一種全回轉(zhuǎn)舵槳的制作方法

本發(fā)明涉及船用機械領(lǐng)域，特別涉及一種全回轉(zhuǎn)舵槳。

背景技術(shù)：

全回轉(zhuǎn)舵槳是一種可繞其垂直軸作360°回轉(zhuǎn)的推進裝置，通過調(diào)整轉(zhuǎn)動的角度，可以改變推進裝置中的螺旋槳的朝向，從而可以獲得任意方向的推力，實現(xiàn)船舶的前進、倒行、橫移和原地旋轉(zhuǎn)。全回轉(zhuǎn)舵槳主要包括推進機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支撐座、回轉(zhuǎn)軸管、回轉(zhuǎn)支承、傳動軸和動力機構(gòu)。支撐座包括支撐底板、支撐側(cè)板和支撐蓋板，支撐底板和支撐蓋板正對設(shè)置，支撐側(cè)板連接支撐蓋板和支撐底板，從而形成一個空腔，回轉(zhuǎn)支承的外環(huán)固定安裝在支撐底板上，回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在空腔中，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)與回轉(zhuǎn)軸管固定連接，回轉(zhuǎn)軸管的底端連接推進機構(gòu)。動力機構(gòu)用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動，從而帶動回轉(zhuǎn)軸管和推進機構(gòu)進行回轉(zhuǎn)，傳動軸則設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸管內(nèi)部并與螺旋槳傳動連接，用以將船舶上的動力傳遞到螺旋槳，驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

全回轉(zhuǎn)舵槳在進行車間測試或是安裝到船體上時，都需要對全回轉(zhuǎn)舵槳進行零位舵角的標定。全回轉(zhuǎn)舵槳在工作時會與舵角指示器連接，通過舵角指示器可以使操作人員知曉全回轉(zhuǎn)舵槳的角度位置，便于對全回轉(zhuǎn)舵槳進行控制。零位舵角的標定指的是螺旋槳朝向船艉，螺旋槳產(chǎn)生的推力方向與船艏的朝向一致時，使舵角指示器正好指示舵角為0°，以使得全回轉(zhuǎn)舵槳的實際角度位置與舵角指示器指示的角度一致。

雖然在安裝支撐蓋板之前，以回轉(zhuǎn)支承的外環(huán)為參照可以將全回轉(zhuǎn)舵槳調(diào)整到實際舵角為0°的位置，但是在安裝支撐蓋板以及動力機構(gòu)等的過程中，又會造成全回轉(zhuǎn)舵槳的轉(zhuǎn)動，而支撐蓋板安裝好之后回轉(zhuǎn)支承被封閉在了支撐座中，無法通過回轉(zhuǎn)支承確定全回轉(zhuǎn)舵槳的角度位置。目前在進行零位舵角的標定時，只能通過手搖泵緩慢驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸管轉(zhuǎn)動，由人工目測螺旋槳的朝向，當螺旋槳朝向船艉時，則認為此時全回轉(zhuǎn)舵槳的實際角度位置是0°，并將舵角指示器調(diào)整為0°。由于通過人工目測，因此存在較大的誤差，難以滿足高精度場合的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的零位舵角的標定誤差大，不精確的問題，本發(fā)明實施例提供了一種全回轉(zhuǎn)舵槳。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實施例提供了一種全回轉(zhuǎn)舵槳，所述全回轉(zhuǎn)舵槳包括支撐座和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述支撐座包括支撐底板、支撐側(cè)板和支撐蓋板，所述支撐蓋板的邊緣與所述支撐側(cè)板連接，所述支撐蓋板的邊緣與所述支撐側(cè)板連接，所述支撐底板、所述支撐側(cè)板和所述支撐蓋板圍成空腔，所述支撐底板上設(shè)置有連通所述空腔的安裝孔，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)可轉(zhuǎn)動的插設(shè)在所述安裝孔中，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的位于所述空腔外的一端設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線與所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線垂直，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)靠近所述支撐蓋板的一端上設(shè)置有標定物，所述支撐蓋板上設(shè)置有標定孔，所述標定孔內(nèi)設(shè)置有用于標定器件，所述標定器件與所述支撐蓋板之間密封連接，所述標定器件用于檢測所述標定器件是否與所述標定物正對，當所述標定器件與所述標定物正對時，所述螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線平行于船體的長度方向，且所述螺旋槳朝向所述船體的后方。

優(yōu)選地，所述標定器件包括檢測器、安裝座和安裝蓋，所述安裝座設(shè)置在所述標定孔中，所述安裝座包括底板和筒狀側(cè)板，所述底板與所述筒狀側(cè)板的一端連接，所述安裝蓋與所述筒狀側(cè)板的另一端可拆卸連接，且所述安裝蓋位于所述支撐蓋板的遠離所述支撐底板的一側(cè)，所述安裝蓋上設(shè)置有插裝孔，所述檢測器插設(shè)在所述插裝孔中。

優(yōu)選地，所述底板為透明結(jié)構(gòu)，所述檢測器位于所述底板的靠近所述安裝蓋的一側(cè)。

在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中，所述底板上設(shè)置有限位槽，所述檢測器的靠近所述底板的一端限位安裝在所述限位槽中。

優(yōu)選地，所述插裝孔的橫截面沿所述插裝孔的軸線方向向所述安裝蓋的遠離所述底板的一側(cè)逐漸變大，所述插裝孔的內(nèi)壁和所述檢測器之間還設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述密封結(jié)構(gòu)包括密封圈和壓環(huán)，所述壓環(huán)用于將所述密封圈壓緊在所述插裝孔的內(nèi)壁和所述檢測器之間。

可選地，所述密封結(jié)構(gòu)還包括第一螺紋套，所述第一螺紋套與所述插裝孔螺紋連接，所述第一螺紋套位于所述壓環(huán)的遠離所述密封圈的一側(cè)，所述檢測器插設(shè)在所述第一螺紋套中。

優(yōu)選地，所述第一螺紋套上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一螺紋套與所述檢測器螺紋連接。

可選地，所述檢測器為接近開關(guān)。

可選地，所述標定物包括支座、螺桿和標定塊，所述螺桿的一端與所述標定塊固定連接，所述螺桿的另一端插設(shè)在所述支座中，所述螺桿與所述支座螺紋連接，當所述標定器件與所述標定物正對時，所述螺桿、所述標定塊和所述標定器件位于同一直線上。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過將回轉(zhuǎn)機構(gòu)插裝在支撐座上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)上連接有螺旋槳，從而可以通過控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)在支撐座上轉(zhuǎn)動實現(xiàn)多螺旋槳的朝向的調(diào)節(jié)。通過在支撐座的支撐蓋板上設(shè)置標定孔，在標定孔中設(shè)置標定器件，并且在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置標定物，由于標定物是在安裝支撐蓋板之前，因此可以通過將標定物設(shè)置在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的合適位置使得標定物正對標定器件時，螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線平行于船體的長度方向，且螺旋槳朝向所述船體的后方，即全回轉(zhuǎn)舵槳的實際的舵角為0°，從而避免了通過人工目測導(dǎo)致的誤差大，精確度低的問題，利于滿足高精度場合的要求，同時標定器件與所述支撐蓋板之間密封連接還可以避免支撐座內(nèi)部的油液溢出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種全回轉(zhuǎn)舵槳的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種全回轉(zhuǎn)舵槳的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種全回轉(zhuǎn)舵槳的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

為了更好的理解本發(fā)明，此處對全回轉(zhuǎn)舵槳的結(jié)構(gòu)進行簡單的說明：

圖1是一種全回轉(zhuǎn)舵槳的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，全回轉(zhuǎn)舵槳包括支撐座10、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和動力機構(gòu)17，回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸管14、回轉(zhuǎn)支承15和回轉(zhuǎn)支承轂16。支撐座10包括支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13，支撐蓋板13的邊緣與支撐側(cè)板12連接，支撐側(cè)板12支撐底板11的邊緣連接，支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13之間形成一個空腔?；剞D(zhuǎn)支承15和回轉(zhuǎn)支承轂16設(shè)置在空腔中?；剞D(zhuǎn)支承15具有內(nèi)環(huán)151和外環(huán)152，外環(huán)152固定連接在支撐底板11上，回轉(zhuǎn)支承轂16固定連接在內(nèi)環(huán)151上。支撐底板11上設(shè)置有安裝孔11a，回轉(zhuǎn)軸管14設(shè)置在安裝孔11a中，回轉(zhuǎn)軸管14的一端與回轉(zhuǎn)支承轂16固定連接，回轉(zhuǎn)軸管14的另一端連接有螺旋槳。動力機構(gòu)17設(shè)置在支撐座10上，動力機構(gòu)17的動力齒輪171與連接在回轉(zhuǎn)支承15的內(nèi)環(huán)151上的齒環(huán)153嚙合，以驅(qū)動內(nèi)環(huán)151轉(zhuǎn)動。

回轉(zhuǎn)支承15的內(nèi)環(huán)151與回轉(zhuǎn)支承轂16通常采用螺栓連接，由于內(nèi)環(huán)151上的螺栓孔的位置、回轉(zhuǎn)支承轂16上的螺栓孔的位置都是在設(shè)計過程中選擇的，因此在回轉(zhuǎn)軸管14、回轉(zhuǎn)支承轂16和內(nèi)環(huán)151連接后，以外環(huán)152為參照轉(zhuǎn)動內(nèi)環(huán)151，就可以知道實際的舵角。

支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13可以為一體結(jié)構(gòu)。支撐側(cè)板12可以與船體連接。

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種全回轉(zhuǎn)舵槳的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該全回轉(zhuǎn)舵槳包括支撐座10和回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

支撐座10包括支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13，支撐蓋板13的邊緣與支撐側(cè)板12連接，支撐蓋板13的邊緣與支撐側(cè)板12連接，支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13圍成空腔，支撐底板11上設(shè)置有連通空腔的安裝孔?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)可轉(zhuǎn)動的插設(shè)在安裝孔中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的位于空腔外的一端設(shè)置有螺旋槳，螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線垂直。

回轉(zhuǎn)機構(gòu)靠近支撐蓋板13的一端上設(shè)置有標定物30。支撐蓋板13上設(shè)置有標定孔13a，標定孔13a內(nèi)設(shè)置有用于標定器件20，標定器件20與支撐蓋板13之間密封連接。標定器件20用于檢測標定器件20是否與標定物30正對。當標定器件20與標定物30正對時，螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線平行于船體的長度方向，且螺旋槳朝向船體的后方。

本發(fā)明實施例通過將回轉(zhuǎn)機構(gòu)插裝在支撐座上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)上連接有螺旋槳，從而可以通過控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)在支撐座上轉(zhuǎn)動實現(xiàn)多螺旋槳的朝向的調(diào)節(jié)。通過在支撐座的支撐蓋板上設(shè)置標定孔，在標定孔中設(shè)置標定器件，并且在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置標定物，由于標定物是在安裝支撐蓋板之前，因此可以通過將標定物設(shè)置在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的合適位置使得標定物正對標定器件時，螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線平行于船體的長度方向，且螺旋槳朝向船體的后方，即全回轉(zhuǎn)舵槳的實際的舵角為0°，從而避免了通過人工目測導(dǎo)致的誤差大，精確度低的問題，利于滿足高精度場合的要求，同時標定器件與支撐蓋板之間密封連接還可以避免支撐座內(nèi)部的油液溢出。

如圖2所示，標定物30包括支座33、螺桿32和標定塊31，螺桿32的一端與標定塊31固定連接，螺桿32的另一端插設(shè)在支座33中，螺桿32與支座33螺紋連接，當標定器件20與標定物30正對時，螺桿32、標定塊31和標定器件20位于同一直線上。從而可以調(diào)整標定塊31與標定器件20之間的距離，以使得標定器件20可以準確檢測到標定塊31。

可選地，支座33與回轉(zhuǎn)支承轂16之間可以設(shè)置墊片34，通過調(diào)整墊片34的厚度也可以改變標定塊31與標定器件20之間的間距。

實現(xiàn)時，標定物30可以設(shè)置在連接回轉(zhuǎn)支承轂16和內(nèi)環(huán)151的螺栓旁，以便于借用螺栓為參照確定標定物30的位置。

具體地，墊片34上可以設(shè)置通孔，墊片34夾設(shè)在用于連接回轉(zhuǎn)支承轂16和回轉(zhuǎn)支承15的螺栓之間。支座33與墊片34之間可以通過焊接連接。

圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種全回轉(zhuǎn)舵槳的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，標定器件20可以包括檢測器21、安裝座22和安裝蓋23，安裝座22設(shè)置在標定孔13a中，安裝座22包括底板222和筒狀側(cè)板221，底板222與筒狀側(cè)板221的一端連接，安裝蓋23與筒狀側(cè)板221的另一端可拆卸連接，且安裝蓋23位于支撐蓋板13的遠離支撐底板11的一側(cè)，安裝蓋23上設(shè)置有插裝孔23a，檢測器21插設(shè)在插裝孔23a中。從而在需要進行檢修時，可以直接將檢測器21從安裝座22中取出。

進一步地，底板222可以為透明結(jié)構(gòu)，檢測器21位于底板222的靠近安裝蓋23的一側(cè)。從而在檢測器21發(fā)生損壞時，可以將檢測器21取出，通過人工目測，觀察標定物30的位置以進行零位舵角的標定。

可選地，檢測器21可以為接近開關(guān)。

可選地，底板222可以采用透明樹脂或透明塑料制成。

優(yōu)選地，筒狀側(cè)板221的外壁與標定孔13a的內(nèi)壁之間可以設(shè)置密封環(huán)247，以避免油液泄漏。

進一步地，底板222上可以設(shè)置有限位槽222a，檢測器21的靠近底板222的一端限位安裝在限位槽222a中。從而可以通過限位槽222a對檢測器21進行限位，避免檢測器21移動而影響零位舵角標定的精確性。

如圖3所示，筒狀側(cè)板221的遠離底板222的一端可以設(shè)有沿徑向向外延伸的凸緣2211，凸緣2211可以利于安裝座22的定位安裝。

進一步地，安裝蓋23與凸緣2211可以通過螺栓連接。

實現(xiàn)時，安裝蓋23、凸緣2211可以通過螺栓一同固定安裝在支撐蓋板13上。

如圖3所示，插裝孔23a的橫截面可以沿插裝孔23a的軸線方向向安裝蓋23的遠離底板222的一側(cè)逐漸變大，插裝孔23a的內(nèi)壁和檢測器21之間還可以設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置密封結(jié)構(gòu)可以進一步提高密封性，避免支撐座10內(nèi)的油液溢出。

進一步地，密封結(jié)構(gòu)可以包括密封圈241和壓環(huán)242，壓環(huán)242用于將密封圈241壓緊在插裝孔23a的內(nèi)壁和檢測器21之間。通過壓環(huán)242壓緊密封圈241可以進一步提高密封性。

如圖3所示，密封結(jié)構(gòu)還可以包括第一螺紋套243，第一螺紋套243與插裝孔23a螺紋連接，第一螺紋套243位于壓環(huán)242的遠離密封圈241的一側(cè)，檢測器21插設(shè)在第一螺紋套243中。在安裝時，可以通過擰緊第一螺紋套243頂緊壓環(huán)242，從而使壓環(huán)242壓緊密封圈241。

進一步地，第一螺紋套243上可以設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一螺紋套243與檢測器21螺紋連接。在安裝時，則可以將第一螺紋套243擰緊在安裝蓋23上后，再將檢測器21與第一螺紋套243擰緊，避免檢測器21松動。

具體地，檢測器21外可以套裝第二螺紋套244，由于檢測器21上不便于加工螺紋，因此可以設(shè)置第二螺紋套244，通過擰緊第二螺紋套244和第一螺紋套243來實現(xiàn)檢測器21的安裝。

實現(xiàn)時，檢測器21與第二螺紋套244過盈配合，以避免檢測器21松動。

此外，檢測器21上所連接的電纜18還可以從第二螺紋套244中引出，由第二螺紋套244提供保護作用。

進一步地，第二螺紋套244的遠離檢測器21的一端可以連接環(huán)形端蓋245，第二螺紋套244內(nèi)設(shè)置有密封填料246，以進一步提高密封性，同時對電纜18提供保護，電纜18可以從環(huán)形端蓋245中穿出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。