一種可以垂直起飛復(fù)合固定翼無(wú)人機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種可以垂直起飛復(fù)合固定翼無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)改革開(kāi)放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變遷?，F(xiàn)有的航空遙感技術(shù)手段已無(wú)法適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。新的遙感技術(shù)為日益發(fā)展的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和文化事業(yè)服務(wù)。以無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)的技術(shù)，正是適應(yīng)這一需要而發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型應(yīng)用性技術(shù)。

無(wú)人機(jī)航拍照片具有大比例尺、廣視角等優(yōu)點(diǎn)，目前，無(wú)人機(jī)廣泛用于軍事偵察，國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開(kāi)發(fā)、農(nóng)作物生長(zhǎng)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估等領(lǐng)域，具有較為廣闊的市場(chǎng)需求。

無(wú)人機(jī)航拍攝影是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。

使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實(shí)踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗(yàn)。以無(wú)人機(jī)為空中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。

現(xiàn)有固定翼垂直起降無(wú)人機(jī)分為三種形式：傾轉(zhuǎn)動(dòng)力式、尾座式和復(fù)合翼式，其中復(fù)合翼垂直起降方案是以常規(guī)固定翼飛行器為基礎(chǔ)，增加多軸動(dòng)力單元，在垂直起降及低速狀態(tài)下按照多軸模式飛行，通過(guò)多個(gè)螺旋槳產(chǎn)生向上的拉力克服重力；而在高速狀態(tài)下，按照固定翼模式飛行，通過(guò)機(jī)翼啟動(dòng)升力克服重力，通過(guò)拉力向前的螺旋槳克服氣動(dòng)阻力。與其他方式相比，復(fù)合翼垂直起降方案無(wú)需額外機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是，現(xiàn)有的可以垂直起飛的固定翼無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)，穩(wěn)定性差，存在晃動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的可以垂直起飛復(fù)合固定翼無(wú)人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含機(jī)身、機(jī)翼、動(dòng)力單元連接桿、尾翼、動(dòng)力單元支撐桿、上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和信號(hào)接收機(jī)構(gòu)；所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和信號(hào)接收機(jī)構(gòu)；兩個(gè)機(jī)翼對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)；所述機(jī)翼2上均設(shè)有一個(gè)動(dòng)力單元連接桿；所述動(dòng)力單元連接桿的前后端均設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的動(dòng)力單元支撐桿；所述動(dòng)力單元支撐桿上方設(shè)有上動(dòng)力單元；動(dòng)力單元支撐桿的下方設(shè)有下動(dòng)力單元；所述上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元與動(dòng)力單元支撐桿的連接處設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力單元連接桿穿插在機(jī)翼的底部并與機(jī)翼固定連接。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力單元連接桿與機(jī)翼呈90度夾角。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力單元連接桿與機(jī)翼呈一定的夾角設(shè)置，夾角為-20度-20度，且所述兩側(cè)的單元連接桿所呈現(xiàn)的角度為對(duì)稱(chēng)式的。

作為優(yōu)選，所述與尾翼連接的動(dòng)力單元連接桿的尾端垂直于機(jī)翼。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力單元支撐桿的外端口與上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元的中心連接。

作為優(yōu)選，所述上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元的連接處均設(shè)有減震機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元為螺旋槳，所述螺旋槳上設(shè)有向外擴(kuò)散的紋路。

作為優(yōu)選，所述尾翼呈梯形，且前、后端邊沿為尖角邊。

作為優(yōu)選，所述上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元上下對(duì)位。

作為優(yōu)選，所述上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元上下錯(cuò)位，且上下螺旋槳的邊沿相切。

本發(fā)明的原理：機(jī)翼采用復(fù)合形式，且形式多樣化，動(dòng)力單元為組合形式，組合的動(dòng)力單元可以任意組合配合運(yùn)作，通過(guò)不同形式的動(dòng)力單元的組合可以改變飛機(jī)的飛行方向，梯形形式且與動(dòng)力單元連接桿連接的尾翼可降低風(fēng)的阻力。

本發(fā)明中，動(dòng)力單元連接桿與尾翼的兩端固定連接，提高了整體的穩(wěn)定性，且尾翼的前后端邊為尖角邊沿，可有效降低對(duì)風(fēng)的阻力，采用上下形式的上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元，可提高起飛與飛行的靈活性，且上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元的連接處均設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)軸，可以任意角度改變方向，在飛行的途中可以隨意改變方向，也可調(diào)節(jié)起飛的平衡性，減少震動(dòng)，提高穩(wěn)定性能，其中上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元可以為錯(cuò)位形式，這樣上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元可以同時(shí)作用，而對(duì)位情況下，只能單一運(yùn)作(上動(dòng)力單元運(yùn)作或下動(dòng)力單元運(yùn)作)；另外，動(dòng)力單元連接桿水平方向斜置，可以擴(kuò)大動(dòng)力單元施展動(dòng)力的區(qū)域，有利于提高起飛的穩(wěn)定性。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種可以垂直起飛復(fù)合固定翼無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，穩(wěn)定性高，可垂直起飛，且起飛的穩(wěn)定性能佳，固定機(jī)翼為復(fù)合形式，組合式動(dòng)力單元可以根據(jù)需要選擇組合形式，組合形式多樣化，有利于提高飛行的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中上動(dòng)力單元、下動(dòng)力單元的示意圖；

圖3是本發(fā)明中具體實(shí)施方式二的示意圖；

圖4是本發(fā)明中具體實(shí)施方式三的示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

機(jī)身1、機(jī)翼2、動(dòng)力單元連接桿3、尾翼4、動(dòng)力單元支撐桿5、上動(dòng)力

單元6、下動(dòng)力單元7、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)8、信號(hào)接收機(jī)構(gòu)9、萬(wàn)向轉(zhuǎn)軸10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式一：

參看如圖1和圖2所示，本具體實(shí)施方式包含機(jī)身1、機(jī)翼2、動(dòng)力單元連接桿3、尾翼4、動(dòng)力單元支撐桿5、上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)8和信號(hào)接收機(jī)構(gòu)9；所述機(jī)身1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)8和信號(hào)接收機(jī)構(gòu)9；兩個(gè)機(jī)翼2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)身1的兩側(cè)；所述機(jī)翼2上均設(shè)有一個(gè)動(dòng)力單元連接桿3；所述動(dòng)力單元連接桿3的前后端均設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的動(dòng)力單元支撐桿5；所述動(dòng)力單元支撐桿5上方設(shè)有上動(dòng)力單元6；動(dòng)力單元支撐桿5的下方設(shè)有下動(dòng)力單元7；所述上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7與動(dòng)力單元支撐桿5的連接處設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)軸10；所述動(dòng)力單元連接桿3穿插在機(jī)翼2的底部并與機(jī)翼2固定連接所述動(dòng)力單元連接桿3與機(jī)翼2呈90度夾角；所述與尾翼4連接的動(dòng)力單元連接桿3的尾端垂直于機(jī)翼2；所述動(dòng)力單元支撐桿5的外端口與上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7的中心連接；所述上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7的連接處均設(shè)有減震機(jī)構(gòu)；所述上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7為螺旋槳，所述螺旋槳上設(shè)有向外擴(kuò)散的紋路；所述尾翼4呈梯形，且前、后端邊沿為尖角邊；所述上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7上下對(duì)位；

具體實(shí)施方式二：

參照?qǐng)D3和圖2，本具體實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同之處在于：所述動(dòng)力單元連接桿3與機(jī)翼2呈一定的夾角設(shè)置，且所述兩側(cè)的單元連接桿3所呈現(xiàn)的角度為對(duì)稱(chēng)式的；

具體實(shí)施方式三：

參照?qǐng)D3和圖4，本具體實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同之處在于：所述動(dòng)力單元連接桿3與機(jī)翼2呈一定的夾角設(shè)置，且所述兩側(cè)的單元連接桿3所呈現(xiàn)的角度為對(duì)稱(chēng)式的，且所述上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7上下錯(cuò)位，且上下螺旋槳的邊沿相切；其他結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

上述具體實(shí)施方式的原理：機(jī)翼采用復(fù)合形式，且形式多樣化，動(dòng)力單元為組合形式，組合的動(dòng)力單元可以任意組合配合運(yùn)作，通過(guò)不同形式的動(dòng)力單元的組合可以改變飛機(jī)的飛行方向，梯形形式且與動(dòng)力單元連接桿連接的尾翼可降低風(fēng)的阻力。

上述具體實(shí)施方式中，動(dòng)力單元連接桿3與尾翼4的兩端固定連接，提高了整體的穩(wěn)定性，且尾翼4的前后端邊為尖角邊沿，可有效降低對(duì)風(fēng)的阻力，采用上下形式的上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7，可提高起飛與飛行的靈活性，且上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7的連接處均設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)軸10，可以任意角度改變方向，在飛行的途中可以隨意改變方向，也可調(diào)節(jié)起飛的平衡性，減少震動(dòng)，提高穩(wěn)定性能，其中上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7可以為錯(cuò)位形式，這樣上動(dòng)力單元6、下動(dòng)力單元7可以同時(shí)作用，而對(duì)位情況下，只能單一運(yùn)作(上動(dòng)力單元6運(yùn)作或下動(dòng)力單元7運(yùn)作)；另外，動(dòng)力單元連接桿3水平方向斜置，可以擴(kuò)大動(dòng)力單元施展動(dòng)力的區(qū)域，有利于提高起飛的穩(wěn)定性。

具體實(shí)施方式所述的一種可以垂直起飛復(fù)合固定翼無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，穩(wěn)定性高，可垂直起飛，且起飛的穩(wěn)定性能佳，固定機(jī)翼為復(fù)合形式，組合式動(dòng)力單元可以根據(jù)需要選擇組合形式，組合形式多樣化，有利于提高飛行的穩(wěn)定

以上所述，僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。