本技術(shù)涉及一種agv搬運(yùn)車底盤。
背景技術(shù)：
1、agv搬運(yùn)車常用的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是安裝有驅(qū)動(dòng)輪，通過驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，然后在底盤上在安裝浮動(dòng)腳輪，通過浮動(dòng)腳輪對(duì)底盤進(jìn)行浮動(dòng)支撐，從而提高底盤對(duì)不平的地面的適應(yīng)性。這樣的浮動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不高，對(duì)于復(fù)雜的地面，緊靠單一的浮動(dòng)腳輪的浮動(dòng)支撐存在底盤傾倒的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型提供了一種agv搬運(yùn)車底盤解決上述提到的技術(shù)問題，具體采用如下的技術(shù)方案：
2、一種agv搬運(yùn)車底盤，包括：底盤；底盤的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)底盤運(yùn)行的主動(dòng)輪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；底盤的一端設(shè)有用于輔助驅(qū)動(dòng)底盤運(yùn)行的從動(dòng)輪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；主動(dòng)輪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)浮動(dòng)支架和主動(dòng)腳輪；底盤的兩側(cè)設(shè)有主動(dòng)支架；主動(dòng)浮動(dòng)支架通過主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至主動(dòng)支架；驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接至主動(dòng)浮動(dòng)支架的一端；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于主動(dòng)浮動(dòng)支架的一端且其電機(jī)軸連接至驅(qū)動(dòng)輪；主動(dòng)腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接至主動(dòng)浮動(dòng)支架的另一端；從動(dòng)輪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)從動(dòng)腳輪、從動(dòng)浮動(dòng)支架和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸；底盤的一端的中部設(shè)有從動(dòng)支架；從動(dòng)浮動(dòng)支架的中部通過從動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至從動(dòng)支架；兩個(gè)從動(dòng)腳輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接至從動(dòng)支架的兩端；主動(dòng)腳輪位于底盤的遠(yuǎn)離從動(dòng)腳輪的另一端；主動(dòng)浮動(dòng)支架與從動(dòng)浮動(dòng)支架垂直設(shè)置。
3、進(jìn)一步地，兩個(gè)主動(dòng)腳輪和兩個(gè)從動(dòng)腳輪在底盤上稱矩形分布。
4、進(jìn)一步地，底盤的兩側(cè)設(shè)有用于安裝主動(dòng)輪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝倉(cāng)；安裝倉(cāng)的倉(cāng)壁高度大于主動(dòng)浮動(dòng)支架的端部翹起的最大高度。
5、進(jìn)一步地，安裝倉(cāng)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于限定主動(dòng)浮動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位部；進(jìn)一步地，安裝倉(cāng)的倉(cāng)壁形成有用于供主動(dòng)浮動(dòng)支架的一端伸出的凹部；主動(dòng)腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于主動(dòng)浮動(dòng)支架的伸出凹部的一端。
6、進(jìn)一步地，主動(dòng)浮動(dòng)支架的安裝有主動(dòng)腳輪的一端在主動(dòng)腳輪的上方，安裝有用于接觸底盤上方的安裝部件的第一抵觸平板。
7、進(jìn)一步地，第一抵觸平板由橡膠材料制成。
8、進(jìn)一步地，底盤的一端還設(shè)有兩個(gè)用于抵觸上方的安裝部件以保證從動(dòng)輪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下翹起幅度的支撐架；支撐架的高度大于從動(dòng)輪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)翹起的最大高度；支撐架還形成有用于限定從動(dòng)浮動(dòng)支架的向下轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位凹部；從動(dòng)浮動(dòng)支架的兩端分別在兩個(gè)限位凹部?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)。
9、進(jìn)一步地，從動(dòng)浮動(dòng)支架的安裝有從動(dòng)腳輪的兩端在從動(dòng)腳輪的上方，安裝有用于接觸底盤上方的安裝部件的第二抵觸平板。
10、進(jìn)一步地，第二抵觸平板由橡膠材料制成。
11、本實(shí)用新型的有益之處在于所提供的一種agv搬運(yùn)車底盤能夠有效提高底盤對(duì)復(fù)雜地面的適應(yīng)能力，整體運(yùn)行的穩(wěn)定性更高，不易發(fā)生底盤傾倒的問題。
1.一種agv搬運(yùn)車底盤，包括：底盤；其特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種agv搬運(yùn)車底盤，其特征在于，