專利名稱：船用控制手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及船舶的操縱系統(tǒng)，具體地指一種可以同時(shí)輸出三組線性變化的電
壓信號(hào)的船用控制手柄。
背景技術(shù)：
船用控制手柄作為船舶操縱系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，廣泛的應(yīng)用于控制臺(tái)、駕駛室以及其它操縱設(shè)備。隨著船舶操縱自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)船用控制手柄的整體性能、外觀質(zhì)量、功能專業(yè)化等要求越來越高。 現(xiàn)有的船用控制手柄主要存在如下缺陷一是功能單一?，F(xiàn)有的手柄均為單軸控制手柄，對(duì)于主機(jī)和舵機(jī)，只能分開操作，不能實(shí)現(xiàn)舵與機(jī)的一體化操作；二是設(shè)備笨重、體積大。傳統(tǒng)船用控制手柄基本上采用鑄造成型，體積大、不精致，且可靠性及互換性差；三是壽命短。由于材料選擇的不合理，不能完全滿足船用防腐要求，不利于長(zhǎng)期使用，且防護(hù)等級(jí)較低；四是外觀效果及操作手感差。部分國(guó)產(chǎn)控制手柄僅能滿足于功能的實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品外觀粗制濫造，與配套的控制設(shè)備不協(xié)調(diào)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是克服上述現(xiàn)有手柄存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定可靠的船用控制手柄，能夠同時(shí)輸出三組線性變化的電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)雙軸聯(lián)動(dòng)信號(hào)輸出。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種船用控制手柄包括箱型框架結(jié)構(gòu)的外殼、操作手柄、傳動(dòng)裝置和控制機(jī)構(gòu)，其中 所述外殼由面板、四塊固定在面板上的側(cè)板和與面板相對(duì)的底板構(gòu)成；[0007] 所述操作手柄包括開設(shè)有用于容納電位器接線的通孔的手柄本體。手柄本體的下端為一手柄球。手柄球通過設(shè)置于所述面板背面的固定裝置與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接。手柄球的下端設(shè)有方向固定器。手柄本體的上端呈倒錐形，其上方固設(shè)有電位器套筒。電位器套筒內(nèi)固設(shè)有電位器。手柄本體上方還設(shè)有可繞手柄本體中心軸旋轉(zhuǎn)的手柄外殼。所述電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過控制軸套與手柄外殼固連； 所述傳動(dòng)裝置包括一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括呈垂直交錯(cuò)布置的弧形上導(dǎo)向環(huán)和弧形下導(dǎo)向環(huán)?；⌒紊蠈?dǎo)向環(huán)和弧形下導(dǎo)向環(huán)的兩端分別與相對(duì)的兩側(cè)板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且弧形上導(dǎo)向環(huán)和弧形下導(dǎo)向環(huán)的一端轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有扇形齒輪。弧形上導(dǎo)向環(huán)和弧形下導(dǎo)向環(huán)的中部沿弧線設(shè)有開口槽。所述方向固定器從弧形上導(dǎo)向環(huán)和弧形下導(dǎo)向環(huán)的開口槽交匯處穿過； 所述控制機(jī)構(gòu)有兩套，分別設(shè)置于連有所述扇形齒輪的兩塊側(cè)板上。每套控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在側(cè)板外側(cè)的電位器，所述電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過側(cè)板并通過固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的小齒輪與所述扇形齒輪傳動(dòng)配合。 進(jìn)一步地，所述固定裝置可以是包括與手柄球的球面對(duì)應(yīng)的上檔蓋和下檔蓋。所述上檔蓋與面板的背面過盈配合，所述下檔蓋通過螺柱與面板連接，所述螺柱的下端設(shè)有
4螺母。所述面板與下檔蓋之間的螺柱上套裝有上彈簧，所述下檔蓋與螺母之間的螺柱上套 裝有下彈簧。 所述電位器套筒上最好還固定有環(huán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)限位器。轉(zhuǎn)動(dòng)限位器上開設(shè)有半環(huán) 槽，所述控制軸套的一側(cè)設(shè)有穿過該半環(huán)槽的限位螺釘。 所述控制軸套的另一側(cè)還可設(shè)有變徑孔，變徑孔內(nèi)設(shè)有壓縮的彈簧和鋼球。所述 轉(zhuǎn)動(dòng)限位器的一邊設(shè)有能夠容納所述鋼球的溝槽。 更進(jìn)一步地，所述弧形上導(dǎo)向環(huán)和弧形下導(dǎo)向環(huán)的另一端轉(zhuǎn)軸上還固設(shè)有扇形檔 位器。所述傳動(dòng)裝置還包括兩套檔位裝置，兩套檔位裝置分別設(shè)置于連有所述扇形檔位器 的兩塊側(cè)板上。每套檔位裝置包括一個(gè)一端與所述側(cè)板鉸接的條形板，條形板的另一端與 固定在側(cè)板上的扭簧的一端相連。條形板中部設(shè)有可沿所述扇形檔位器的弧面滾動(dòng)的軸 承。所述扇形檔位器的弧面正中位置設(shè)有與所述軸承配合的半圓形卡槽。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該裝置中，操作手柄內(nèi)部電位器的設(shè)置、以及通過聯(lián)動(dòng)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩組控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)輸出三組線性變化的電壓信號(hào)和雙軸聯(lián)動(dòng)信號(hào) 輸出的功能；固定裝置中上彈簧和下彈簧的設(shè)置，可以通過調(diào)節(jié)手柄球被兩個(gè)彈簧壓緊的 程度，調(diào)整手柄的操作手感，使得操縱控制手柄時(shí)手感均勻。
圖1為本船用控制手柄的總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中操作手柄的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖2中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖2中聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖6的仰視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為圖2中檔位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為圖2中控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中，操作手柄l(其中指示針1. 1、手柄蓋1. 2、手柄外殼1. 3、手柄球1. 4、方向 固定器1. 5、控制軸套1. 6、壓縮彈簧1. 7、鋼球1. 8、轉(zhuǎn)動(dòng)限位器1. 9、電位器套筒1. 10、電位 器1. 11、限位螺釘1. 12)，面板2，側(cè)板3，固定裝置4(其中上檔蓋4. 1、螺柱4.2、上彈簧 4. 3、下檔蓋4. 4、下彈簧4. 5、螺母4. 6)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 (其中銅套5. 1、扇形齒輪5. 2、弧形下 導(dǎo)向環(huán)5. 3、扇形檔位器5. 4、弧形上導(dǎo)向環(huán)5. 5)，檔位裝置6 (其中螺釘6. 1及6. 3、扭簧
6. 2、條形板6. 4、定位滾輪軸6. 5、軸承6. 6、卡槽6. 7)，控制機(jī)構(gòu)7 (其中，電位器7. 1、墊圈
7. 2、小齒輪7. 3、螺釘7. 4)，底板8。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的船用控制手柄作進(jìn)一步的詳細(xì)描 述 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的船用控制手柄包括箱型框架結(jié)構(gòu)的外殼、操作手 柄1、傳動(dòng)裝置和控制機(jī)構(gòu)7。其中[0027] 外殼由不銹鋼面板2、四塊通過八根長(zhǎng)螺柱固定在面板2上的鋁合金側(cè)板3和與面板2相對(duì)的銅合金底板8構(gòu)成； 如圖3、圖4和圖5所示，操作手柄1包括開設(shè)有用于容納電位器接線的通孔的鋁合金手柄本體，手柄本體的下端為一手柄球1. 4，手柄球1. 4通過固定裝置4與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該固定裝置4位于箱型外殼內(nèi)部，它包括與手柄球1. 4的球面對(duì)應(yīng)的上檔蓋4. 1和下檔蓋4. 4，上檔蓋4. 1與面板2的背面過盈配合，另有四根螺柱4. 2與面板2螺紋連接，下檔蓋4. 4上開設(shè)有四個(gè)圓孔，分別穿過四根螺柱4. 2，每根螺柱4. 2的下端分別設(shè)有螺母4. 6。在面板2與下檔蓋4. 4之間的螺柱4. 2上套裝有上彈簧4. 3，在下檔蓋4. 4與螺母4. 6之間的螺柱上套裝有下彈簧4. 5。使用中，可以通過旋動(dòng)螺母4. 6，調(diào)節(jié)下檔蓋4. 4與手柄球1. 4之間的壓力，從而保證手柄球1. 4在任意轉(zhuǎn)動(dòng)方向上摩擦力均勻，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)手感的調(diào)節(jié)。手柄球1. 4的下端螺紋連接有帶凸緣的筒型方向固定器1. 5，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。手柄本體的上端呈倒錐形且設(shè)有內(nèi)螺紋，用于固定電位器套筒1. 10，電位器套筒1. 10內(nèi)固設(shè)有電位器1. ll，該電位器1. 11的接線從手柄本體的通孔中穿過。電位器1. 11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過控制軸套1. 6與設(shè)置于手柄本體上方、可繞手柄本體中心軸旋轉(zhuǎn)的聚四氟乙烯手柄外殼1. 3固連。本實(shí)施例中，在電位器套筒1. 10上固定有環(huán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)限位器1. 9，轉(zhuǎn)動(dòng)限位器1. 9與電位器套筒1. 10螺紋連接，同時(shí)使用膠水固定，以保證手柄外殼1. 3上下固定不動(dòng)，水平可以旋轉(zhuǎn)?？刂戚S套1. 6 —側(cè)設(shè)有螺孔，用于安裝限位螺釘1. 12，另一側(cè)設(shè)有變徑孔，用于放置壓縮彈簧1. 7和鋼球1. 8。限位螺釘1. 12穿過轉(zhuǎn)動(dòng)限位器1. 9上設(shè)置的半圓環(huán)槽，用于限制手柄外殼1. 3的旋轉(zhuǎn)范圍。壓縮彈簧1. 7壓緊鋼球1. 8，使鋼球1. 8在轉(zhuǎn)動(dòng)限位器1. 9上滾動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)限位器1. 9上設(shè)有三角形溝槽，當(dāng)鋼球1. 8正好位于三角形溝槽上時(shí)，形成零位檔位功能。手柄外殼1. 3的上端設(shè)有手柄蓋1. 2，手柄蓋1. 2上方開設(shè)有一方形槽，其內(nèi)鑲嵌有指示針1. l，可用于指示零檔位。 如圖6、圖7和圖8所示，傳動(dòng)裝置由一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和兩套檔位裝置6構(gòu)成。所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括呈垂直交錯(cuò)布置的弧形上導(dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下導(dǎo)向環(huán)5. 3?；⌒紊蠈?dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下導(dǎo)向環(huán)5. 3的一端轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有扇形齒輪5. 2、另一端轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有扇形檔位器5. 4，扇形齒輪5. 2和扇形檔位器5. 4的另一側(cè)套上銅套5. l，銅套5. 1固定在四塊側(cè)板3上，使得弧形上導(dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下導(dǎo)向環(huán)5. 3可以分別在銅套5. 1內(nèi)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)?；⌒紊蠈?dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下導(dǎo)向環(huán)5. 3的中部分別沿弧線設(shè)有開口槽，上述方向固定器1. 5從弧形上導(dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下導(dǎo)向環(huán)5. 3的開口槽交匯處穿過，通過方向固定器1. 5的運(yùn)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)弧形上導(dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下導(dǎo)向環(huán)5. 3轉(zhuǎn)動(dòng)。兩套檔位裝置6設(shè)置于連有扇形檔位器5. 4的兩塊側(cè)板3上并分別與兩個(gè)扇形檔位器5. 4配合。根據(jù)側(cè)板3上的螺紋孔位置以及螺紋孔的大小，將扭簧6. 2固定在側(cè)板3上，扭簧6. 2的一端卡在固定于側(cè)板3的螺釘6. 1上，另一端卡在條形板6. 4 —端的螺釘6. 3上。條形板6. 4的另一端套在固定于側(cè)板3的定位滾輪軸6. 5上。條形板6. 4中間用螺釘固定有一個(gè)軸承6. 6。在扭簧6. 2的彈力作用下，軸承6. 6緊貼扇形檔位器5. 4的圓弧面，并可沿其表面滾動(dòng)。當(dāng)操作手柄1轉(zhuǎn)動(dòng)到正中位置時(shí)，軸承6. 6正好卡在設(shè)置于扇形檔位器5. 4下端正中的半圓形卡槽6. 7內(nèi)，同時(shí)發(fā)出金屬撞擊的聲音，顯示為零位檔位。 如圖8所示，控制機(jī)構(gòu)7有兩套，分別設(shè)置于連有扇形齒輪5. 2的兩塊側(cè)板3上。每套控制機(jī)構(gòu)7包括一個(gè)電位器7. 1。電位器7. 1通過兩個(gè)墊圈7. 2固定在側(cè)板3外側(cè)，小齒輪7. 3用螺釘7. 4固定在電位器7. 1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，以保證小齒輪7. 3和電位器7. 1的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。松動(dòng)螺釘7.4，調(diào)節(jié)電位器7. 1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，可以實(shí)現(xiàn)零位輸出調(diào)節(jié)的功能。 小齒輪7. 3與扇形齒輪5. 2傳動(dòng)配合，帶動(dòng)電位器7. 1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，用于輸出線性變化的 電壓信號(hào)。 本實(shí)用新型的工作原理如下 通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄外殼1. 3，帶動(dòng)控制軸套1. 6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在控制軸套1. 6上 的限位螺釘1. 12及電位器1. 11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，限位螺釘1. 12只能在轉(zhuǎn)動(dòng)限位器1. 9的半 圓槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)限位功能。電位器1. 11轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)電位器1. 11的電壓 輸出。同時(shí)，電位器套筒l. IO可以限制電位器I. ll本體的偏移，使電位器l. 11的輸出更 準(zhǔn)確。 轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄1，能夠使手柄球1. 4在固定裝置4中任意轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^螺母4. 6 調(diào)整固定裝置4中的下檔蓋4.4，使操作手柄1的轉(zhuǎn)動(dòng)更均勻，從而調(diào)節(jié)操作手柄1的操縱 手感。安裝在操作手柄1下方的方向固定器1. 5位于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的弧形上導(dǎo)向環(huán)5. 5和弧 形下導(dǎo)向環(huán)5. 3中，在操作手柄1轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，方向固定器1. 5可以在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的弧形 上導(dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下導(dǎo)向環(huán)5. 3中任意轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)?；⌒紊蠈?dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下 導(dǎo)向環(huán)5. 3的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)了固定在弧形上導(dǎo)向環(huán)5. 5和弧形下導(dǎo)向環(huán)5. 3 —端的扇形檔位 器5. 4和扇形齒輪5. 2轉(zhuǎn)動(dòng)，在該轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，扇形檔位器5. 4上的半圓形卡槽6. 7撥動(dòng)檔 位裝置6，可實(shí)現(xiàn)零位檔位功能。兩個(gè)扇形齒輪5. 2與兩套控制裝置7連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電位 器7. 1的電壓輸出。 綜上所述，通過旋動(dòng)手柄外殼1. 3和轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄l，可以由控制手柄1內(nèi)的一個(gè) 電位器l. 11和固定在側(cè)板3上的兩個(gè)電位器7. l輸出共三組線性變化的電壓信號(hào)；通過一 套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)了手柄的雙軸聯(lián)動(dòng)信號(hào)輸出；另一方面，整個(gè)手柄結(jié)構(gòu)精巧、體積小、外 形美觀，且所有零部件均采用了防腐蝕材料制作，如不銹鋼面板2、鋁合金側(cè)板3、銅合金底 板8、聚四氟乙烯手柄外殼1.3、不銹鋼緊固件等，具有良好的耐腐蝕性，很好地滿足了船舶 的使用環(huán)境要求；最后，可以通過調(diào)節(jié)手柄球1. 4被固定裝置4中的上彈簧4. 3和下彈簧 4. 5的壓緊程度，調(diào)整手柄的操作手感，使得操縱控制手柄1時(shí)手感均勻。
權(quán)利要求一種船用控制手柄，包括箱型框架結(jié)構(gòu)的外殼、操作手柄(1)、傳動(dòng)裝置和控制機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于所述外殼由面板(2)、四塊固定在面板(2)上的側(cè)板(3)和與面板(2)相對(duì)的底板(8)構(gòu)成；所述操作手柄(1)包括開設(shè)有用于容納電位器接線的通孔的手柄本體，手柄本體的下端為一手柄球(1.4)，手柄球(1.4)通過設(shè)置于所述面板(2)背面的固定裝置(4)與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手柄球(1.4)的下端設(shè)有方向固定器(1.5)，手柄本體的上端呈倒錐形，其上方固設(shè)有電位器套筒(1.10)，電位器套筒(1.10)內(nèi)固設(shè)有電位器(1.11)，手柄本體上方還設(shè)有可繞手柄本體中心軸旋轉(zhuǎn)的手柄外殼(1.3)，所述電位器(1.11)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過控制軸套(1.6)與手柄外殼(1.3)固連；所述傳動(dòng)裝置包括一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括呈垂直交錯(cuò)布置的弧形上導(dǎo)向環(huán)(5.5)和弧形下導(dǎo)向環(huán)(5.3)，弧形上導(dǎo)向環(huán)(5.5)和弧形下導(dǎo)向環(huán)(5.3)的兩端分別與相對(duì)的兩側(cè)板(3)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且弧形上導(dǎo)向環(huán)(5.5)和弧形下導(dǎo)向環(huán)(5.3)的一端轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有扇形齒輪(5.2)，弧形上導(dǎo)向環(huán)(5.5)和弧形下導(dǎo)向環(huán)(5.3)的中部沿弧線設(shè)有開口槽，所述方向固定器(1.5)從弧形上導(dǎo)向環(huán)(5.5)和弧形下導(dǎo)向環(huán)(5.3)的開口槽交匯處穿過；所述控制機(jī)構(gòu)(7)有兩套，分別設(shè)置于連有所述扇形齒輪(5.2)的兩塊側(cè)板(3)上，每套控制機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)固定在側(cè)板(3)外側(cè)的電位器(7.1)，所述電位器(7.1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過側(cè)板(3)并通過固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的小齒輪(7.3)與所述扇形齒輪(5.2)傳動(dòng)配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用控制手柄，其特征在于所述固定裝置(4)包括與手柄球(1. 4)的球面對(duì)應(yīng)的上檔蓋(4. 1)和下檔蓋(4. 4)，所述上檔蓋(4. 1)與面板(2)的背面過盈配合，所述下檔蓋(4. 4)通過螺柱(4. 2)與面板(2)連接，所述螺柱(4. 2)的下端設(shè)有螺母(4. 6)，所述面板(2)與下檔蓋(4. 4)之間的螺柱(4. 2)上套裝有上彈簧(4. 3)，所述下檔蓋(4. 4)與螺母(4. 6)之間的螺柱(4. 2)上套裝有下彈簧(4. 5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船用控制手柄，其特征在于所述電位器套筒(1.10)上還固定有環(huán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)限位器(1.9)，轉(zhuǎn)動(dòng)限位器(1.9)上開設(shè)有半環(huán)槽，所述控制軸套(1.6)的一側(cè)設(shè)有穿過該半環(huán)槽的限位螺釘(1. 12)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的船用控制手柄，其特征在于所述控制軸套(1.6)的另一側(cè)設(shè)有變徑孔，變徑孔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧(1.7)和鋼球(1.8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位器(1.9)的一邊設(shè)有能夠容納所述鋼球(1.8)的溝槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船用控制手柄，其特征在于所述弧形上導(dǎo)向環(huán)(5. 5)和弧形下導(dǎo)向環(huán)(5.3)的另一端轉(zhuǎn)軸上還固設(shè)有扇形檔位器(5.4)，所述傳動(dòng)裝置還包括兩套檔位裝置(6)，兩套檔位裝置(6)分別設(shè)置于連有所述扇形檔位器(5.4)的兩塊側(cè)板(3)上，每套檔位裝置(6)包括一個(gè)一端與所述側(cè)板(3)鉸接的條形板(6.4)，條形板(6.4)的另一端與固定在側(cè)板(3)上的扭簧(6.2)的一端相連，條形板(6.4)中部設(shè)有可沿所述扇形檔位器(5. 4)的弧面滾動(dòng)的軸承(6. 6)，所述扇形檔位器(5. 4)的弧面正中位置設(shè)有與所述軸承(6. 6)配合的半圓形卡槽(6. 7)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的船用控制手柄，其特征在于所述弧形上導(dǎo)向環(huán)(5.5)和弧形下導(dǎo)向環(huán)(5.3)的另一端轉(zhuǎn)軸上還固設(shè)有扇形檔位器(5.4)，所述傳動(dòng)裝置還包括兩套檔位裝置(6)，兩套檔位裝置(6)分別設(shè)置于連有所述扇形檔位器(5.4)的兩塊側(cè)板(3) 上，每套檔位裝置(6)包括一個(gè)一端與所述側(cè)板(3)鉸接的條形板(6.4)，條形板(6.4)的 另一端與固定在側(cè)板(3)上的扭簧(6.2)的一端相連，條形板(6.4)中部設(shè)有可沿所述扇 形檔位器(5. 4)的弧面滾動(dòng)的軸承(6. 6)，所述扇形檔位器(5. 4)的弧面正中位置設(shè)有與所 述軸承(6. 6)配合的半圓形卡槽(6. 7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用控制手柄，其特征在于所述弧形上導(dǎo)向環(huán)(5.5)和弧 形下導(dǎo)向環(huán)(5.3)的另一端轉(zhuǎn)軸上還固設(shè)有扇形檔位器(5.4)，所述傳動(dòng)裝置還包括兩套 檔位裝置(6)，兩套檔位裝置(6)分別設(shè)置于連有所述扇形檔位器(5.4)的兩塊側(cè)板(3) 上，每套檔位裝置(6)包括一個(gè)一端與所述側(cè)板(3)鉸接的條形板(6.4)，條形板(6.4)的 另一端與固定在側(cè)板(3)上的扭簧(6.2)的一端相連，條形板(6.4)中部設(shè)有可沿所述扇 形檔位器(5. 4)的弧面滾動(dòng)的軸承(6. 6)，所述扇形檔位器(5. 4)的弧面正中位置設(shè)有與所 述軸承(6. 6)配合的半圓形卡槽(6. 7)。
專利摘要本實(shí)用新型具體地指一種可以同時(shí)輸出三組線性變化的電壓信號(hào)的船用控制手柄，它包括箱型框架結(jié)構(gòu)的外殼、操作手柄、傳動(dòng)裝置和控制機(jī)構(gòu)。其中外殼由面板、四塊固定在面板上的側(cè)板和與面板相對(duì)的底板構(gòu)成；操作手柄包括開設(shè)通孔的手柄本體，其下端為手柄球。手柄球通過設(shè)置于面板背面的固定裝置與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；傳動(dòng)裝置包括一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括呈垂直交錯(cuò)布置的弧形上導(dǎo)向環(huán)和弧形下導(dǎo)向環(huán)，兩導(dǎo)向環(huán)的兩端分別與相對(duì)的兩側(cè)板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一端轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有扇形齒輪。兩導(dǎo)向環(huán)的中部沿弧線設(shè)有開口槽，手柄球下端的方向固定器從兩導(dǎo)向環(huán)的開口槽交匯處穿過；控制機(jī)構(gòu)有兩套，分別設(shè)置于連有所述扇形齒輪的兩塊側(cè)板上。
文檔編號(hào)B63H25/52GK201545189SQ20092022973
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者劉豐, 劉思強(qiáng), 吳永成, 孔繁軍, 張浩立, 曾釹釙, 朱剛, 楊誠(chéng), 潘婧, 羅友高, 范衛(wèi)衛(wèi), 謝寅兵, 鄧智勇, 陳俞, 陳典, 高劍 申請(qǐng)人:武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司