一種多旋翼植保無人機(jī)的制作方法

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)依靠多個(gè)旋翼產(chǎn)生的升力來平衡飛行器的重力，讓飛行器可以飛起來，通過改變每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速來控制飛行器的平穩(wěn)和姿態(tài)。因此，多旋翼飛行器可以懸停，可以在一定速度范圍內(nèi)以任意的速度飛行，基本上就是一個(gè)空中飛行的平臺(tái)，同時(shí)可以在平臺(tái)上加裝自己的傳感器、相機(jī)、甚至機(jī)械手之類的儀器，可以適合航拍、監(jiān)控等多個(gè)場(chǎng)合。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)主要包括旋翼、機(jī)身、以及連接在旋翼和機(jī)身之間的機(jī)臂?，F(xiàn)有技術(shù)中提供了一種旋翼式無人機(jī)，如圖1所示，旋翼與機(jī)身之間采用單臂直連的靜定結(jié)構(gòu)，每個(gè)旋翼通過單根的機(jī)臂連接在機(jī)身上，當(dāng)旋翼與地面發(fā)生撞擊后，這樣的結(jié)構(gòu)很容易造成機(jī)臂損壞，且單臂直連在飛行過程中振動(dòng)大，長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)容易導(dǎo)致飛行器上的螺絲松動(dòng)，存在較大安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中旋翼與機(jī)身之間采用單臂直連的靜定結(jié)構(gòu)、每個(gè)旋翼通過單根的機(jī)臂連接在機(jī)身上，當(dāng)發(fā)生碰撞后機(jī)臂容易破損的缺陷。

為此，本實(shí)用新型提供一種多旋翼式無人機(jī)，包括：機(jī)身；支撐架，環(huán)繞安裝在所述機(jī)身的側(cè)壁上；兩組懸架，對(duì)稱連接在所述支撐架的兩側(cè)，每組所述懸架包括：支桿，至少兩根，所述支桿的一端連接在所述支撐架上；以及，連桿，若干所述支桿的另一端連接在所述連桿上，使所述支桿與所述連桿成為一體；若干旋翼，安裝在所述連桿的中心或以所述連桿的中心對(duì)稱安裝在所述連桿上。

每根所述連桿的兩端各安裝有一個(gè)旋翼。

所述支桿的一端固定在所述懸架的側(cè)壁上。

所述支撐架與所述支桿的對(duì)應(yīng)位置處成型有支點(diǎn)，所述支桿的一端安裝在所述支點(diǎn)上。

所述支點(diǎn)與所述支桿之間安裝有折疊件，所述支桿能夠以所述折疊件為中心進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述支桿與所述連桿之間通過三通進(jìn)行連接。

所述連桿中心的下部連接有噴頭。

所述機(jī)身下方安裝有底座，用以使所述機(jī)身離開地面。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的無人機(jī)，包括兩組懸架，對(duì)稱連接在所述支撐架的兩側(cè)，每組所述懸架包括：支桿，至少兩根，所述支桿的一端連接在所述支撐架上；以及，連桿，若干所述支桿的另一端連接在所述連桿上，使所述支桿與所述連桿成為一體。

現(xiàn)有技術(shù)中，旋翼僅僅通過單根機(jī)臂連接在機(jī)身上，單根機(jī)臂自身的強(qiáng)度不夠，當(dāng)旋翼受到?jīng)_擊后，機(jī)臂容易發(fā)生彎折或損壞。

本實(shí)用新型提供的無人機(jī)，旋翼通過懸架連接在機(jī)身上，懸架由連桿和支桿組成，整體的強(qiáng)度要遠(yuǎn)高于單根機(jī)臂，此時(shí)，無論是連桿還是支桿，其兩端均受到約束，因此構(gòu)成了超靜定結(jié)構(gòu)，超靜定結(jié)構(gòu)提高了整體的結(jié)構(gòu)剛度，當(dāng)旋翼受到?jīng)_擊時(shí)，懸架可以有效地吸收沖擊載荷，有效地減弱無人機(jī)在飛行過程中的機(jī)身振動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型背景技術(shù)中提供的所述無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的所述無人機(jī)的俯視圖；

圖3為實(shí)施例2中所述無人機(jī)的所述懸架向所述機(jī)身進(jìn)行彎折的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)身；2-支撐架；3-懸架；31-支桿；32-連桿；4-旋翼；5-折疊件；6-三通；7-噴頭；8-底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

術(shù)語(yǔ)解釋，超靜定：即結(jié)構(gòu)中存在多余約束，約束條件數(shù)目多余自由度數(shù)。

本實(shí)施例提供一種多旋翼式無人機(jī)，如圖2所示，包括：機(jī)身1；支撐架2，環(huán)繞安裝在所述機(jī)身1的側(cè)壁上；兩組懸架3，對(duì)稱連接在所述支撐架2的兩側(cè)，每組所述懸架包括：支桿31，至少兩根，所述支桿31的一端連接在所述支撐架2上；以及，連桿32，若干所述支桿31的另一端連接在所述連桿32上，使所述支桿31與所述連桿32成為一體；若干旋翼4，以所述連桿32的中心對(duì)稱安裝在所述連桿32上。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)，旋翼4通過懸架3連接在機(jī)身1上，懸架3由連桿32和支桿31組成，整體的強(qiáng)度要遠(yuǎn)高于單根機(jī)臂，此時(shí)，無論是連桿32還是支桿31，其兩端均受到約束，因此構(gòu)成了超靜定結(jié)構(gòu)，超靜定結(jié)構(gòu)提高了整體的結(jié)構(gòu)剛度，當(dāng)旋翼受到?jīng)_擊時(shí)，懸架3可以有效地吸收沖擊載荷，有效地減弱無人機(jī)在飛行過程中的機(jī)身振動(dòng)。

同時(shí)，所述支桿31至少為兩個(gè)，如有需要，可以在連桿和懸架3之間加設(shè)支桿，從而增加整個(gè)懸架3的強(qiáng)度。

具體地，本實(shí)施例中，所述連桿32與所述支桿31之間為垂直角度連接，形成一個(gè)類似矩形的框架。這樣的連接結(jié)構(gòu)抗沖擊能較強(qiáng)，能夠顯著吸收旋翼4受到的沖擊。

作為變型，所述支桿31與所述連桿32之間能夠呈銳角、或者是鈍角設(shè)置。

本實(shí)施例中，每根所述連桿32的兩端各安裝有一個(gè)旋翼4，如圖2所示，一共安裝四個(gè)旋翼。

作為變型，所述旋翼4可以安裝在距離所述連桿32端部一定距離的位置處，只要相對(duì)所述連桿32的中心對(duì)稱即可，所述旋翼4的個(gè)數(shù)可以為多個(gè)。

本實(shí)施例中，所述支桿31的一端固定在所述懸架的側(cè)壁上。支桿31與懸架側(cè)壁之間可以是焊接，也可以是鉚接，只要完成將支桿31在懸架側(cè)壁的固定即可。

本實(shí)施例中，如圖2所示，所述支桿31與所述連桿32之間通過三通6進(jìn)行連接，三通6便于拆卸，當(dāng)支桿31或連桿32出現(xiàn)破損后，可以快速進(jìn)行更換。

作為變型，支桿31與連桿32之間可以采用其它的連接方式，如焊接等將二者進(jìn)行連接。

本實(shí)施例中，所述連桿32中心的下部連接有噴頭7。用以完成農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，完成打藥等工作。同時(shí)所述機(jī)身1下方安裝有底座8，用以支撐機(jī)身1，使機(jī)身1離開地面。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做出的，其區(qū)別在于：所述支撐架2與所述支桿31的對(duì)應(yīng)位置處成型有支點(diǎn)，所述支點(diǎn)與所述支桿31之間安裝有折疊件5，所述支桿31能夠以所述折疊件5為中心進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，如圖3所示，通過所述折疊件5，可以將懸架和旋翼4向機(jī)身1方向彎折，從而有效的降低整個(gè)無人機(jī)所占用的空間。

具體地，在無人機(jī)飛行過程及正常停放過程中，懸架與機(jī)身1之間呈同一直線設(shè)置，所述折疊件5具有一定的阻尼，只有在外力的作用下，才能實(shí)現(xiàn)懸架向機(jī)身1方向的旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例是在實(shí)施例1和實(shí)施例2的基礎(chǔ)上做出的，其區(qū)別在于：所述旋翼4安裝在所述連桿32的中心位置處。

通過在連桿32的中心位置處增設(shè)旋翼4，可以增加整個(gè)無人機(jī)的動(dòng)力。同時(shí)，位于連桿32端部以及連桿32中心位置處的旋翼4可以彼此配合，完成轉(zhuǎn)向、提升等動(dòng)作。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。