一種自然熱和帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種自然熱和帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)，上蒙皮和下蒙皮焊接成主氣囊，主氣囊內(nèi)充填空氣，通過(guò)上蒙皮和下蒙皮外表面涂覆熱控涂層，吸收太陽(yáng)輻射熱和地球表面的紅外輻射熱，使主氣囊內(nèi)充填空氣溫度升高產(chǎn)生浮力；空氣閥門(mén)安裝在主氣囊頂部，通過(guò)接收設(shè)備載荷艙的指令開(kāi)啟關(guān)閉空氣閥門(mén)以控制整個(gè)系統(tǒng)的高度；設(shè)備載荷艙通過(guò)系吊繩索連接在主氣囊下部，設(shè)備載荷艙下部通過(guò)偏轉(zhuǎn)控制索連接支撐臂，支撐臂上安裝測(cè)量控制模塊、氣動(dòng)帆面和矢量推進(jìn)器；氣動(dòng)帆面的受力方向與矢量推進(jìn)器的作用方向正交；測(cè)量控制模塊接收設(shè)備載荷艙發(fā)出的指令，控制矢量推進(jìn)器的開(kāi)啟關(guān)閉以及支撐臂的旋轉(zhuǎn)角度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自然熱和帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型浮空器，特別是涉及一種利用自然熱能浮空，高度可調(diào)、軌跡可控的浮空器系統(tǒng)，可作為臨近空間和行星大氣飛行探測(cè)的重要手段。
【背景技術(shù)】
[0002]臨近空間(Near space)—般指距海平面20?IOOkm高度的空域,是當(dāng)前人類(lèi)活動(dòng)很少涉及的空間領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，臨近空間獨(dú)特的資源優(yōu)勢(shì)已成為各國(guó)關(guān)注的熱點(diǎn)。平流層浮空器是臨近空間資源開(kāi)發(fā)利用的重要手段。它作為臨近空間信息平臺(tái)，通過(guò)攜帶光學(xué)、微波等遙感載荷和無(wú)線通信載荷，可實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域的長(zhǎng)期實(shí)時(shí)、全天候全天時(shí)的高分辨率對(duì)地觀測(cè)和高速移動(dòng)通信。與衛(wèi)星和飛機(jī)等信息平臺(tái)相比，平流層浮空器同時(shí)具有高時(shí)間分辨率和空間分辨率，功能上類(lèi)似于極低軌的地球靜止軌道衛(wèi)星，其應(yīng)用前景廣闊，可為空天預(yù)警、偵察監(jiān)視、反恐維穩(wěn)、防災(zāi)減災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和高速通信等應(yīng)用需求提供嶄新的技術(shù)手段。另外，浮空探測(cè)器能夠?qū)崿F(xiàn)在行星大氣中飛行，可滿足行星地理科學(xué)和生物科學(xué)探測(cè)任務(wù)的機(jī)動(dòng)性要求，大大拓展科學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)間和空間尺度，可在特定區(qū)域和高度范圍大氣中直接原位測(cè)量產(chǎn)生生命所必須的氣體，近年來(lái)受到了廣泛關(guān)注。
[0003]高空氣球是目前唯一成熟的平流層浮空器，但常用的零壓氣球?yàn)閼?yīng)對(duì)晝夜變化，采用拋沙-放氣的方法維持高度，高空飛行時(shí)間短(數(shù)天)；超壓氣球因材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題，僅在南極區(qū)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)十天的飛行；一般熱氣球在飛行過(guò)程中需消耗大量燃料；法國(guó)提出的紅外熱氣球(MIR)，飛行時(shí)間較長(zhǎng)(平均飛行時(shí)間3周，最長(zhǎng)記錄69天)，但可攜帶的載荷較小。更為重要的是，高空氣球缺乏主動(dòng)控制手段，只能隨風(fēng)飄飛，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域的巡航駐留。理想的平流層飛艇可實(shí)現(xiàn)在平流層高度定點(diǎn)駐留和巡航機(jī)動(dòng)，但技術(shù)難度大、系統(tǒng)復(fù)雜，當(dāng)前還沒(méi)有成功應(yīng)用先例。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種充分利用自然條件的簡(jiǎn)單可靠、價(jià)格低廉的新型自然熱-帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控的浮空器系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種自然熱和帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)，包括上蒙皮、下蒙皮、系吊繩索、設(shè)備載荷艙、支撐臂、氣動(dòng)帆面、測(cè)量控制模塊、矢量推進(jìn)器、偏轉(zhuǎn)控制索、空氣閥門(mén)；
[0006]上蒙皮和下蒙皮焊接成主氣囊，主氣囊內(nèi)充填空氣，通過(guò)上蒙皮和下蒙皮外表面涂覆熱控涂層，吸收太陽(yáng)輻射熱和地球表面的紅外輻射熱，使主氣囊內(nèi)充填空氣溫度升高產(chǎn)生浮力；空氣閥門(mén)安裝在主氣囊頂部，通過(guò)接收設(shè)備載荷艙的指令開(kāi)啟關(guān)閉空氣閥門(mén)以控制整個(gè)系統(tǒng)的高度；設(shè)備載荷艙通過(guò)系吊繩索連接在主氣囊下部，設(shè)備載荷艙下部通過(guò)偏轉(zhuǎn)控制索連接支撐臂，支撐臂上安裝測(cè)量控制模塊、氣動(dòng)帆面和矢量推進(jìn)器；氣動(dòng)帆面的受力方向與矢量推進(jìn)器的作用方向正交；測(cè)量控制模塊接收設(shè)備載荷艙發(fā)出的指令，控制矢量推進(jìn)器的開(kāi)啟關(guān)閉以及支撐臂的旋轉(zhuǎn)角度。[0007]還包括安裝在主氣囊內(nèi)部的輔助氣囊，輔助氣囊與設(shè)備載荷艙內(nèi)的浮升氣體氣瓶連通，在設(shè)備載荷艙的控制下充入氣體。
[0008]所述的浮升氣體氣瓶?jī)?nèi)充氦氣或氫氣。
[0009]本發(fā)明的原理是:自然熱-帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)，其特征在于:由內(nèi)部填充空氣并可吸收太陽(yáng)熱輻射和地球紅外輻射的主氣囊，內(nèi)部填充輕于空氣的氣體的輔氣囊、調(diào)節(jié)浮力及高度的空氣閥門(mén)、進(jìn)行軌跡控制的下掛氣動(dòng)控制面、風(fēng)速及位置等測(cè)量裝置、裝載能源及電子設(shè)備的設(shè)備載荷艙等組成。蒙皮上表面涂覆高太陽(yáng)吸收率、低紅外發(fā)射率的熱控涂層，用于吸收太陽(yáng)輻射熱，同時(shí)降低向高空大氣輻射散熱；蒙皮下表面涂覆高太陽(yáng)吸收率、高紅外發(fā)射率的熱控涂層，用于吸收太陽(yáng)輻射熱，同時(shí)吸收地球表面的紅外輻射熱；利用太陽(yáng)熱輻射和地球紅外輻射組合加熱，使內(nèi)部空氣溫度顯著高于外界大氣溫度，從而產(chǎn)生足夠的浮力，實(shí)現(xiàn)在高空大氣的飛行；為實(shí)現(xiàn)更高飛行高度、更大載重量的目標(biāo)，可增設(shè)輕于空氣的氣體(如氦氣、氫氣等)輔氣囊，可處于主氣囊內(nèi)部或外部；在主氣囊頂部設(shè)置空氣閥門(mén)，根據(jù)控制策略要求控制閥門(mén)開(kāi)閉，調(diào)節(jié)熱空氣的超熱值，從而簡(jiǎn)單方便地實(shí)現(xiàn)浮力和高度控制；設(shè)備載荷艙懸掛在主氣囊下部，其外部布設(shè)太陽(yáng)能電池陣，利用太陽(yáng)能發(fā)電并通過(guò)蓄電池存儲(chǔ)多余的電能供夜間使用，內(nèi)部安裝飛行所需的儀器設(shè)備和有效載荷；設(shè)備載荷艙通過(guò)長(zhǎng)度可調(diào)的繩索下掛氣動(dòng)控制面；氣動(dòng)控制面可采用舵面或矢量推進(jìn)裝置進(jìn)行飛行軌跡的調(diào)整與控制。為節(jié)省飛行消耗的能量，以最小能耗的方式實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域的巡弋駐留，還可充分利用大氣平流層附近的零風(fēng)層特點(diǎn)，采用合適的飛行控制策略，綜合利用便捷的高度和水平飛行軌跡的調(diào)節(jié)能力，可控制浮空器在零風(fēng)層附近飛行，并通過(guò)零風(fēng)層上下的風(fēng)向不同進(jìn)行水平位置調(diào)整。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為:
[0011]本發(fā)明由于采用太陽(yáng)熱輻射和地球紅外輻射等自然熱源，不需攜帶燃料或其它能源，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易于工程實(shí)現(xiàn)；采用大氣環(huán)境氣體作為主要浮力氣體，易于獲取和更換，不需采用復(fù)雜的多層復(fù)合材料來(lái)達(dá)到防泄漏等要求；采用閥門(mén)作為浮力和高度調(diào)節(jié)的控制手段，采用下掛氣動(dòng)控制面，利用相對(duì)風(fēng)速變化進(jìn)行飛行軌跡的調(diào)整，簡(jiǎn)單可靠，耗能小；可充分利用平流層零風(fēng)層特點(diǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)單易行的飛行控制策略，綜合采用閥門(mén)和控制面控制，實(shí)現(xiàn)在零風(fēng)層附近的巡弋駐空。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1a為輔助氣囊處于收縮狀態(tài)系統(tǒng)示意圖；圖1b為輔助氣囊處于膨脹狀態(tài)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)備載荷艙內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明高度調(diào)節(jié)工作模式軌跡控制策略示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明巡弋飛行工作模式軌跡控制策略示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明精確定點(diǎn)工作模式軌跡控制策略示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，為本發(fā)明的系統(tǒng)總體組成，它由兩種模式組成，第一種模式為正常工作模式，包括上蒙皮1、下蒙皮2、系吊繩索4、設(shè)備載荷艙5、支撐臂6、氣動(dòng)帆面7、測(cè)量控制模塊8、矢量推進(jìn)器9、偏轉(zhuǎn)控制索10和空氣閥門(mén)11組成。如圖2所示，為本發(fā)明的設(shè)備載荷艙5系統(tǒng)組成，它由太陽(yáng)能電池片5-1、連接導(dǎo)線5-2、電子控制設(shè)備5-3、蓄電池5-4、有效載荷5-5、繩索收放控制裝置5-6、浮升氣體氣瓶5-7、控制閥門(mén)5-8、氣路管道5_9組成。第二種模式是浮力補(bǔ)充模式，在第一種模式系統(tǒng)組成基礎(chǔ)上引入輔助氣囊3。
[0018]主氣囊由上蒙皮I和下蒙皮2組成，兩者采用高頻焊接形式連接。主氣囊內(nèi)部充填空氣，采用兩種不同熱控涂層的蒙皮材料，上蒙皮I外表面涂覆高太陽(yáng)吸收率、低紅外發(fā)射率的熱控涂層(不銹鋼、金鍍層等)，用于吸收太陽(yáng)輻射熱，同時(shí)避免向高空大氣輻射散熱；下蒙皮2外表面涂覆高太陽(yáng)吸收率、高紅外發(fā)射率的熱控涂層(黑漆或黑膜等)，用于吸收太陽(yáng)輻射熱，同時(shí)吸收地球表面的紅外輻射熱；利用太陽(yáng)熱輻射和地球紅外輻射組合加熱，使內(nèi)部空氣溫度顯著高于外界大氣溫度，從而產(chǎn)生足夠的浮力，實(shí)現(xiàn)在高層大氣中的飛行；空氣閥門(mén)11安裝在主氣囊頂部，通過(guò)控制空氣閥門(mén)I的開(kāi)啟和關(guān)閉，調(diào)節(jié)主氣囊內(nèi)部空氣的壓力和重量，從而實(shí)現(xiàn)浮空器系統(tǒng)的浮力和高度控制。輔助氣囊3 (可選)放置在主氣囊內(nèi)部，與浮升氣體氣瓶5-7連通，內(nèi)部充填氦氣或氫氣，以提升浮空器系統(tǒng)的載荷攜帶能力。
[0019]設(shè)備載荷艙5通過(guò)系吊繩索4與主氣囊連接，多組系吊繩索4通過(guò)主氣囊圓周表面局部增強(qiáng)的系掛點(diǎn)與主氣囊連接，從而分散設(shè)備載荷艙5重量引起的主氣囊蒙皮表面張力，降低主氣囊的撕裂風(fēng)險(xiǎn)。太陽(yáng)能電池片5-1鋪設(shè)在設(shè)備載荷艙5豎直壁板外表面，白天將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，滿足電子控制設(shè)備5-3、有效載荷5-5的能源需求，同時(shí)通過(guò)連接導(dǎo)線5-2與蓄電池5-4連通，將富裕電能儲(chǔ)存至蓄電池5-4，滿足夜間上述設(shè)備的能源需求；電子控制設(shè)備5-3控制系統(tǒng)電子設(shè)備的信號(hào)指令，并與地面遙測(cè)遙控設(shè)備連通；浮升氣體氣瓶5-7通過(guò)氣體管道5-9與輔助氣囊3連接，并通過(guò)安裝在管道上的控制閥門(mén)5-8，根據(jù)控制策略要求，向輔助氣囊3提供浮升氣體，滿足應(yīng)急浮力調(diào)節(jié)的要求；設(shè)備載荷艙5內(nèi)的繩索收放控制裝置5-6與下方氣動(dòng)控制面連接，通過(guò)控制氣動(dòng)控制面與設(shè)備載荷艙之間的繩索長(zhǎng)度，滿足氣動(dòng)控制面對(duì)浮空器系統(tǒng)不同高度飛行軌跡的操控能力。
[0020]氣動(dòng)控制面主要由支撐臂6、氣動(dòng)帆面7、測(cè)量控制模塊8、矢量推進(jìn)器9、偏轉(zhuǎn)控制索10組成；氣動(dòng)控制面的氣動(dòng)帆面7和矢量推進(jìn)器9安裝在支撐臂6上，通過(guò)氣動(dòng)控制面所在高度的大氣風(fēng)，施加在氣動(dòng)帆面7上，經(jīng)支撐臂6和偏轉(zhuǎn)控制繩索10將氣動(dòng)力傳遞至浮空器囊體；矢量推進(jìn)器9將螺旋槳推進(jìn)力同樣經(jīng)支撐臂6和偏轉(zhuǎn)控制繩索10傳遞至浮空器囊體；氣動(dòng)帆面7與矢量推進(jìn)器9協(xié)同推進(jìn)，滿足浮空器系統(tǒng)水平面內(nèi)的姿態(tài)控制要求；測(cè)量控制模塊8控制矢量推進(jìn)器的開(kāi)啟和偏轉(zhuǎn)控制繩索10的繩索夾角，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制面對(duì)浮空器系統(tǒng)飛行航跡的有效控制。
[0021]自然熱-帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)的控制方法通過(guò)三種不同的工作模式進(jìn)行描述，其可以通過(guò)固化在電子控制設(shè)備5-3內(nèi)(包括溫度、壓力、高度等傳感器和遙測(cè)遙控系統(tǒng))的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切換或在地面控制下進(jìn)行模式選擇。
[0022]I)高度調(diào)節(jié)模式(如圖3所示):若浮空器飛行高度低于設(shè)定高度范圍，由電子控制設(shè)備5-3發(fā)出指令，則自動(dòng)或由地面反饋指令關(guān)閉空氣閥門(mén)11，氣球內(nèi)部氣體在外界輻射熱的作用下，溫度升高，浮力增加，浮空器向上飛行；若浮空器飛行高度高于設(shè)定高度范圍，由電子控制設(shè)備5-3發(fā)出指令，則自動(dòng)或由地面反饋指令開(kāi)啟空氣閥門(mén)11，在壓力差的作用下，主氣囊的熱空氣從頂部的閥門(mén)11流出，外界冷空氣從主氣囊底部的開(kāi)放空間流入主氣囊，則主氣囊內(nèi)部的氣體溫度降低，浮力減小，浮空器則向下飛行。由于白天存在太陽(yáng)輻射和地球紅外輻射的綜合加熱作用，而夜間僅存在地球紅外輻射加熱作用，因此白天主氣囊內(nèi)部的氣體溫度明顯高于夜間時(shí)的氣體溫度，浮空器的白天最高平衡飛行高度也明顯高于夜間的最高平衡飛行高度。
[0023]2)巡弋飛行模式(如圖4所示):在該模式下，可充分利用平流層零風(fēng)層特點(diǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)單易行的飛行控制策略，綜合采用閥門(mén)和控制面控制，實(shí)現(xiàn)在零風(fēng)層附近的巡弋駐空。浮空器白天受太陽(yáng)照射，主氣囊內(nèi)部氣體超熱較高，浮空器向上穿過(guò)零風(fēng)層到達(dá)東風(fēng)帶，通過(guò)電子控制設(shè)備5-3發(fā)出指令，自動(dòng)或由地面反饋指令控制閥門(mén)使穩(wěn)定在東風(fēng)帶，通過(guò)電子控制設(shè)備5-3與測(cè)量控制模塊8之間的指令交互，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)帆面7的控制，使浮空器按預(yù)定的軌跡和速度向東漂移；進(jìn)入夜間后，主氣囊內(nèi)部氣體的超熱降低，浮空器向下穿過(guò)零風(fēng)層到達(dá)西風(fēng)帶，通過(guò)電子控制設(shè)備5-3發(fā)出指令，自動(dòng)或由地面反饋指令控制閥門(mén)使穩(wěn)定在西風(fēng)帶，通過(guò)電子控制設(shè)備5-3與測(cè)量控制模塊8之間的指令交互，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)帆面7的控制，使浮空器按預(yù)定的軌跡和速度向西漂移；通過(guò)控制策略的合理設(shè)計(jì)，浮空器可實(shí)現(xiàn)在指定區(qū)域的巡弋飛行。
[0024]3)精確定點(diǎn)模式(如圖5所示):在該模式下，可充分利用平流層零風(fēng)層特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)浮空器駐留高度和吊艙與氣動(dòng)帆面之間的纜繩長(zhǎng)度，使浮空器氣球主氣囊部分處于零風(fēng)層上部，氣動(dòng)帆面處于零風(fēng)層下部，使浮空器在反向風(fēng)綜合作用下，水平力相互抵消，可實(shí)現(xiàn)最小耗能狀態(tài)下的精確定點(diǎn)。具體方法如下:當(dāng)主氣囊向上穿過(guò)零風(fēng)層到達(dá)東風(fēng)帶后，電子控制設(shè)備5-3發(fā)出指令，自動(dòng)或由地面反饋指令控制閥門(mén)使其穩(wěn)定在東風(fēng)帶并盡可能地接近零風(fēng)層；繩索收放控制裝置5-6接收電子控制設(shè)備5-3發(fā)出的指令，逐步釋放纜繩并使氣動(dòng)帆面7穿越零風(fēng)層到達(dá)西風(fēng)帶；按照測(cè)量控制模塊8的控制指令，調(diào)節(jié)氣動(dòng)帆迎角和氣動(dòng)帆位置，使主氣囊在零風(fēng)層上部東風(fēng)帶受到的風(fēng)曳力與氣動(dòng)帆在零風(fēng)層下部西風(fēng)帶受到的風(fēng)曳力平衡。則浮空器可在指定地點(diǎn)上空精確駐留。
[0025]綜上所述，本發(fā)明提供一種自然熱-帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)，可利用太陽(yáng)熱輻射和地球紅外輻射等自然熱源，不需攜帶燃料或其它能源，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易于工程實(shí)現(xiàn)；采用大氣環(huán)境氣體作為主要浮力氣體，易于獲取和更換，不需采用復(fù)雜的多層復(fù)合材料來(lái)達(dá)到防泄漏等要求；采用閥門(mén)作為浮力和高度調(diào)節(jié)的控制手段，采用下掛氣動(dòng)控制面，利用相對(duì)風(fēng)速變化進(jìn)行飛行軌跡的調(diào)整，簡(jiǎn)單可靠，耗能小等特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)臨近空間和行星大氣浮空探測(cè)的重要手段，具備很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，符合專(zhuān)利發(fā)明要求具備的新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用型要求。
[0026]本發(fā)明未詳細(xì)說(shuō)明部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。
【權(quán)利要求】
1.一種自然熱和帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)，其特征在于:包括上蒙皮(I)、下蒙皮(2)、系吊繩索(4)、設(shè)備載荷艙(5)、支撐臂(6)、氣動(dòng)帆面(7)、測(cè)量控制模塊(8)、矢量推進(jìn)器(9)、偏轉(zhuǎn)控制索(10)、空氣閥門(mén)(11)； 上蒙皮(I)和下蒙皮(2)焊接成主氣囊，主氣囊內(nèi)充填空氣，通過(guò)上蒙皮(I)和下蒙皮(2)外表面涂覆熱控涂層，吸收太陽(yáng)輻射熱和地球表面的紅外輻射熱，使主氣囊內(nèi)充填空氣溫度升高產(chǎn)生浮力；空氣閥門(mén)(11)安裝在主氣囊頂部，通過(guò)接收設(shè)備載荷艙(5)的指令開(kāi)啟關(guān)閉空氣閥門(mén)(11)以控制整個(gè)系統(tǒng)的高度；設(shè)備載荷艙(5)通過(guò)系吊繩索(4)連接在主氣囊下部，設(shè)備載荷艙(5 )下部通過(guò)偏轉(zhuǎn)控制索(10 )連接支撐臂(6 )，支撐臂(6 )上安裝測(cè)量控制模塊(8)、氣動(dòng)帆面(7)和矢量推進(jìn)器(9);氣動(dòng)帆面(7)的受力方向與矢量推進(jìn)器(9)的作用方向正交；測(cè)量控制模塊(8)接收設(shè)備載荷艙(5)發(fā)出的指令，控制矢量推進(jìn)器(9)的開(kāi)啟關(guān)閉以及支撐臂(6)的旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自然熱和帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)，其特征在于:還包括安裝在主氣囊內(nèi)部的輔助氣囊(3)，輔助氣囊(3)與設(shè)備載荷艙(5)內(nèi)的浮升氣體氣瓶連通，在設(shè)備載荷艙(5)的控制下充入氣體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自然熱和帆驅(qū)動(dòng)的軌跡可控浮空器系統(tǒng)，其特征在于:所述的浮升氣體氣瓶?jī)?nèi)充氦氣或氫氣。
【文檔編號(hào)】B64B1/62GK103661915SQ201310577148
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】姚偉, 王超, 馬蓉, 呂曉辰 申請(qǐng)人:中國(guó)空間技術(shù)研究院