一種無人飛行器音頻采集裝置的制作方法

本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人飛行器音頻采集裝置。

背景技術(shù)：

無人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展，無論是行業(yè)無人飛行器還是消費無人飛行器都得到長足的進步，尤其是多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器，其各種組成部分開始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。

隨著技術(shù)的進步，產(chǎn)業(yè)的成熟，無人飛行器開始應(yīng)用于越來越多的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是航拍需求已經(jīng)基本成熟。采用無人飛行器實施航拍的技術(shù)和市場雖然已經(jīng)開始成熟，但是先在航拍得到的內(nèi)容基本是無聲的啞片。采用集音器或者無線麥克風(fēng)進行實時聲音采集的技術(shù)其實并不困難，但問題在于，現(xiàn)在成熟的多旋翼式無人飛行器在航拍作業(yè)中，由于旋翼的高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了很強的噪聲，不僅使得直接集音不能實現(xiàn)，還產(chǎn)生了很強的低頻干擾，而有的無人飛行器甚至不采集聲音，只采集圖像或者進行廣播。

比如，公開號CN201610036966.X的專利申請公開了一種向地面投放物資的無人飛行器，無人飛行器上帶有廣播平臺，用于接收來自地面的麥克風(fēng)的信號，通過廣播平臺定向發(fā)出聲音。而公開號CN201520753935.7專利申請同樣公開了一種搭載在無人飛行器上的廣播系統(tǒng)，這些申請都對利用無人飛行器進行聲音放出的方案進行了探討，但是都不關(guān)注如何用無人飛行器進行聲音采集。

又比如申請?zhí)枮?01520884384.8專利申請文件，提出了一種可雙向通信的無人飛行器，其將攝像機和聲音采集器直接安裝在無人飛行器本體一側(cè)，并沒有對采集到的音頻進一步處理，使得采集到的音頻含有很強的噪聲，基本很難得到較好的通話效果。

事實上，現(xiàn)有技術(shù)主要在關(guān)注，如何針對這種直接采集得來的聲音進行降噪處理，從而還原出能夠接受的原聲效果，比如申請?zhí)枮?01510663629.9的專利申請文件，就提出了一種對航拍中的聲音進行降噪處理的方法。但是這種方法導(dǎo) 致給無人飛行器的數(shù)據(jù)處理工作增加了極大壓力，并且這種方法的問題在于，其實際效果也不好，高達70-80分貝的旋翼噪聲一定會對原聲造成難以恢復(fù)的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的實用新型目的是提供一種無人飛行器音頻采集裝置及其音頻采集方法，能夠方便高效地采集優(yōu)質(zhì)音視頻，而不必花費大量成本對音頻進行降噪或后期加音頻等處理，從而減輕了后期人力和時間成本，提高了工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無人飛行器音頻采集裝置，包括無人飛行器和聲音采集器，還包括數(shù)據(jù)接收器，信號處理器，收納機構(gòu)；所述數(shù)據(jù)接收器與內(nèi)置于收納機構(gòu)中的聲音采集器電連接或無線通訊連接；所述信號處理器與聲音采集器電連接或無線通訊連接，并與和收納機構(gòu)電連接；所述收納機構(gòu)設(shè)置于無人飛行器機體上；所述收納機構(gòu)設(shè)有開口。

進一步的，所述聲音采集器為有線集音器；所述有線集音器分別與數(shù)據(jù)接收器和信號處理器電連接。

進一步的，所述收納機構(gòu)包括與信號處理器電連接的電機；所述有線集音器的信號線纏繞在所述電機的聯(lián)動軸上。

進一步的，所述聲音采集器為無線集音器；所述無線集音器分別與信號處理器和數(shù)據(jù)接收器無線通訊連接。

進一步的，所述收納機構(gòu)包括夾持器和/或彈射機構(gòu)；所述夾持器和/或彈射機構(gòu)與信號處理器電連接。

進一步的，所述開口為可自由封閉的開口。

進一步的，所述收納機構(gòu)包括用于控制所述開口自由開合的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與信號處理器電連接。

進一步的，所述控制開關(guān)包括非接觸式開關(guān)或壓力傳感器。

進一步的，還包括遙控器或地面站，所述遙控器或地面站與信號處理器無線通訊連接。

進一步的，還包括安裝在無人飛行器上的圖像采集裝置；所述圖像采集裝置分別與數(shù)據(jù)接收器和信號處理器電連接。

本實用新型公開了一種無人飛行器音頻采集裝置，通過設(shè)置收納機構(gòu)，在需 要錄制音頻時，將聲音采集器從收納機構(gòu)中放出，將聲音采集器放置在無人飛行器機體一定距離以外，而靠近聲源，有效降低了無人飛行器旋翼旋轉(zhuǎn)所帶來的噪聲，從而提高了音頻的音質(zhì)；通過在收納裝置中設(shè)置電機或夾持器，需要錄制音頻時，將聲音采集器從收納裝置中放出即可，而當(dāng)錄制完音頻后，通過電機反轉(zhuǎn)即可將有線集音器回收，簡單方便；進一步地，將無線集音器放置在收納裝置中，需要錄制音頻時，將無線集音器通過收納機構(gòu)的開口投射在需要集音的地方，可避免旋翼所帶來的噪聲，增強錄制效果。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本實用新型的具體實施方式進行舉例說明。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選的具體實施方式中的詳細描述，本實用新型各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標記表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一的無人飛行器音頻采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例二的無人飛行器音頻采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例三的無人飛行器音頻采集方法流程圖；

圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例四的無人飛行器音頻采集方法流程圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的具體實施例。雖然附圖中顯示了 本實用新型的具體實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本實用新型，并且能夠?qū)⒈緦嵱眯滦偷姆秶暾膫鬟_給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實用新型的范圍。本實用新型的保護范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準。

為便于對本實用新型實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。

無人飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進步、動力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人飛行器市場具有廣闊前景。

本實用新型實施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。

本實用新型技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。

實施例一、一種無人飛行器音頻采集裝置。

圖1為本實用新型實施例一的無人飛行器音頻采集裝置示意圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖1進行具體說明。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種無人飛行器音頻采集裝置，包括無人飛行器101和聲音采集器103，還包括數(shù)據(jù)接收器104，信號處理器105，收納機構(gòu)106；所述聲音采集器103為有線集音器103；所述有線集音器103與 數(shù)據(jù)接收器104電性連接；所述信號處理器105包括控制模塊108；所述數(shù)據(jù)接收器104與信號處理器105電連接；所述控制模塊108分別與有線集音器103和收納機構(gòu)106電連接；所述收納機構(gòu)106設(shè)置于無人飛行器101機體下方，底部設(shè)有開口109，所述開口109為可自由封閉的滑動開口109；所述有線集音器103內(nèi)置于收納機構(gòu)106中，并位于所述滑動開口109的上方；

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述收納機構(gòu)106包括固定安裝在收納機構(gòu)106一側(cè)的電機110，所述電機110與信號處理器105電性鏈接。所述收納機構(gòu)106的材質(zhì)可以與無人飛行器101機體一樣的材質(zhì)也可不同，只要能夠滿足使用需要均可。所述可自由封閉的滑動開口109可以是電動門樣式的開口，也可是推拉門樣式的開口，只要在需要時能打開，不用時關(guān)閉即可；所述收納機構(gòu)106中還設(shè)有控制滑動開口109開合的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)包括非接觸式開關(guān)，可以是電動開關(guān)，或者是光電開關(guān)等等，或者采用感應(yīng)器，比如壓力傳感器，當(dāng)有線集音器103落到滑動開口109處時，通過比較壓力數(shù)值，信號處理器105的控制模塊108發(fā)送控制命令即可打開滑動開口控制開關(guān)，有線集音器103即可繼續(xù)從滑動開口109處垂落下去。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器103為設(shè)有信號線的有線集音器103，有線集音器103可以是微型麥克風(fēng)，微型麥克風(fēng)通過信號線連接到數(shù)據(jù)接收器104和控制模塊108，數(shù)據(jù)接收器104將通過信號線采集到音頻數(shù)據(jù)傳輸給信號處理器105中；控制模塊108控制微型麥克風(fēng)打開和關(guān)閉；微信麥克風(fēng)的信號線纏繞在的電機110輸出軸上，或者若電機110輸出軸不夠長，可在電機110輸出軸上套設(shè)一個轉(zhuǎn)軸，將信號線纏繞在轉(zhuǎn)軸上。

本實用新型實施例優(yōu)選的，還包括安裝在無人飛行器101機體上的圖像采集裝置102，所述圖像采集裝置102為高清攝像頭102；所述高清攝像頭102分別與數(shù)據(jù)接收器104和控制模塊108電連接；所述信號處理器還包括語音合成模塊107；所述數(shù)據(jù)接收器104與語音合成模塊107電連接；所述數(shù)據(jù)接收器104將高清攝像頭102和有線集音器103分別采集到的視頻和音頻同步傳輸?shù)秸Z音合成模塊107中，所述語音合成模塊107分別對視頻和音頻進行處理，將音頻同步合成到視頻上，最后將得到的高質(zhì)量的音視頻存儲到信號處理器107的存儲區(qū)中；同時，還可以在語音合成模塊107中添加音視頻處理電路，對視頻和音頻進行濾波、降噪等處理，提高音視頻的質(zhì)量，減少后期人員的勞動。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，本實用新型還包括遙控器或地面站，用于遙控?zé)o人飛行器的飛行，通過發(fā)送控制指令給信號處理器控制音視頻的采集；當(dāng)有拍攝任務(wù)時，信號處理器105發(fā)送信給攝像頭和微型麥克風(fēng)，并將收納機構(gòu)106的滑動開口109打開，給電機110使能，使得微信麥克風(fēng)從滑動開口109出垂落下來，當(dāng)無人飛行器101到達任務(wù)目標點后開始錄制音視頻；任務(wù)結(jié)束后，給電機110反向供電，電機110反向旋轉(zhuǎn)將微型麥克風(fēng)收回到收納機構(gòu)106中，關(guān)閉滑動開口109，無人飛行器101返回。

本實用新型實施例公開了一種無人飛行器音頻采集裝置，聲音采集器103采用有線集音器103，收納機構(gòu)106中設(shè)有電機110，所述電機110用于將有線集音器103從滑動開口109處垂落或回收；本實用新型實施例能夠?qū)⒙曇舨杉?03設(shè)在無人飛行器101一定距離以外，并靠近聲源，采集到的音頻質(zhì)量較高，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，并大大減少了后期處理等人力和時間成本，提高了航拍效率。

實施例二、一種無人飛行器音頻采集裝置。

圖2為本實用新型實施例2的無人飛行器音頻采集裝置示意圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖2進行具體說明。

本實施例公開了一種無人飛行器音頻采集裝置，包括無人飛行器201，無線集音器203和固定安裝在無人飛行器201機體一側(cè)的高清攝像頭202，還包括數(shù)據(jù)接收器204，信號處理器205，收納機構(gòu)206；所述數(shù)據(jù)接收器204包括無線接收模塊207和視頻接收模塊208；所述高清攝像頭202與視頻接收模塊208電性連接；所述無線集音器203與無線接收模塊207無線通訊連接；所述信號處理器205包括語音合成模塊209和控制模塊210；所述數(shù)據(jù)接收器204與語音合成模塊209電連接；所述控制模塊210分別與高清攝像頭202和收納機構(gòu)206電連接，并與無線集音器203無線通訊連接；所述收納機構(gòu)206設(shè)置于無人飛行器201機體下方，底部設(shè)有滑動開口211；所述無線集音器203內(nèi)置于收納機構(gòu)206中，并位于所述滑動開口211的上方；

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述收納機構(gòu)206包括在滑動開口211上方設(shè)置的夾持器212，所述夾持器212與控制模塊210電連接；所述夾持器212可以是電動夾爪，也可以是氣動夾爪等可控的夾具，控制模塊210能夠控制夾持器212的開合；還可以在夾持器212上設(shè)置彈射機構(gòu)，將無線集音器203按一定的 角度投射出去。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為無線集音器203，無人飛行器201作為承載飛行平臺，攜帶無線集音器203飛行到飛行作業(yè)地，然后將該無線集音器203釋放出去或者投射出去，抵達擬拍攝對象附近，然后無人飛行器201自身完成空中航拍，由落在拍攝對象附近的無線集音器203來實施錄音工作。

該無線集音器203既可以通過設(shè)置于附近的無線中轉(zhuǎn)站或者無線信號接收裝置來實施聲音信號的接收和處理，也可以將無線中繼裝置設(shè)置于無人飛行器201上，直接通過無人飛行器201來接收聲音信號，并與拍攝到的視頻信號合成和/或傳輸回地面站。

無線集音器203可以采用無線麥克風(fēng)，其本身的結(jié)構(gòu)由于并非本專利的重點，所以本申請不再就其技術(shù)方案做過多陳述，無線麥克風(fēng)的原理本身在CN201210018218.0類似的專利申請中早已公開，而且現(xiàn)有技術(shù)中對于無線麥克風(fēng)的加工精度不斷提高，早就已經(jīng)能夠制作體積、重量非常小，適于本申請方案使用的無線麥克風(fēng)，因此對于麥克風(fēng)的具體結(jié)構(gòu)和原理不再贅述。

上述釋放或者投射機制中，由于無線麥克風(fēng)本身的結(jié)構(gòu)比較輕，所以可以不考慮無線麥克風(fēng)可能在落地沖擊過程中受到的傷害，另外，也可以在無線麥克風(fēng)外層附著一層密度小、體積大的類似泡沫塑料、網(wǎng)狀材料等緩沖結(jié)構(gòu)的附著層，這些材料采用非金屬材質(zhì)也不會影響無線麥克風(fēng)的信號發(fā)送，而且附著了這樣的緩沖部分之后，該無線麥克風(fēng)在空中的飛行著陸過程變得緩和，降低了著陸沖擊，并且即使發(fā)生了沖擊，該沖擊力也會被該外附著層所吸收，不至于對無線麥克風(fēng)造成傷害。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述信號處理器205能夠通過中央處理器(CPU)和/或協(xié)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器205(DSP)、特定用途基礎(chǔ)電路(ASIC)以及嵌入式微處理器(ARM)實現(xiàn)。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述信號處理器205可以包括一個或多個可編程處理器和存儲器，所述存儲器為非易失性計算機可讀介質(zhì)。所述信號處理器205可以與非易失性計算機可讀介質(zhì)連接。所述非易失性計算機可讀介質(zhì)可以包括一個或多個存儲單元(例如可移動介質(zhì)或外部存儲器，如SD卡或隨機存儲器)。在某些實施例中，來自于傳感器的數(shù)據(jù)可以直接傳送及存儲于所述非易失性計算機可讀介質(zhì)的存儲單元中(例如通過直接內(nèi)存訪問連接(DMA))。所述非易失性 計算機可讀介質(zhì)的存儲單元可以存儲代碼及/或程序指令。所述信號處理器205執(zhí)行該代碼及/或程序指令，以執(zhí)行本說明書描述的實施例。

當(dāng)有拍攝任務(wù)時，信號處理器205發(fā)送信號給攝像頭和無線麥克風(fēng)，并將收納機構(gòu)206的滑動開口211打開，松開電動夾爪或氣動夾爪，使得微信麥克風(fēng)從滑動開口211處以自由落體的方式垂落下來，之后關(guān)閉滑動開口211并開始錄制音視頻；任務(wù)結(jié)束后，用戶將無線麥克風(fēng)收回，遙控?zé)o人飛行器201返回。

本實用新型實施例公開了一種無人飛行器201音視頻采集裝置，聲音采集器采用無線集音器203，收納機構(gòu)206中設(shè)有夾持器212，所述夾持器212用于將無線集音器203從滑動開口211處垂落或彈射出去；本實用新型實施例能夠直接將聲音采集器設(shè)在聲源附近，采集到的音頻質(zhì)量較高，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，并大大減少了后期處理等人力和時間成本，提高了航拍效率。

本實用新型實施例中其它內(nèi)容參見上述實用新型實施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。

實施例三、一種無人飛行器音頻采集方法。

圖3為本實用新型實施例三的無人飛行器音頻采集方法流程圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖3進行具體說明。

如圖3所示，本實用新型實施例提供了一種無人飛行器音頻采集方法，具體包括以下步驟：

步驟S301：無人飛行器打開收納機構(gòu)的開口；

步驟S302：有線集音器從開口處垂落；

步驟S303：有線集音器開始采集音頻；

步驟S304：任務(wù)結(jié)束收回有線集音器并關(guān)閉開口，遙控?zé)o人飛行器返回。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器打開收納機構(gòu)的開口的步驟，具體為：所述開口為可自由封閉的滑動開口；用戶遙控?zé)o人飛行器飛行至目標任務(wù)地點后，發(fā)送開始采集音視頻的遙控指令給信號處理器，信號處理器發(fā)送控制信號將收納機構(gòu)的滑動開口打開；其中收納機構(gòu)中設(shè)置有控制滑動開口開合的滑動開口開關(guān)，可以是電動開關(guān)或光電開關(guān)，或者采用壓力傳感器等傳感設(shè)備。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為有線集音器，所述有線集音器從開口處垂落的步驟，具體為，所述有線集音器的信號線纏繞在電機的輸出軸上；所述電機接收信號處理器發(fā)送的正向控制信號并正向轉(zhuǎn)動，電機帶動有線集 音器從滑動開口處垂落。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述任務(wù)結(jié)束后收回有線集音器并關(guān)閉開口，遙控?zé)o人飛行器返回的步驟，具體為：所述電機接收信號處理器發(fā)送的反向控制信號并反向旋轉(zhuǎn)，通過拉動有線集音器的信號線，將有線集音器回收至收納機構(gòu)，最后關(guān)閉滑動開口，用戶遙控?zé)o人飛行器返回。

本實用新型實施例公開了一種無人飛行器音頻采集方法，聲音采集器采用有線集音器，收納機構(gòu)中設(shè)有電機，所述電機用于將有線集音器從滑動開口處垂落或回收；本實用新型實施例能夠?qū)⒙曇舨杉髟O(shè)在無人飛行器一定距離以外，并靠近聲源，采集到的音頻質(zhì)量較高，避免了現(xiàn)有的方法中需要后期添加音頻或再進行降噪處理，大大減少了后期處理等人力和時間成本，操作簡單，并提高了航拍效率。

本實用新型實施例中其它內(nèi)容參見上述實用新型實施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。

實施例四、一種無人飛行器音頻采集方法。

圖4為本實用新型實施例四的無人飛行器音頻采集方法流程圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖4進行具體說明。

如圖4所示，本實用新型實施例提供了一種無人飛行器音頻采集方法，該音頻采集方法包括以下步驟：

步驟S401：無人飛行器打開收納機構(gòu)的開口；

步驟S402：無線集音器從開口處垂落，并關(guān)閉開口；

步驟S403：圖像采集裝置和無線集音器開始采集音視頻；

步驟S404：任務(wù)結(jié)束收回?zé)o線集音器并遙控?zé)o人飛行器返回。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為無線集音器，所述無線集音器從開口處垂落，并關(guān)閉開口步驟，具體為，信號處理器發(fā)送控制信號給夾持器，夾持器打開并使得無線集音器從收納機構(gòu)的開口處以自由落體的方式下落；還可以在收納機構(gòu)中增設(shè)彈射機構(gòu)，將無線集音器以一定的角度彈射出去，定向落到聲源附近；無線集音器下落之后，信號處理器發(fā)送控制信號關(guān)閉收納機構(gòu)的開口。

本實用新型實施例中優(yōu)選的，所述任務(wù)結(jié)束收回?zé)o線集音器并遙控?zé)o人飛行器返回步驟，因為聲音采集器為無線集音器，無線集音器從收納機構(gòu)的開口處落到聲源附近之后，無人飛行器就不能自動收回?zé)o線集音器了，因此需要用戶到落 地點進行人工收回，并遙控?zé)o人飛行器返回。

本實用新型實施例公開了一種無人飛行器音頻采集方法，采用無線集音器作為聲音采集器，高清攝像頭作為圖像采集裝置，同時采集音視頻，并在收納機構(gòu)中設(shè)置夾持器和/或彈射機構(gòu)，將無線集音器投射到聲源附近，本實用新型實施例因為避免了無人飛行器旋翼因高速旋轉(zhuǎn)而帶來的噪聲，能夠直接采集高質(zhì)量的音頻；操作該方法時應(yīng)避免在人群上空投落，以免砸傷行人，可先遙控?zé)o人飛行器低空飛行至目標附近，然后再將無線集音器從收納機構(gòu)的開口處垂落，以保證安全。本實用新型實施例操作簡單，并大大減少了人力和時間成本，提高了航拍效率。

本實用新型實施例中其它內(nèi)容參見上述實用新型實施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。

本實用新型可以帶來這些有益的技術(shù)效果：本實用新型實施例公開的無人飛行器音頻采集裝置，通過在無人飛行器上設(shè)置收納機構(gòu)，并在收納機構(gòu)上設(shè)置可自由封閉的開口，將聲音采集器與無人飛行器分離，并將聲音采集器放置到聲源附近，能有效避免無人飛行器旋翼高速旋轉(zhuǎn)所帶來的噪聲，提高了聲音采集器直接采集的音頻質(zhì)量，因而降低了人力和時間成本，減少了能耗，提高了拍攝效率。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。