具有自斷功能的傳感器安裝裝置及其安裝方法與流程

本發(fā)明涉及無人機相關領域，特別涉及一種具有自斷功能的傳感器安裝裝置。

背景技術：

目前，傳感器的安裝固定多采用永磁體吸附固定、高強度VHB泡棉結構膠帶粘接固定、膨脹螺釘固定幾種型式，多需要人工高空作業(yè)安裝，作業(yè)時間相對較長，危險性較大；或者出動特種設備進行安裝，成本也比較高，很多特殊領域無法操作如帶幕墻的建筑物，危橋，危樓等。

雖然已有無人機安裝方式，但現(xiàn)有的無人機搭載的傳感器安裝設備比較大，形狀不規(guī)則，對于無人機飛行的穩(wěn)定性有影響，對飛控的調(diào)節(jié)能力要求比較高，對于系統(tǒng)抗風調(diào)節(jié)能力要求比較大，不便于實際施工操作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種具有自斷功能的傳感器安裝裝置，使用無人機攜帶安裝機構，通過飛手操控無人機達到安裝位置，控制安裝機構,遠程遙控安裝機構工作，準備貼裝。其中，具有自斷功能的傳感器安裝裝置能夠減少飛行貼裝過程中對飛手的干擾，通過云臺相機、圖傳實施查看目標物體所在位置，調(diào)整無人機的移動幅度，也可以實時觀測周圍障礙物的位置，起到蔽障的目的。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術方案：

一種具有自斷功能的傳感器安裝裝置，用于無人機裝置中以安裝傳感器。

進一步的，所述無人機為四軸無人機，在無人機中心機體上設置有GPS模塊、接收機和電池，在四軸上設置槳，通過飛控和接收機對無人機的飛行狀態(tài)進行調(diào)整。

進一步的，安裝機構包括可收縮和伸展的左腳架和右腳架，在其中一個腳架上安裝一持有傳感器的臂。

進一步的，所述持有傳感器的臂可以完成收縮和伸展動作，通過安全開關、電磁鐵和永磁鐵的作用，可實現(xiàn)傳感器與臂的分離以及與待安裝面的貼合。

進一步的，所述臂的末端包括一“L”形的平臺，該平臺包括所述傳感器安裝裝置，所述傳感器安裝裝置包括具有一底板的方形盒體結構，在底板背面具有電磁鐵，用于吸附傳感器，盒體結構內(nèi)裝有傳感器，盒體結構外側包括多個永磁鐵和一個安全開關。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的無人機裝置示意圖。

圖2為本發(fā)明的傳感器模塊示意圖。

圖3為本發(fā)明的安全開關工作示意圖。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結構。

具體實施方式

根據(jù)發(fā)明所述的具有自斷功能的傳感器安裝裝置，用于如圖1所示的高空安裝傳感器的無人機裝置，所述無人機裝置包括無人機和安裝機構。

其中，無人機包括GPS模塊1，槳2，右腳架3，右彎折蝸桿模塊4，左彎折蝸桿模塊5，左腳架6，電磁鐵7，安全開關8，永磁鐵9，彎折模塊10。

具體的，飛行機器人包括四軸飛行無人機，在無人機中心機體上設置有GPS座12，在GPS座上安裝有GPS模塊1，四軸上設置槳2。在中心機體下部左右各設置一對用于支撐的腳架，包括左腳架6和右腳架3。其中，左右腳架采用“T”字形結構，便于在無人機降落到底面時發(fā)揮起落架的作用，其中兩邊對稱安裝的“T”字形結構可以起到穩(wěn)固的支撐作用。

進一步的，每個腳架的桿部包括彎折蝸桿模塊，左腳架6在其桿部的端部具有左彎折蝸桿模塊5，右腳架3在其桿部的端部具有右彎折蝸桿模塊4。通過上述左彎折蝸桿模塊5和右彎折蝸桿模塊4，左腳架6和右腳架3被固定到無人機的中心機體的下部。優(yōu)選的，左彎折蝸桿模塊5和右彎折蝸桿模塊4與無人機中心機體可通過緊固件固定連接。并且，由于左彎折蝸桿模塊5和右彎折蝸桿模塊4的關節(jié)作用，使得左腳架6和右腳架3可以產(chǎn)生收縮和伸展動作。

其中，在其中一個腳架的末端設置另一彎折模塊，例如在左腳架6的末端設置一彎折模塊10，用于持有傳感器的臂的收縮和伸展動作。優(yōu)選的，彎折模塊10與左腳架6的末端可通過緊固件固定連接。

進一步的，持有傳感器的臂通過所述彎折模塊10與左腳架6的末端連接，其中彎折模塊10的作用與上述左彎折蝸桿模塊5和右彎折蝸桿模塊4的作用相同。在彎折模塊10的關節(jié)作用下，持有傳感器的臂可以產(chǎn)生收縮和伸展動作。

其中，持有傳感器的臂的末端包括一“L”形的平臺，用于安放傳感器?！癓”形的平臺包括如圖2所示的具有自斷功能的傳感器安裝裝置。

進一步的，具有自斷功能的傳感器安裝裝置包括具有一底板11的方形盒體結構，在底板11背面具有電磁鐵7，用于吸附傳感器。盒體結構內(nèi)裝有傳感器，盒體結構外側包括多個永磁鐵9和一個安全開關8。優(yōu)選的，永磁鐵9為四個，分別設置在盒體結構的四角位置。并且，優(yōu)選的，安全開關8設置在盒體結構的中心位置。

如圖3所示，所述安全開關8為機械開關，底部具有彈簧。當傳感器貼近被貼附表面時，永磁鐵9與貼附面的鐵材質(zhì)表面在吸力作用下緊緊的貼附，安全開關8與永磁鐵9有段差，當觸動安全開關8后，安全開關8連接的兩根電線斷開連接，使得電磁鐵7斷電消磁，電磁鐵7不再對傳感器具有吸附作用，使得傳感器分離，達到貼附安裝的效果。

開關8與電磁鐵7以及電池形成通路，當未觸碰開關8時處于閉合導通狀態(tài)，電磁鐵7上電，依靠電磁力吸附在安裝機構末端，安裝后觸碰到開關8時形成斷路斷開，實現(xiàn)安裝。

根據(jù)本發(fā)明所述的具有自斷功能的傳感器安裝裝置，具有以下有點：

(1)改變傳統(tǒng)安裝方式，自動進行斷開連接，應用于機械操作安裝，具有盲貼的優(yōu)點，自動斷開，只需要位置判別后即可。

(2)使安裝操作更加的簡單，遠程操作安裝減少對操作人員的干擾。

(3)提出了一種新的傳感器安裝解決方案，增加安裝行業(yè)的解決方案，在目前大多數(shù)傳統(tǒng)電磁鐵安裝，拓展智能化的操作途徑。

(4)在永磁鐵吸附過程中，觸碰到機械開關使電磁鐵斷電，通過電磁鐵固定的裝置斷開，達到安裝的傳感器的功能，應用在使用無人機安裝傳感器的領域，以及其他半智能設備安裝裝置使用，具有半自動化的功能。

以上所述，僅為發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定發(fā)明的保護范圍，凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。