預(yù)旋裝置及自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)旋裝置及應(yīng)用該預(yù)旋裝置的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。

背景技術(shù)：

預(yù)旋是自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的重要技術(shù)性能之一，可有效縮短其起降距離，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的預(yù)旋啟動(dòng)機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)即時(shí)啟動(dòng)、適時(shí)停止、結(jié)構(gòu)重量小、穩(wěn)定性好等較多要求。傳統(tǒng)的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的預(yù)旋裝置的結(jié)構(gòu)均較為復(fù)雜，零部件均較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性較好的預(yù)旋裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的預(yù)旋裝置，包括固定支架、均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定支架的旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)和預(yù)旋桿、可滑動(dòng)地套設(shè)于所述預(yù)旋桿的嚙合件、及與嚙合件相對(duì)設(shè)置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有第一齒輪，所述嚙合件設(shè)有第二齒輪，所述預(yù)旋桿的一端和所述第一齒輪相對(duì)設(shè)置，所述預(yù)旋桿的外壁設(shè)有第一斜螺紋，所述嚙合件的內(nèi)壁設(shè)有與所述第一斜螺紋配合的第二斜螺紋，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)沿靠近所述嚙合件的方向移動(dòng)以推動(dòng)所述嚙合件于所述預(yù)旋桿上移動(dòng)，至所述第二齒輪和所述第一齒輪嚙合后，轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)旋桿，所述第一斜螺紋與所述第二斜螺紋配合以帶動(dòng)所述嚙合件和所述旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述預(yù)旋裝置還包括用于檢測(cè)所述第一齒輪或所述第二齒輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于所述固定支架。

可選地，所述嚙合件還包括連接于所述第二齒輪的軸套，所述軸套的內(nèi)壁形成有所述第二斜螺紋，所述軸套套設(shè)于所述預(yù)旋桿。

可選地，所述預(yù)旋裝置還包括轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、均連接于所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)軸組件和第二傳動(dòng)軸組件，所述第一傳動(dòng)軸組件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一端和所述預(yù)旋桿連接。

可選地，所述第一傳動(dòng)軸組件和所述第二傳動(dòng)軸組件呈夾角設(shè)置。

可選地，所述預(yù)旋桿和所述第一傳動(dòng)軸組件的連接處、所述第一傳動(dòng)軸組件和所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的連接處及所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)軸組件的連接處均設(shè)有聯(lián)軸器。

可選地，所述第一傳動(dòng)軸組件包括與所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接的第一傳動(dòng)桿和可滑動(dòng)地套設(shè)于所述第一傳動(dòng)桿的第一套管，所述第一套管與所述預(yù)旋桿連接，所述第一傳動(dòng)桿的外壁和所述第一套管的內(nèi)壁的其中之一設(shè)有至少一第一限位凸塊，其中之另一設(shè)有至少一第一限位滑槽，所述第一限位凸塊可滑動(dòng)地容納于所述第一限位滑槽；

且/或，所述第二傳動(dòng)軸組件包括與所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接的第二傳動(dòng)桿和可滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二傳動(dòng)桿的第二套管，所述第二傳動(dòng)桿的外壁和所述第二套管的內(nèi)壁的其中之一設(shè)有至少一第二限位凸塊，其中之另一設(shè)有至少一第二限位滑槽，所述第二限位凸塊可滑動(dòng)地容納于所述第二限位滑槽。

可選地，所述固定支架包括相對(duì)設(shè)置的第一支架和第二支架、連接于所述第一支架和第二支架的一端的第一限位板、及連接于所述第一支架和第二支架的另一端的第二限位板，所述預(yù)旋桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一限位板，另一端穿過(guò)所述第二限位板，與所述第一傳動(dòng)軸組件連接。

可選地，所述第一限位板設(shè)有第一軸承，所述第二限位板設(shè)有第二軸承，所述預(yù)旋桿的一端容納于所述第一軸承，另一端穿過(guò)所述第二軸承，與所述第一傳動(dòng)軸組件連接。

本發(fā)明還提出一種自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括上述的預(yù)旋裝置，所述自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)還包括機(jī)身和旋翼，所述固定支架設(shè)于所述機(jī)身，所述旋翼設(shè)于所述旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)。

本發(fā)明技術(shù)方案中旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有第一齒輪，嚙合件設(shè)有第二齒輪，預(yù)旋桿的一端和第一齒輪相對(duì)設(shè)置，預(yù)旋桿的外壁設(shè)有第一斜螺紋，嚙合件的內(nèi)壁設(shè)有與第一斜螺紋配合的第二斜螺紋，在自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)需進(jìn)行預(yù)旋時(shí)，通過(guò)控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)沿靠近嚙合件的方向移動(dòng)以推動(dòng)嚙合件于預(yù)旋桿上移動(dòng)，至第二齒輪和第一齒輪嚙合后，轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)旋桿，第一斜螺紋與第二斜螺紋配合以帶動(dòng)嚙合件和旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的預(yù)旋啟動(dòng)，當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后，推動(dòng)機(jī)構(gòu)回復(fù)至初始位置，嚙合件內(nèi)的第二斜螺紋沿著預(yù)旋桿的第一斜螺紋自動(dòng)向下滑落，嚙合件的第二齒輪不再與旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)的第一齒輪嚙合，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的預(yù)旋過(guò)程終止，本發(fā)明預(yù)旋裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，穩(wěn)定性較好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明預(yù)旋裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處的放大圖；

圖3為圖1中部分組件的分解圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

參見(jiàn)圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例提出的預(yù)旋裝置100，包括固定支架10、均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于固定支架10的旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30和預(yù)旋桿40、可滑動(dòng)地套設(shè)于預(yù)旋桿40的嚙合件50、及與嚙合件50相對(duì)設(shè)置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)20，旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30設(shè)有第一齒輪31，嚙合件50設(shè)有第二齒輪51，預(yù)旋桿40的一端和第一齒輪31相對(duì)設(shè)置，預(yù)旋桿40的外壁設(shè)有第一斜螺紋41，嚙合件50的內(nèi)壁設(shè)有與第一斜螺紋41配合的第二斜螺紋(未圖示)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)20沿靠近嚙合件50的方向移動(dòng)以推動(dòng)嚙合件50于預(yù)旋桿40上移動(dòng)，至第二齒輪51和第一齒輪31嚙合后，轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)旋桿40，第一斜螺紋41與第二斜螺紋配合以帶動(dòng)嚙合件50和旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，本發(fā)明預(yù)旋裝置100可應(yīng)用于自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)(未圖示)的預(yù)旋啟動(dòng)中。

本發(fā)明技術(shù)方案中旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30設(shè)有第一齒輪31，嚙合件50設(shè)有第二齒輪51，預(yù)旋桿40的一端和第一齒輪31相對(duì)設(shè)置，預(yù)旋桿40的外壁設(shè)有第一斜螺紋41，嚙合件50的內(nèi)壁設(shè)有與第一斜螺紋41配合的第二斜螺紋，在自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)需進(jìn)行預(yù)旋時(shí)，通過(guò)控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)20沿靠近嚙合件50的方向移動(dòng)以推動(dòng)嚙合件50于預(yù)旋桿40上移動(dòng)，至第二齒輪51和第一齒輪31嚙合后，轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)旋桿40，第一斜螺紋41與第二斜螺紋配合以帶動(dòng)嚙合件50和旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的預(yù)旋啟動(dòng)，當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后，推動(dòng)機(jī)構(gòu)20回復(fù)至初始位置，嚙合件50內(nèi)的第二斜螺紋沿著預(yù)旋桿40的第一斜螺紋41自動(dòng)向下滑落，嚙合件50的第二齒輪51不再與旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30的第一齒輪31嚙合，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的預(yù)旋過(guò)程終止，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，穩(wěn)定性較好。

進(jìn)一步地，推動(dòng)機(jī)構(gòu)20設(shè)于固定支架10，推動(dòng)機(jī)構(gòu)20可采用氣動(dòng)、電磁等動(dòng)力結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。推動(dòng)機(jī)構(gòu)20可為氣動(dòng)頂針或電磁頂針等，該頂針的選擇依據(jù)嚙合件50的重量及其與預(yù)旋桿40的第一斜螺紋41的齒數(shù)、配合關(guān)系等因素決定。預(yù)旋桿40的第一斜螺紋41具有特定的螺旋角度，能夠保證嚙合件50的第二斜螺紋與其配合并上下滑動(dòng)。

參見(jiàn)圖3，預(yù)旋裝置100還包括用于檢測(cè)第一齒輪31或第二齒輪51轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器60，轉(zhuǎn)速傳感器60設(shè)于固定支架10。

具體地，轉(zhuǎn)速傳感器60用于檢測(cè)第一齒輪31或第二齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有控制裝置(未圖示)，轉(zhuǎn)速傳感器60通過(guò)與控制裝置電連接，并將第一齒輪31或第二齒輪51的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳輸至控制裝置；當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器60監(jiān)測(cè)到第一齒輪31或第二齒輪51的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，控制裝置自動(dòng)發(fā)送反饋信號(hào)至推動(dòng)機(jī)構(gòu)20，推動(dòng)機(jī)構(gòu)20停止工作并回復(fù)至初始位置。繼而，當(dāng)需要結(jié)束自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)預(yù)旋工作時(shí)，預(yù)旋桿40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合件50內(nèi)的第二斜螺紋沿著預(yù)旋桿40的第一斜螺紋41自動(dòng)下落，嚙合件50的第二齒輪51不再與旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30的第一齒輪31嚙合，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的預(yù)旋過(guò)程終止。

當(dāng)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)需要進(jìn)行預(yù)旋時(shí)，通過(guò)控制裝置控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)20頂起嚙合件50，至第二齒輪51和第一齒輪31進(jìn)入較佳的嚙合狀態(tài)，以便于自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)預(yù)旋的開(kāi)始；當(dāng)控制裝置接收到轉(zhuǎn)速傳感器60傳輸?shù)霓D(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并且該轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定值時(shí)，控制裝置自動(dòng)控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)20回復(fù)至初始位置，繼而預(yù)旋過(guò)程終止，實(shí)現(xiàn)了預(yù)旋裝置100的一鍵式開(kāi)啟和自動(dòng)停止。

參見(jiàn)圖1至圖3，嚙合件50還包括連接于第二齒輪51的軸套52，軸套52的內(nèi)壁形成有第二斜螺紋，軸套52套設(shè)于預(yù)旋桿40。

本發(fā)明技術(shù)方案中嚙合件50還包括連接于第二齒輪51的軸套52，軸套52的內(nèi)壁形成有第二斜螺紋，即，由于內(nèi)螺紋及齒輪同時(shí)加工較為困難，軸套52和第二齒輪51分別加工成型，并最終組裝成為一體的嚙合件50，更易于加工制造，生產(chǎn)成本更低。

參見(jiàn)圖1，預(yù)旋裝置100還包括轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70、均連接于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70的第一傳動(dòng)軸組件80和第二傳動(dòng)軸組件90，第一傳動(dòng)軸組件80遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70的一端和預(yù)旋桿40連接。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70可為齒輪箱等軸傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換裝置。

本發(fā)明技術(shù)方案中第一傳動(dòng)軸組件80和第二傳動(dòng)軸組件90均通過(guò)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70連接，通過(guò)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70對(duì)第二傳動(dòng)軸組件90輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換輸出至第一傳動(dòng)軸組件80，可改變第二傳動(dòng)軸組件90動(dòng)力傳輸?shù)姆较?，并使得第一傳?dòng)軸組件80和第二傳動(dòng)軸組件90可應(yīng)用于較為復(fù)雜的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的安裝空間中。

參見(jiàn)圖1，第一傳動(dòng)軸組件80和第二傳動(dòng)軸組件90呈夾角設(shè)置。

本發(fā)明技術(shù)方案中通過(guò)設(shè)置第一傳動(dòng)軸組件80和第二傳動(dòng)軸組件90呈夾角設(shè)置，以使第一傳動(dòng)軸組件80和第二傳動(dòng)軸組件90適用于三維的安裝空間，而不僅局限于直線(xiàn)方向傳動(dòng)動(dòng)力的傳遞，適用于較為復(fù)雜的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的安裝空間中，也減少了第一傳動(dòng)軸組件80和第二傳動(dòng)軸組件90所占據(jù)的空間。

參見(jiàn)圖1，預(yù)旋桿40和第一傳動(dòng)軸組件80的連接處、第一傳動(dòng)軸組件80和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70的連接處及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70和第二傳動(dòng)軸組件90的連接處均設(shè)有聯(lián)軸器71。

具體地，通過(guò)在預(yù)旋桿40和第一傳動(dòng)軸組件80的連接處、第一傳動(dòng)軸組件80和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70的連接處及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70和第二傳動(dòng)軸組件90的連接處均設(shè)有聯(lián)軸器71，以使與其連接的兩軸共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩，在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中還可起到緩沖、減振以及提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用，有效地減少了由自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)、機(jī)身結(jié)構(gòu)變形對(duì)預(yù)旋裝置100所產(chǎn)生的干擾，保證了預(yù)旋裝置100預(yù)旋啟動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，聯(lián)軸器71可為萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，可使與其連接的兩軸不在同一軸線(xiàn)、存在軸線(xiàn)夾角的情況下仍然能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，并能更好的適用于自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)較為復(fù)雜的安裝空間中。

參見(jiàn)圖1，第一傳動(dòng)軸組件80包括與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70連接的第一傳動(dòng)桿81和可滑動(dòng)地套設(shè)于第一傳動(dòng)桿81的第一套管82，第一套管82與預(yù)旋桿40連接，第一傳動(dòng)桿81的外壁和第一套管82的內(nèi)壁的其中之一設(shè)有至少一第一限位凸塊811，其中之另一設(shè)有至少一第一限位滑槽，第一限位凸塊811可滑動(dòng)地容納于第一限位滑槽；

本發(fā)明技術(shù)方案中第一傳動(dòng)桿81的外壁和第一套管82的內(nèi)壁的其中之一設(shè)有至少一第一限位凸塊811，其中之另一設(shè)有至少一第一限位滑槽，通過(guò)第一限位凸塊811和第一限位滑槽的配合，可使得第一傳動(dòng)桿81和第一套管82之間軸向轉(zhuǎn)動(dòng)保持一致，有效地傳遞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，并使得第一傳動(dòng)桿81和第一套管82之間在徑向可相對(duì)滑動(dòng)，以使第一傳動(dòng)桿81和第一套管82可在徑向上能相對(duì)伸縮，消除了自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)由于發(fā)動(dòng)機(jī)或機(jī)身受阻而產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)第一傳動(dòng)軸組件80的影響，以保證預(yù)旋裝置100在預(yù)旋過(guò)程中的穩(wěn)定性。

第二傳動(dòng)軸組件90包括與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70連接的第二傳動(dòng)桿91和可滑動(dòng)地套設(shè)于第二傳動(dòng)桿91的第二套管92，第二傳動(dòng)桿91的外壁和第二套管92的內(nèi)壁的其中之一設(shè)有至少一第二限位凸塊911，其中之另一設(shè)有至少一第二限位滑槽，第二限位凸塊911可滑動(dòng)地容納于第二限位滑槽。

本發(fā)明技術(shù)方案中第二傳動(dòng)桿91的外壁和第二套管92的內(nèi)壁的其中之一設(shè)有至少一第二限位凸塊911，其中之另一設(shè)有至少一第二限位滑槽，通過(guò)第二限位凸塊911和第二限位滑槽的配合，可使得第二傳動(dòng)桿91和第二套管92之間軸向轉(zhuǎn)動(dòng)保持一致，有效地傳遞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，并使得第二傳動(dòng)桿91和第二套管92之間在徑向可相對(duì)滑動(dòng)，以使第二傳動(dòng)桿91和第二套管92可在徑向上能相對(duì)伸縮，消除了自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)由于發(fā)動(dòng)機(jī)或機(jī)身受阻而產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)第二傳動(dòng)軸組件90的影響，以保證預(yù)旋裝置100在預(yù)旋過(guò)程中的穩(wěn)定性。

參見(jiàn)圖1至圖3，固定支架10包括相對(duì)設(shè)置的第一支架11和第二支架12、連接于第一支架11和第二支架12的一端的第一限位板13、及連接于第一支架11和第二支架12的另一端的第二限位板14，預(yù)旋桿40的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于第一限位板13，另一端穿過(guò)第二限位板14，與第一傳動(dòng)軸組件80連接。

本發(fā)明技術(shù)方案中預(yù)旋桿40的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于第一限位板13，另一端穿過(guò)第二限位板14，與第一傳動(dòng)軸組件80連接，第一限位板13用于對(duì)套設(shè)于預(yù)旋桿40的嚙合件50上升高度進(jìn)行限位作用，可避免嚙合件50上升的高度過(guò)高，以保證嚙合件50的第二齒輪51和旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30的第一齒輪31能夠處于較佳的嚙合位置，保證自傳旋翼機(jī)預(yù)旋的順利進(jìn)行。當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，推動(dòng)機(jī)構(gòu)20回復(fù)初始位置，預(yù)旋桿40停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，嚙合件50自動(dòng)下落，第二限位板14可起到對(duì)嚙合件50下落的高度進(jìn)行限定的作用。

參見(jiàn)圖1至圖3，第一限位板13設(shè)有第一軸承131，第二限位板14設(shè)有第二軸承141，預(yù)旋桿40的一端容納于第一軸承131，另一端穿過(guò)第二軸承141，與第一傳動(dòng)軸組件80連接。

本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)在第一限位板13設(shè)有第一軸承131以及第二限位板14設(shè)有第二軸承141，預(yù)旋桿40的一端容納于第一軸承131，另一端穿過(guò)第二軸承141，與第一傳動(dòng)軸組件80連接，第一軸承131和第二軸承141可支撐預(yù)旋桿40并降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證預(yù)旋桿40的回轉(zhuǎn)精度。

本發(fā)明還提出一種自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，該自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)包括預(yù)旋裝置100，該預(yù)旋裝置100的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。其中，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)還包括機(jī)身和旋翼，固定支架10設(shè)于機(jī)身，旋翼設(shè)于旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30。

進(jìn)一步地地，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)還包括設(shè)于機(jī)身的發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)、皮帶輪101、皮帶限位桿1011及皮帶張緊架1012。皮帶輪101的兩端分別與發(fā)動(dòng)機(jī)和第二傳動(dòng)軸組件90遠(yuǎn)離所述齒輪箱70的一端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，通過(guò)皮帶輪101驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸組件90轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸組件80、預(yù)旋桿40、嚙合件50及旋翼轉(zhuǎn)盤(pán)30轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)操控皮帶張緊架1012的轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制皮帶限位桿1011的相對(duì)位置，進(jìn)一步控制皮帶輪101與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，以使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力持續(xù)輸出至第二傳動(dòng)軸組件90；或控制皮帶輪101與發(fā)動(dòng)機(jī)脫離，第二傳動(dòng)軸組件90停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70、第一傳動(dòng)軸組件80、預(yù)旋桿40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的預(yù)旋終止。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。