1.一種四涵道飛翼式無人機，包括可通過遙控裝置遙控的動力系統(tǒng)，其特征是：還包括：
飛翼式機翼，所述的機翼的展長為2000mm，翼根弦長為600mm，翼尖弦長為200mm，前緣后掠角為30°；
固設(shè)在機翼翼尖的兩個對稱式翼尖小翼，所述的翼尖小翼的展長為400mm，翼尖弦長為86mm，前緣后掠角為30°翼尖小翼的翼根弦長等于機翼的翼尖弦長等于200mm；
所述的動力系統(tǒng)包括：
安裝在翼尖小翼翼尖的四個涵道，所述涵道的內(nèi)徑為54mm，外徑為70mm，高度為86mm，槳間間為2mm，錐角為0°；
安裝在涵道1內(nèi)的風(fēng)扇，所述的風(fēng)扇2槳葉數(shù)目為11個，直徑為30mm，輪轂的直徑為15mm，輪轂的高度為12mm，槳尖安裝角為40°，槳根安裝角為80°，弦長為20mm；
風(fēng)扇至涵道入口距離為14mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四涵道飛翼式無人機，其特征在于：所述的涵道和風(fēng)扇均采用S3010翼型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四涵道飛翼式無人機，其特征在于：所述的飛翼式機翼采用MH115翼型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四涵道飛翼式無人機，其特征在于：所述的翼尖小翼采用NACA0012翼型。
5.權(quán)利要求1-4任一所述的一種四涵道飛翼式無人機運動姿態(tài)的控制方法，其特征在于：若定義位于機翼上方的左、右兩個風(fēng)扇為第一風(fēng)扇2A、第四風(fēng)扇為2D，位于機翼下方的左、右兩個風(fēng)扇為第二風(fēng)扇2B、第三風(fēng)扇2C，則第一風(fēng)扇2A與第三風(fēng)扇2C轉(zhuǎn)動方向相同為逆時針，第二風(fēng)扇2B與第四風(fēng)扇2D轉(zhuǎn)動方向相同為順時針，通過遙控裝置分別遙控四個涵道內(nèi)四個風(fēng)扇的不同轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)運動姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，具體如下：
（1）垂直升降與懸停
第一風(fēng)扇2A與第四風(fēng)扇2D轉(zhuǎn)速相等，第二風(fēng)扇2B與第三風(fēng)扇2C轉(zhuǎn)速相等，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩相互抵消，當(dāng)四個風(fēng)扇產(chǎn)生的升力相等時，總升力大于或者小于自身重力時微型飛行器實現(xiàn)垂直升降；等于自身重力時，實現(xiàn)懸停；
（2）俯仰運動
同時增大或減小第二風(fēng)扇2B與第三風(fēng)扇2C轉(zhuǎn)速，保持第一風(fēng)扇2A與第四風(fēng)扇2D轉(zhuǎn)速不變，涵道內(nèi)風(fēng)扇推力產(chǎn)生抬頭或低頭力矩，可實現(xiàn)俯仰運動；
（3）滾轉(zhuǎn)運動
同時增大第一風(fēng)扇2A與第三風(fēng)扇2C轉(zhuǎn)速，保持第二風(fēng)扇2B與第四風(fēng)扇2D的轉(zhuǎn)速不變，產(chǎn)生與第一風(fēng)扇2A轉(zhuǎn)速相反的反扭矩，從而實現(xiàn)與第一風(fēng)扇2A轉(zhuǎn)速相反的滾轉(zhuǎn)運動，反之減小第一風(fēng)扇2A與第三風(fēng)扇2C轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)反方向的滾轉(zhuǎn)運動；
（4）偏航運動
同時增大或減小第三風(fēng)扇2C與第四風(fēng)扇2D轉(zhuǎn)速，保持風(fēng)扇第一2A與第二風(fēng)扇2B轉(zhuǎn)速不變，力產(chǎn)生偏航力矩，可實現(xiàn)偏航運動。