船舶系泊裝置制造方法

船舶系泊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及船。一種起錨時船錨的浮力會增大、系纜時方便、系纜和拋錨能夠自動同步完成的船舶系泊裝置，包括船錨、設(shè)有抽氣端口的停泊吸盤、機械式自動換位三通閥、雙向氣泵和驅(qū)動雙向氣泵轉(zhuǎn)動的繞線盤，船錨包括錨體、氣囊和將錨體連接于繞線盤的錨纜，雙向氣泵設(shè)有兩個進出氣口，機械式自動換位三通閥包括閥體、閥芯和換位彈簧，閥體設(shè)有第一端口、第二端口和公共端口，第一端口和公共端口之間設(shè)有朝向第一端口開啟的限壓閥，氣囊和第二端口連接在一起，公用端口和兩個進出氣口中的一個進出氣口連接在一起，第一端口和抽氣端口連接在一起。本發(fā)明解決了起錨費力、系纜麻煩、系纜和拋錨不能夠自動同步完成的問題。
【專利說明】船舶系泊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船，尤其涉及一種船舶系泊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的船進行系泊時是通過船錨沉于水中和纜繩系在堤岸上的樁柱上來完成的。船錨包括錨體和設(shè)置在錨體的錨纜，錨纜用于將錨體和船體連接在一起。在中國專利申請?zhí)枮?010101461702、
【公開日】為2011年10月19日、名稱為“一種槍擊式穩(wěn)定破浪型船錨”的專利文件中公開了一種船錨。船的現(xiàn)有系泊方式存在以下不足:船錨在水中的浮力是恒定不變的，因此憐起船鋪即起鋪時費力；進打系纜時麻煩；系纜和拋鋪不能夠自動冋步完成；不能夠通過事先巡查而發(fā)現(xiàn)錨纜是否會產(chǎn)生斷裂，因此會產(chǎn)生錨纜斷裂而導(dǎo)致的船錨丟失的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的第一個目的旨在提供一種起錨時船錨的浮力會增大、系纜時方便、系纜和拋錨能夠自動同步完成的船舶系泊裝置，解決了現(xiàn)有的船舶進行系泊時船錨浮力恒定不變而導(dǎo)致的起錨費力、系纜麻煩、系纜和拋錨不能夠自動同步完成的問題。
[0004]本發(fā)明的第二個目的旨在進一步提供一種不會產(chǎn)生船錨脫離船體而丟失現(xiàn)象的船舶系泊裝置，解決了現(xiàn)有的連接方式在連接船錨和船體時會產(chǎn)生船錨斷裂而丟失船錨的問題。
[0005]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種船舶系泊裝置，包括船錨、停泊吸盤、機械式自動換位三通閥、氣管、雙向氣泵和驅(qū)動雙向氣泵轉(zhuǎn)動的繞線盤，所述船錨包括錨體和一端連接于錨體的錨纜，所述錨纜的另一端和所述繞線盤連接在一起，所述船錨設(shè)有氣囊，所述雙向氣泵設(shè)有兩個進出氣口，所述停泊吸盤設(shè)有抽氣端口，所述機械式自動換位三通閥包括閥體、閥芯和換位彈簧，所述閥體設(shè)有第一端口、第二端口和公共端口，所述閥芯用于對所述第一端口和第二端口二者中的一者進行封堵，所述換位彈簧用于在第一端口內(nèi)的壓力大于或等于第二端口內(nèi)的壓力時使閥芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之間設(shè)有朝向第一端口開啟的限壓閥，所述氣囊通過所述氣管和所述第二端口連接在一起，所述公用端口和所述兩個進出氣口中的一個進出氣口連接在一起，所述第一端口和所述抽氣端口連接在一起，繞線盤對所述錨纜進行收攬時同所述公用端口連接的進出氣口為出氣口、所述繞線盤對所述錨纜進行放攬時同所述公用端口連接的進出氣口為進氣口。使用時，雙向氣泵和繞線盤固定在船體上。拋錨時吸盤吸附在堤岸上、錨體在重力作用下下拉錨纜，錨纜從繞線盤上散開而驅(qū)動繞線盤轉(zhuǎn)動，繞線盤驅(qū)動雙向氣泵轉(zhuǎn)動，雙向泵轉(zhuǎn)動時在機械式自動換位三通閥的控制作用、首先對吸盤進行抽真空，使得吸盤能夠吸附在堤岸上而起到系纜的作用，當吸盤內(nèi)的壓力下降到設(shè)定值時，閥芯自動切換到封堵住第一端口而第而端口開啟并保持在該狀態(tài)，雙向氣泵對氣囊進行抽氣，氣囊變扁而收起，錨的浮力降低，錨能夠快速下沉而牢固地對船體進行固定。起錨時驅(qū)動繞線盤轉(zhuǎn)動，繞線盤轉(zhuǎn)動時使錨纜纏繞在繞線盤上(即進行收纜)而實現(xiàn)將船錨的提起，繞線盤進行收攬時驅(qū)動雙向氣泵轉(zhuǎn)動，氣泵轉(zhuǎn)動時將空氣吹到氣囊內(nèi)，氣囊被鼓起，氣囊鼓起而起到增加船錨的浮力的作用，從而使得起錨時所需要的力小，隨著氣囊內(nèi)壓力增加、閥體內(nèi)壓力上升而使得壓力閥開啟，壓力閥開啟后閥芯自動切換到封堵住第二端口而對吸盤破真空。
[0006]作為優(yōu)選，所述錨體包括抓持部、設(shè)置于抓持部的連接桿和套設(shè)在連接桿上的僅能容納處于收起狀態(tài)的所述氣囊的氣囊儲存筒，所述氣囊套套設(shè)于所述連接桿，所述連接桿和所述氣囊之間設(shè)有使處于收攏狀態(tài)的氣囊移動到所述氣囊儲存筒內(nèi)的氣囊收起彈簧。能夠防止泊船的過程中氣囊被水中的物體劃破，同時又能夠使得氣囊能夠張開。氣囊儲存筒的體積小，氣囊儲存筒不會干涉拋錨。
[0007]作為優(yōu)選，所述氣管為設(shè)置于所述錨纜內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。能夠保證同步收放錨纜和氣管，結(jié)構(gòu)緊湊且簡潔，不容易產(chǎn)生氣管破損的現(xiàn)象。
[0008]本發(fā)明還包括第二連接件和將錨纜懸掛于所述繞線盤的第一連接件，所述第二連接件用于在第一連接件斷裂時將錨纜懸掛于所述繞線盤，所述第一連接件的抗拉強度小于所述錨纜的抗拉強度。正常情況下，船錨通過第一連接件懸掛于繞線盤而第二連接件不對錨纜起懸掛連接作用，當?shù)谝贿B接件斷裂后，錨纜和繞線盤產(chǎn)生分離，此時第二連接件受力而將錨纜懸掛于繞線盤。而由于第一連接件的抗拉強度小于錨纜的抗拉強度，因此產(chǎn)生斷裂時的部位為第一連接件、不會產(chǎn)生在錨纜上，由于第一連接件斷裂后第二連接件會將錨纜和繞線盤連接在一起、使得船錨和船體不會產(chǎn)生分離，所以不會產(chǎn)生錨纜斷裂而導(dǎo)致的船錨丟失現(xiàn)象。進而可以通過日常巡查而發(fā)現(xiàn)第一連接件是否斷裂、如果現(xiàn)場有人則能通過斷裂產(chǎn)生的聲音而即時獲知第一連接件已經(jīng)斷裂，能夠及時將第一連接件更換掉、防止第二連接件也產(chǎn)生斷裂而導(dǎo)致的船錨和船體分離的現(xiàn)象產(chǎn)生。實現(xiàn)了第二個發(fā)明目的。
[0009]本發(fā)明還包括控制單元、備用螺栓存放夾、備用螺母存放夾、螺栓螺母裝配機構(gòu)和傳感器，所述錨纜設(shè)有連接座，所述連接座設(shè)有下連接孔，所述繞線盤設(shè)有上連接孔，所述第一連接件包括螺母和豎置的螺栓，所述螺栓穿過所述上連接孔和下連接孔后同所述螺母螺紋連接在一起；所述傳感器用于將第一連接件斷裂的信息反饋給所述控制單元；所述控制單元用于在獲知所述第一連接件斷裂時，控制所述螺栓螺母裝配機構(gòu)將殘留于上連接孔或下連接孔中的第一連接件殘骸去除、從備用螺母存放夾中取出備用螺母和從備用螺栓存放夾中取出備用螺栓并將備用螺栓穿過上連接孔和下連接孔后同備用螺母連接在一起。實現(xiàn)了第一連接件的自動更換、能夠防止沒有即時更換第一連接件而產(chǎn)生的第二連接件也斷裂而導(dǎo)致的船錨和船體脫離的現(xiàn)象，提高了船錨和船體連接時的可靠性。傳感器可以為壓力傳感器或位移傳感器，即通過第二連接件的受力變化、或繞線盤和連接座之間的位移變化來判斷第一連接件是否斷裂。
[0010]作為優(yōu)選，所述備用螺栓存放夾設(shè)有螺栓出口，所述備用螺母存放夾設(shè)有螺母出口，所述螺栓螺母裝配機構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)、螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)和擰螺母機構(gòu)，所述螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括夾持機構(gòu)和驅(qū)動夾持機構(gòu)升降以及驅(qū)動夾持機構(gòu)在螺栓出口和上連接孔之間擺動的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括推桿、轉(zhuǎn)動連接于推桿的螺母固定套、通過推桿驅(qū)動螺母固定套在螺母出口和下連接孔之間移動的平移機構(gòu)、以及驅(qū)動推桿升降的升降機構(gòu)；所述擰螺母機構(gòu)包括設(shè)置于所述螺母固定套外周面上的外齒圈、同外齒圈配合的齒輪和驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機，螺母固定套的軸線和下連接孔的軸線平行。結(jié)構(gòu)簡單緊湊。[0011]作為優(yōu)選，所述備用螺母存放夾設(shè)有供螺母沿上下方向疊接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述備用螺母存放夾下端部，所述螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括螺母止落板和使螺母止落板蓋在所述螺母出口上的定位彈簧，所述螺母止落板通過所述定位彈簧同所述推桿連接在一起。能夠借助備用螺母的自重而實現(xiàn)備用螺母從螺母容置腔中轉(zhuǎn)移到螺母固定套中。能夠降低能耗和提高結(jié)構(gòu)緊湊性。
[0012]作為優(yōu)選，所述備用螺栓存放夾設(shè)有供螺栓以豎直狀態(tài)水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推彈簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽頂壁的一端。將螺栓從備用螺栓存放夾中轉(zhuǎn)移并穿設(shè)到連接中時方便。
[0013]作為優(yōu)選，所述螺栓容置槽內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口下方的壓板和螺栓上推彈簧，所述壓板的一端連接于所述螺栓上推彈簧的上端、另一端鉸接于所述螺栓容置槽的底壁。取出備用螺栓時的方便性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述第二連接件包括一端同所述連接座和繞線盤二者中的一者連接在一起的懸掛桿，所述懸掛桿的另一端穿過所述連接座和繞線盤二者中的另一者且設(shè)有鉤頭，所述鉤頭距離所述連接座和繞線盤二者中的另一者的距離小于所述螺栓的螺紋端伸出所述上連接孔和下連接的長度，所述傳感器設(shè)置于所述鉤頭。可靠性好。
[0015]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:提起船錨時船錨的整體體積會變大、使得浮力增大，從而使得起錨時省力；拋錨時船錨的浮力能夠自動減小，使得船錨具有足夠的力將船固定在水中、同時內(nèi)管對吸盤產(chǎn)生真空而驅(qū)動系纜的作用，拋錨時錨下沉的力能夠起到系纜的作用，使得系纜和拋錨能夠自動同步進行。優(yōu)選方案中能夠避免錨纜產(chǎn)生船錨和船體分離而導(dǎo)致的船錨丟失現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的A處的局部放大示意圖。
[0018]圖3為圖1的B處的局部放大示意圖。
[0019]圖4為圖1的G處的局部放大示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明實施例二中的錨纜和繞線盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6的C處的局部放大示意圖。
[0023]圖8為圖6的D處的局部放大示意圖。
[0024]圖9為圖6的E—E首I]視不意圖。
[0025]圖10為實施例二進行第一連接件更換時的示意圖。
[0026]圖11為圖10的F處的局部放大示意圖。
[0027]圖中:安裝座1、右支撐架11、左支撐架12、壓環(huán)121、導(dǎo)管122、剎車桿13、雙向氣泵14、第一進出氣口 141、第二進出氣口 142、機械式自動換位三通閥15、閥體151、第一端口 152、第二端口 153、公共端口 154、閥芯155、換位彈簧156、旁路157、限壓閥158、停泊吸盤16、抽氣端口 161、繞線盤2、上連接孔21、繞線柱22、右擋板23、右支撐軸24、左擋板25、左支撐軸26、連通槽27、氣道28、連接管29、搖柄20、船錨3、錨纜31、連接座32、下連接孔321、錨體33、抓持部331、連接桿332、避讓槽3321、氣囊儲存筒333、氣囊34、基部341、變形部342、氣嘴343、軟管344、氣管35、氣囊收起彈簧36、第一連接件4、螺栓41、螺母42、備用螺栓43、備用螺母44、第一連接件殘骸45、第二連接件5、懸掛桿51、鉤頭52、傳感器53、備用螺栓存放夾6、螺栓出口 61、螺栓容置槽62、螺栓平推彈簧63、壓板64、螺栓上推彈簧65、備用螺母存放夾7、螺母容置腔71、螺母出口 72、螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)81、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811、夾持機構(gòu)812、擺臂813、固定架814、螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)82、螺母固定套821、推桿822、螺母止落板823、平移機構(gòu)824、定位彈簧825、升降機構(gòu)826、擰螺母機構(gòu)83、外齒圈831、齒輪832、電機833、船體91、堤岸92、鉤頭距離配重塊存放架的距離L1、螺栓的螺紋端伸出上連接孔和下連接的長度L2。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0029]實施例一，參見圖1，一種船舶系泊裝置，包括安裝座1、船錨3、機械式自動換位三通閥15和停泊吸盤16。
[0030]安裝座I上設(shè)有繞線盤2、右支撐架11、左支撐架12和雙向氣泵14。繞線盤2包括繞線柱22、右擋板23、右支撐軸24、左擋板25和左支撐軸26。右擋板23的左側(cè)和繞線柱22的右端連接在一起。右擋板23的右側(cè)和右支撐軸24的左端連接在一起。右支撐軸24轉(zhuǎn)動支撐在右支撐架11上。右支撐軸24的右端設(shè)有搖柄20。右支撐架11可拔插地連接有剎車桿13。左擋板25的右側(cè)和繞線柱22的左端連接在一起。左擋板25的左側(cè)和左支撐軸26的右端連接在一起。左支撐軸26轉(zhuǎn)動支撐在左支撐架12上。左支撐軸26的左端和雙向氣泵14的動力輸入軸連接在一起。右支撐軸24和左支撐軸26同軸。左支撐架12固接有壓環(huán)121。壓環(huán)121密封蓋在左擋板25的左側(cè)面上。壓環(huán)121套設(shè)在左支撐軸26上。壓環(huán)12設(shè)有導(dǎo)管122。
[0031]船錨3包括錨纜31、錨體33、氣囊34、氣管35和氣囊收起彈簧36。錨體33包括抓持部331、設(shè)置于抓持部的連接桿332和套設(shè)在連接桿上的氣囊儲存筒333。錨纜31的上端和繞線柱22連接在一起。錨纜31的下端和連接桿332連接在一起。氣管35為設(shè)置于錨纜31內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。氣囊收起彈簧36套設(shè)在連接桿332上。氣囊收起彈簧36位于氣囊34的上方。
[0032]雙向氣泵14設(shè)有第一進出氣口 141和第二進出氣口 142。第一進出氣口 141處于敞開狀態(tài)。
[0033]停泊吸盤16設(shè)有抽氣端口 161。
[0034]機械式自動換位三通閥15包括閥體151。閥體151設(shè)有第一端口 152、第二端口153和公共端口 154。第一端口 152和抽氣端口 161連接在一起。第二端口 153和導(dǎo)管122連接在一起。公共端口 154和第二進出氣口 142連接在一起。
[0035]參見圖2，左擋板25能夠相對于壓環(huán)121轉(zhuǎn)動。壓環(huán)121和左擋板25的連接面上設(shè)有環(huán)形連通槽27。連通槽27和繞線盤2同軸。導(dǎo)管122和連通槽27對齊。繞線盤2內(nèi)設(shè)有連通連通槽27和氣管35的氣道28。
[0036]參見圖3，氣囊34包括基部341和變形部342?；?41為圓管裝。氣囊34為環(huán)形結(jié)構(gòu)。基部341設(shè)有氣嘴343?；?41套設(shè)在連接桿332上。連接桿332上設(shè)有沿上下方向延伸的避讓槽3321。氣嘴343通過軟管344和氣管35對接在一起。軟管344位于避讓槽3321內(nèi)。氣囊收起彈簧36 —端和連接桿332連接在一起、另一端和基部341連接在一起。氣囊收起彈簧36為壓簧。氣囊收起彈簧36和基部341是抵接在一起。氣囊34處于收起狀態(tài)時，氣囊收起彈簧36才能將氣囊34下推到氣囊儲存筒333中。氣囊34處于收起狀態(tài)時才能被氣囊儲存筒333容納。
[0037]參見圖4，閥體151內(nèi)設(shè)有閥芯155、換位彈簧156、以及連通第一端口和第二端口的旁路157。旁路157內(nèi)設(shè)有限壓閥158。限壓閥158朝向第一端口 152開啟(即第一端口內(nèi)的壓力大于公共端口的壓力時限壓閥是不能開啟的、公共端口的壓力超過第一端口的壓力到設(shè)定值是限壓閥會開啟)。換位彈簧156用于在第一端口 152內(nèi)的壓力大于或等于第二端口 153內(nèi)的壓力時使閥芯155封堵住第二端口 153。
[0038]參見圖5并結(jié)合圖2和圖3，使用時，將安裝座I固定在船體91上。假設(shè)開始時處于起錨狀態(tài)、即錨纜31是纏繞在繞線盤2上的且錨體33位于水面上或者水域的上端。在換位彈簧156的作用下閥芯155堵在第二端口 153中的(即第二端口 153和公共端口 154斷開)，限壓閥158處于關(guān)閉狀態(tài)，第一端口 152和公共端口 154連通。
[0039]通過本發(fā)明進行系泊的過程為:使吸盤16吸附在堤岸92上，拔下剎車桿13，在錨體33的重力作用下錨體33下沉，錨體3下拉錨纜31，錨纜31從繞線盤2上散開時驅(qū)動繞線盤2轉(zhuǎn)動，繞線盤2驅(qū)動雙向氣泵14轉(zhuǎn)動，雙向氣泵14轉(zhuǎn)動時第二進出氣口 142進氣而第一進出氣口 141出氣，吸盤16被抽真空而牢固地吸附在堤岸92上，隨著吸盤16內(nèi)的壓力的下降，第一端口 152內(nèi)的壓力小于第二端口 153內(nèi)的壓力值不斷增大，增大到一定值時閥芯155產(chǎn)生換向(即閥芯155松開對第二端口 153的封堵而封堵住第一端口)、使得雙向氣泵14開始對氣囊34進行抽氣，氣囊34變扁而收起，氣囊變扁后使得氣囊34不會影響拋錨過程和能夠被氣囊儲存筒333容納下，氣囊34變扁后浮力降低、氣囊收起彈簧36的彈力克服氣囊34的浮力而將氣囊34推到氣囊儲存筒333中。拋錨到位后雖然雙向氣泵14停止轉(zhuǎn)動，但是第二端口 153內(nèi)的壓力還是能夠使閥芯155保持當前狀態(tài)不變而使得吸盤16內(nèi)維持真空狀態(tài)而吸附在堤岸92上。
[0040]起錨時(即停止系泊):通過搖柄20驅(qū)動繞線盤2轉(zhuǎn)動，繞線盤2轉(zhuǎn)動時使錨纜31纏繞在繞線盤2上，錨纜31上提錨體33。繞線盤2進行收攬起錨時驅(qū)動雙向氣泵14轉(zhuǎn)動，氣泵14轉(zhuǎn)動時經(jīng)第一進出氣口 141吸入空氣后從第二進出氣口 142排出，第二進出氣口142排出的空氣經(jīng)導(dǎo)管122、連通槽27、氣道28、氣管35而吹到氣囊34內(nèi)而使氣囊34鼓起。氣囊34鼓起而起到增加錨體33的浮力的作用，使得起錨更加輕松省力且錨處于起錨狀態(tài)時拉錨纜31的力小、錨纜不容易被損壞。氣囊34被完全鼓起后繼續(xù)吹氣時氣囊內(nèi)的壓力增大、也即公共端口 154和第一端口 152的壓差增大，壓差增大到一定值時限壓閥158開啟，限壓閥158開啟的結(jié)果為閥芯155換向、即閥芯155重新封堵到第二端口 153中、使得氣囊34維持在鼓起狀態(tài)，同時吸盤16被破真空而能夠輕松地從堤岸92上取下，錨體33被升起到所需要的位置后，將剎車桿13插到右支撐架11上，從而使得繞線盤2不能夠轉(zhuǎn)動，起到將錨體33固定在設(shè)定高度的作用。氣囊34被鼓起時使得氣囊收到的浮力增加、氣囊34克服氣囊收起彈簧36的彈力而從氣囊儲存筒333中浮出，使得氣囊儲存筒333不會限制氣囊34的全展開。起錨時先使氣囊鼓起，后破真空，安全性好，更加省力。
[0041]實施例二，同實施例一的不同之處為:
參見圖6，還包括第一連接件4、第二連接件5、備用螺栓存放夾6、備用螺母存放夾7和螺栓螺母裝配機構(gòu)。
[0042]繞線柱22為空心結(jié)構(gòu)。繞線柱22設(shè)有上連接孔21。
[0043]錨纜31設(shè)有連接座32。連接座32設(shè)有下連接孔321。連通槽27通過連接管29和錨纜31中的氣管(參見圖1)連通。
[0044]第一連接件4包括豎置的螺栓41和同螺栓配套的螺母42。連接座32通過第一連接件4懸掛于繞線盤2。具體連接方式為，螺栓41穿過上連接孔和下連接孔后同螺母42螺紋連接在一起來使得連接座32懸掛于繞線盤2、從而實現(xiàn)錨纜和繞線柱的連接。第一連接件4的抗拉強度小于錨纜31的抗拉強度、也即過度拉船錨時，第一連接件4會產(chǎn)生斷裂而錨纜31不會產(chǎn)生斷裂。
[0045]第二連接件5包括懸掛桿51和鉤頭52。懸掛桿51的上端同繞線柱22連接在一起。懸掛桿51的下端穿過連接座32后同鉤頭51連接在一起。鉤頭距離連接座的距離LI小于螺栓的螺紋端伸出上連接孔和下連接的長度L2。鉤頭52上安裝有傳感器53。傳感器53為壓力傳感器。傳感器53為開關(guān)也可以。
[0046]備用螺栓存放夾6設(shè)置于繞線柱22內(nèi)。備用螺栓存放夾6設(shè)有螺栓出口 61、螺栓容置槽62和螺栓平推彈簧63。螺栓出口 61位于螺栓容置槽62頂壁的左端。螺栓平推彈簧63位于螺栓容置槽62的右端。備用螺栓43以豎直狀態(tài)水平排列的方式存放在螺栓容置槽62中。備用螺栓存放夾6倒置時備用螺栓43不能夠從螺栓出口 61中倒出，如通過在螺栓出口 61中設(shè)置彈性橡膠層，通過橡膠層彈性變形時的彈力來實現(xiàn)。
[0047]備用螺母存放夾7設(shè)置于連接座32。備用螺母存放夾7設(shè)有螺母容置腔71和螺母出口 72。螺母容置腔71沿上下方向延伸。螺母容置腔71為同備用螺母44形狀匹配的正六邊形。備用螺母44沿上下方向疊接的方式存放在螺母容置腔71中。螺母出口 72位于備用螺母存放夾7的下端部且和螺母容置腔71對接在一起。
[0048]螺栓螺母裝配機構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)81、螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)82和擰螺母機構(gòu)83。螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)81位于繞線柱22內(nèi)。螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)81包括升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811、夾持機構(gòu)812、擺臂813和固定架814。升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811為旋轉(zhuǎn)升降氣缸。夾持機構(gòu)812為夾指氣缸。夾持機構(gòu)812通過擺臂813連接于旋轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿。
[0049]參見圖7，螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)82包括螺母固定套821、推桿822、螺母止落板823、平移機構(gòu)824、定位彈簧825和升降機構(gòu)826。螺母固定套821轉(zhuǎn)動連接于推桿822。螺母固定套821的軸線和下連接孔321的軸線平行。螺母止落板823通過定位彈簧825連接在推桿822上。平移機構(gòu)824為伸縮氣缸。推桿822固定在構(gòu)成平移機構(gòu)824的伸縮氣缸的活塞桿上。升降機構(gòu)826為伸縮氣缸。構(gòu)成平移機構(gòu)824的伸縮氣缸的缸體和構(gòu)成升降機構(gòu)826的伸縮氣缸的活塞桿連接在一起。構(gòu)成升降機構(gòu)826的伸縮氣缸的缸體和連接座32固定在一起。擰螺母機構(gòu)83包括外齒圈831、齒輪832和電機833。外齒圈831設(shè)置于螺母固定套821的外周面上且和螺母固定套821同軸。齒輪832固定于電機833的動力輸出軸。電機833固定于連接座32。
[0050]參見圖8，螺栓容置槽62內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口正下方的壓板64和螺栓上推彈簧65。壓板64的左端連接在螺栓上推彈簧65的上端。壓板64的右端鉸接于螺栓容置槽62的底壁。
[0051]參見圖9，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811通過固定架814連接在備用螺栓存放夾6上。第一連接件4和螺栓出口 61位于以升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811為圓心的圓周上。
[0052]參見圖10，本發(fā)明還包括控制單元(圖中沒有畫出)。本發(fā)明的動作過程為:當船錨3受到過大的拉扯而產(chǎn)生同船體I分離的現(xiàn)象時，若干要斷裂則為第一連接件斷裂，第一連接件斷裂后，螺母及同螺母連接在一起的螺栓的螺紋端在重力的作用下自動脫落，連接座32向下掉落，當落到鉤頭52鉤住連接座32時連接座32停止掉落、從而被第二連接件5從新懸掛在船體I上，傳感器9受到擠壓而檢測出第一連接件斷裂并將該信息反饋給控制單元?？刂茊卧讷@知第一連接件斷裂時，控制螺栓螺母裝配機構(gòu)進行以下動作:
參見圖11，平移機構(gòu)824使推桿822左移，推桿822驅(qū)動螺母固定套821左移，螺母固定套821使備用螺母44同下連接孔321對齊，外齒圈831和齒輪832嚙合在一起。升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811使夾持機構(gòu)812擺動到同上連接孔21對齊后再下降，夾持機構(gòu)812將殘留于上連接孔中的第一連接件殘骸45夾??；升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811使夾持機構(gòu)812上升后擺動到同上連接孔21錯開，夾持機構(gòu)812松開對第一連接件殘骸45的夾持作用，從而實現(xiàn)去除第一連接件殘骸45。升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811使夾持機構(gòu)812擺動到同螺栓出口 61對齊后再下降、夾持機構(gòu)812夾持住備用螺母存放夾6中的位于螺栓出口 61中的備用螺母43。升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811使夾持機構(gòu)812上升到備用螺母43從備用螺母存放夾6中取出后擺動到備用螺栓43同上連接孔21對齊；在螺栓平移彈簧63的作用下，下一個備用螺栓左移到同螺栓出口 61對齊并在螺栓上推彈簧65和壓板64的作用下、該備用螺母的頭部從螺栓出口 61中伸出。升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)811使夾持機構(gòu)812下降從而將備用螺栓43穿過上連接孔21和下連接孔321后對接在備用螺母44上。電機833驅(qū)動齒輪832轉(zhuǎn)動，齒輪832通過外齒圈831驅(qū)動螺母固定套821轉(zhuǎn)動，螺母固定套821驅(qū)動備用螺母44轉(zhuǎn)動、使得備用螺母44擰在備用螺栓43上，當傳感器9檢測到壓力回到初始值即第二連接件5失去對連接座32的懸掛作用后，電機833停止轉(zhuǎn)動。升降機構(gòu)826驅(qū)動平移機構(gòu)824和推桿822下降，螺母固定套821在重力的作用下一起下降，螺母止落板823在定位彈簧825的作用下一直蓋在螺母出口 71上使得備用螺母存放夾7中的備用螺母不會掉落。當下降到螺母固定套821位于穿設(shè)在下連接孔中的備用螺栓的下方后平移機構(gòu)824使螺母固定套821右移到同位于下連接孔下的備用螺母錯開，然后升降機構(gòu)826使螺母固定套821上升到初始高度，平移機構(gòu)824使螺母固定套821右移到對接在螺母出口 71下方，在重力作用下，下一個備用螺母掉落到螺母固定套821中。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶系泊裝置，包括船錨，所述船錨包括錨體和一端連接于錨體的錨纜，其特征在于，還包括停泊吸盤、機械式自動換位三通閥、氣管、雙向氣泵和驅(qū)動雙向氣泵轉(zhuǎn)動的繞線盤，所述錨纜的另一端和所述繞線盤連接在一起，所述船錨設(shè)有氣囊，所述雙向氣泵設(shè)有兩個進出氣口，所述停泊吸盤設(shè)有抽氣端口，所述機械式自動換位三通閥包括閥體、閥芯和換位彈簧，所述閥體設(shè)有第一端口、第二端口和公共端口，所述閥芯用于對所述第一端口和第二端口二者中的一者進行封堵，所述換位彈簧用于在第一端口內(nèi)的壓力大于或等于第二端口內(nèi)的壓力時使閥芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之間設(shè)有朝向第一端口開啟的限壓閥，所述氣囊通過所述氣管和所述第二端口連接在一起，所述公用端口和所述兩個進出氣口中的一個進出氣口連接在一起，所述第一端口和所述抽氣端口連接在一起，繞線盤對所述錨纜進行收攬時同所述公用端口連接的進出氣口為出氣口、所述繞線盤對所述錨纜進行放攬時同所述公用端口連接的進出氣口為進氣口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述錨體包括抓持部、設(shè)置于抓持部的連接桿和套設(shè)在連接桿上的僅能容納處于收起狀態(tài)的所述氣囊的氣囊儲存筒，所述氣囊套套設(shè)于所述連接桿，所述連接桿和所述氣囊之間設(shè)有使處于收攏狀態(tài)的氣囊移動到所述氣囊儲存筒內(nèi)的氣囊收起彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述氣管為設(shè)置于所述錨纜內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的船舶系泊裝置，其特征在于，還包括第二連接件和將錨纜懸掛于所述繞線盤的第一連接件，所述第二連接件用于在第一連接件斷裂時將錨纜懸掛于所述繞線盤，所述第一連接件的抗拉強度小于所述錨纜的抗拉強度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶系泊裝置，其特征在于，還包括控制單元、備用螺栓存放夾、備用螺母存放夾、螺栓螺母裝配機構(gòu)和傳感器，所述錨纜設(shè)有連接座，所述連接座設(shè)有下連接孔，所述繞線盤設(shè)有上連接孔，所述第一連接件包括螺母和豎置的螺栓，所述螺栓穿過所述上連接孔和下連接孔后同所述螺母螺紋連接在一起；所述傳感器用于將第一連接件斷裂的信息反饋給所述控制單元；所述控制單元用于在獲知所述第一連接件斷裂時，控制所述螺栓螺母裝配機構(gòu)將殘留于上連接孔或下連接孔中的第一連接件殘骸去除、從備用螺母存放夾中取出備用螺母和從備用螺栓存放夾中取出備用螺栓并將備用螺栓穿過上連接孔和下連接孔后同備用螺母連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述備用螺栓存放夾設(shè)有螺栓出口，所述備用螺母存放夾設(shè)有螺母出口，所述螺栓螺母裝配機構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)、螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)和擰螺母機構(gòu)，所述螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括夾持機構(gòu)和驅(qū)動夾持機構(gòu)升降以及驅(qū)動夾持機構(gòu)在螺栓出口和上連接孔之間擺動的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括推桿、轉(zhuǎn)動連接于推桿的螺母固定套、通過推桿驅(qū)動螺母固定套在螺母出口和下連接孔之間移動的平移機構(gòu)、以及驅(qū)動推桿升降的升降機構(gòu)；所述擰螺母機構(gòu)包括設(shè)置于所述螺母固定套外周面上的外齒圈、同外齒圈配合的齒輪和驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機，螺母固定套的軸線和下連接孔的軸線平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述備用螺母存放夾設(shè)有供螺母沿上下方向疊接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述備用螺母存放夾下端部，所述螺母轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括螺母止落板和使螺母止落板蓋在所述螺母出口上的定位彈簧，所述螺母止落板通過所述定位彈簧同所述推桿連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述備用螺栓存放夾設(shè)有供螺栓以豎直狀態(tài)水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推彈簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽頂壁的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述螺栓容置槽內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口下方的壓板和螺栓上推彈簧，所述壓板的一端連接于所述螺栓上推彈簧的上端、另一端鉸接于所述螺栓容置槽的底壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶系泊裝置，其特征在于，所述第二連接件包括一端同所述連接座和繞線盤二者中的一者連接在一起的懸掛桿，所述懸掛桿的另一端穿過所述連接座和繞線盤二者中的另一者且設(shè)有鉤頭，所述鉤頭距離所述連接座和繞線盤二者中的另一者的距離小于所述螺栓的螺紋端伸出所述上連接孔和下連接的長度，所述傳感器設(shè)置于所述鉤頭 。
【文檔編號】B63B21/24GK103569318SQ201310544171
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】陳正壽 申請人:浙江海洋學院