一種多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及的是一種多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置，特別是一種在海上飛行因故障而墜海，能夠方便地勤人員打撈的無(wú)人機(jī)裝置。

背景技術(shù)：

具有垂直起降、穩(wěn)定懸停的微小型多旋翼無(wú)人飛行器，在民用航拍、電力巡邏、消防偵查、公安執(zhí)法、海上執(zhí)勤等軍事領(lǐng)域有著非常廣闊的應(yīng)用前景。常見(jiàn)的無(wú)人旋翼飛行器，在飛行過(guò)程中，由主旋翼、發(fā)動(dòng)機(jī)、操作人員、外界力量等其它故障因素，會(huì)對(duì)整個(gè)飛控系統(tǒng)的控制產(chǎn)生不利影響，會(huì)引起飛行器失控，引起“炸機(jī)、墜機(jī)”的現(xiàn)象，特別在海上飛行時(shí)，一旦出現(xiàn)上述現(xiàn)象，就可能引起飛機(jī)墜落于海底，引起昂貴的搜救成本和帶來(lái)巨大的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在墜海后，方便地勤人員打撈的多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體外周側(cè)均勻設(shè)置有若干機(jī)臂，所述每一機(jī)臂上均安裝有一電機(jī)，所述每一電機(jī)上固定安裝有一螺旋槳，所述機(jī)體外周側(cè)還設(shè)置有一浮排。

優(yōu)選地，所述浮排上設(shè)置有與所述機(jī)臂數(shù)量相同且位置對(duì)應(yīng)的通孔，所述機(jī)臂分別穿過(guò)與其對(duì)應(yīng)的通孔后與機(jī)體固定連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂與浮排上的通孔連接處還設(shè)置有一緊固圈，通過(guò)該緊固圈可將浮排固定在機(jī)體外周側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述機(jī)體外周側(cè)的機(jī)臂下方設(shè)置有若干定位柱，所述浮排上設(shè)置有與所述定位柱數(shù)量相同且位置對(duì)應(yīng)的通孔，且所述機(jī)體通過(guò)定位柱對(duì)應(yīng)卡置于通孔中與所述浮排固定連接。

優(yōu)選地，所述浮排為長(zhǎng)條形，其折疊后對(duì)應(yīng)形成開(kāi)口環(huán)形。

優(yōu)選地，所述浮排為充氣浮排或pvc材料、尼龍、塑性塑料、eva材料制成的可漂浮浮排。

優(yōu)選地，所述浮排為圓環(huán)形、橢圓環(huán)形或矩形框。

優(yōu)選地，所述浮排為充氣浮排或pvc材料、尼龍、塑性塑料、eva材料制成的可漂浮浮排。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂為四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)。

優(yōu)選地，所述機(jī)體上部通過(guò)一防水密封蓋密封固定。

本發(fā)明提供的多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置，通過(guò)安裝在機(jī)體上的浮排，避免了無(wú)人機(jī)在海上飛行墜機(jī)落入海中時(shí)出現(xiàn)的沉沒(méi)問(wèn)題，而且本發(fā)明浮排可與機(jī)體形成有效結(jié)合，不影響無(wú)人機(jī)的正常操作使用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以使無(wú)人機(jī)墜海有漂浮于海面，從而方便了工作人員開(kāi)展搜救工作，其大大提高了無(wú)人機(jī)工作的安全可靠性，同時(shí)有效防止了無(wú)人機(jī)損壞的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置的立體示意圖；

圖2本發(fā)明多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置浮排折疊后的示意圖；

圖3本發(fā)明多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置浮排伸展后的示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)說(shuō)明：機(jī)體10、防水密封蓋11、攝像頭12、浮排20、通孔21、開(kāi)口22、機(jī)臂30、緊固圈31、電機(jī)40、螺旋槳50、支架60。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

針對(duì)目前無(wú)人機(jī)在海上飛行時(shí)，因墜落而導(dǎo)致沉入海底打撈不便以及無(wú)人機(jī)容易損壞的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種墜落海面后能夠在海面漂浮的多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置。

請(qǐng)參閱圖1所示，圖1為本發(fā)明多旋翼海上飛行無(wú)人機(jī)裝置的立體示意圖。本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)包括有機(jī)體10，在機(jī)體10的外周側(cè)固定安裝有若干個(gè)機(jī)臂30，而每個(gè)機(jī)臂30的一端連接到機(jī)體10，另一端安裝有電機(jī)40，對(duì)應(yīng)電機(jī)40上安裝有螺旋槳50。

在機(jī)體10的底部設(shè)置有一個(gè)防水密封蓋11，通過(guò)該防水密封蓋11能夠有效防止飛行過(guò)程中或墜海時(shí)，水進(jìn)入到機(jī)體10內(nèi)部，而造成無(wú)人機(jī)損壞。另外，在防水密封蓋11上設(shè)置有一個(gè)提手，以便于用戶攜帶。

在機(jī)體10的底部固定安裝有支架60，以便于無(wú)人機(jī)的起飛和降落能夠形成在底面上的支撐。

機(jī)體10的側(cè)面對(duì)應(yīng)還安裝有一個(gè)攝像頭12，以便于在高空飛行中進(jìn)行檢測(cè)工作。

本發(fā)明在機(jī)體10的外周側(cè)對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)浮排20，該浮排20可以是充氣浮排20，也可以是其他非充氣式浮排，如由pvc材料、尼龍、塑性塑料、eva等材料制成的可漂浮浮排。

其中浮排20的形狀是長(zhǎng)條形，上面對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干個(gè)通孔21(見(jiàn)圖3)，所述通孔21的數(shù)量和位置與機(jī)體10上機(jī)臂30位置和數(shù)量呈一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。浮排20環(huán)繞形成一個(gè)開(kāi)口環(huán)形，且在所述長(zhǎng)條形的兩端之間形成有開(kāi)口22(見(jiàn)圖2)。

當(dāng)浮排20折疊成如圖2所示的形狀后，對(duì)應(yīng)包覆在機(jī)體10的外周側(cè)，且機(jī)臂30分別穿過(guò)與其對(duì)應(yīng)的通孔21后與機(jī)體10固定連接。而為了保證浮排20固定在機(jī)體10的側(cè)壁牢固可靠，可在機(jī)臂30與機(jī)體10連接處設(shè)置一個(gè)緊固圈31，通過(guò)該緊固圈31可將浮排20、機(jī)臂30以及機(jī)體10三者固定在一起。而浮排20上形成的開(kāi)口22對(duì)應(yīng)則位于攝像頭12所在位置，以免遮擋攝像頭12。

本實(shí)施例中以六旋翼無(wú)人機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，在其他實(shí)施例中，也可以是四旋翼、八旋翼或者其他多旋翼無(wú)人機(jī)，在此不應(yīng)該理解為對(duì)本發(fā)明的限值。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中機(jī)體10的形狀可以是圓形、橢圓形、方形或其他形狀，而對(duì)應(yīng)地，浮排20的形狀可以對(duì)應(yīng)繞機(jī)體10外周側(cè)即可。

在另外一種實(shí)施例中，浮排20不需要通過(guò)機(jī)臂30固定安裝在機(jī)體10上，該實(shí)施例中所述的浮排20對(duì)應(yīng)固定安裝在機(jī)臂30的下方，也是對(duì)應(yīng)繞機(jī)體10底部形成的環(huán)形。

該實(shí)施例中，在機(jī)體10的外周側(cè)的機(jī)臂30下方設(shè)置有若干個(gè)定位柱，所述浮排20上設(shè)置有與所述定位柱數(shù)量相同且位置對(duì)應(yīng)的通孔21，且所述機(jī)體10通過(guò)定位柱對(duì)應(yīng)卡置于通孔21中與所述浮排20固定連接。

其中機(jī)體10的底部形狀不同，對(duì)應(yīng)浮排20的形狀也對(duì)應(yīng)不同，設(shè)置在機(jī)體10外周側(cè)下方的定位柱數(shù)量為三個(gè)以上，優(yōu)選為六個(gè)，其主要是將浮排對(duì)應(yīng)固定即可，而此時(shí)所選的浮排為封閉的環(huán)狀，主要是便于固定。

本發(fā)明通過(guò)上述方式將浮排固定安裝在機(jī)體上，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中出現(xiàn)墜海的情況時(shí)，可以通過(guò)浮排的浮力作用使無(wú)人機(jī)漂浮在海面而不至于沉沒(méi)。另外，為了方便工作人員能夠準(zhǔn)確的找到在海面上漂浮的無(wú)人機(jī)，可以將浮排制作成比較醒目的顏色，如紅色、橘紅色、黃色、白色等其它顏色。

如果采用充氣浮排，可以對(duì)應(yīng)在浮排上設(shè)置充氣接嘴，既可以人工吹氣充氣、又可以采用打氣筒或空壓機(jī)鼓氣，充氣方式靈活多樣。如果采用的是可以漂浮的材料制成的浮排，則可以無(wú)需充氣。

本發(fā)明的浮排可以輕松地套入無(wú)人飛行器的中心盤上也可以直接通過(guò)機(jī)臂配合固定，其操作安裝非常方便；在不同的使用環(huán)境下，還可以根據(jù)飛行器的重量，調(diào)整浮排的體積大小，從而增加不同重量飛行器的工作可靠性。

本發(fā)明無(wú)人飛行器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)，能夠大大提高多旋翼飛機(jī)在海上飛行的安全可靠性，一旦出現(xiàn)墜機(jī)，掉落海中，依靠浮排裝置產(chǎn)生的浮力，可以方便工作人員搜尋、打撈，大大提高了多旋翼無(wú)人飛行器的海上應(yīng)用領(lǐng)域。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。