xiàn)升空長時間飛行；所述加速度儀15和陀螺儀16分別進行加速度和角速度測量，核心控制器7根據(jù)測量值對伺服電機4的工作狀態(tài)進行調(diào)整；

所述伸縮腳架8用于實現(xiàn)著陸時支撐，所述電磁夾9用于夾帶投送物品，所述GPS定位器18用于實現(xiàn)實時定位操作，將接收到的衛(wèi)星信號傳輸至核心控制器7，核心控制器7對接受到的信號進行分析處理，判斷當(dāng)前是否到達(dá)投送點，當(dāng)達(dá)到時，將輸出信號至電子開關(guān)10，打開電磁夾9投送物品；所述云臺11用于保持高清攝像頭12穩(wěn)定，高清攝像頭12采集當(dāng)前地面情況數(shù)據(jù)，采集到的影像經(jīng)過視頻采集卡13轉(zhuǎn)化后送入核心控制器7，核心控制器7通過無線通信模塊14與地面進行數(shù)據(jù)通信，所述網(wǎng)絡(luò)控制器19用于進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置，所述編解碼器21用于進行數(shù)據(jù)編解碼操作，所述GPRS信號收發(fā)器20實現(xiàn)無線信號的收發(fā)操作。

具體使用方式及優(yōu)點：該可用于遠(yuǎn)程投送物品的無人機，通過設(shè)置真空開關(guān)控制高壓電的輸出，減小普通開關(guān)的電阻損耗同時提高靈敏度；通過設(shè)置核心控制器，利用電源管理芯片進行實時參數(shù)檢測，結(jié)合PWM信號放大器對脈沖直流電源模塊，進而實現(xiàn)反饋調(diào)節(jié)，提高輸出電壓的穩(wěn)定性能；通過設(shè)置紅外信號接收器，實現(xiàn)紅外遙控設(shè)置，在特殊環(huán)境中實現(xiàn)遙控操作，更加安全穩(wěn)定；通過設(shè)置報警電路，利用驅(qū)動放大器控制蜂鳴器進行報警操作，提高裝置的安全性能；本實用新型輸出電壓可調(diào)，且具有紅外遙控功能，安全穩(wěn)定。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。