本技術(shù)屬于機(jī)器人，特別是涉及一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、目前，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人在工作過(guò)程中一般需要搭配底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行使用，而機(jī)器人的底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)大多采用軸承或轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，此時(shí)機(jī)器人安裝在底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上后，機(jī)器人的重量會(huì)直接作用于軸承或轉(zhuǎn)軸上，致使軸承或轉(zhuǎn)軸的承載力過(guò)大而出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響其使用壽命。因此，亟待研究一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便于解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型在于提供一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其目的是為了解決上述背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、本實(shí)用新型為一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括水平設(shè)置的支撐盤(pán)以及同軸設(shè)置于支撐盤(pán)上方的旋轉(zhuǎn)盤(pán)；所述支撐盤(pán)的上表面同軸固定有環(huán)形凸臺(tái)；所述環(huán)形凸臺(tái)的內(nèi)邊緣同軸固定有限位內(nèi)環(huán)；所述環(huán)形凸臺(tái)的外邊緣同軸固定有限位外環(huán)；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面裝設(shè)有行走組件；所述行走組件設(shè)置于限位外環(huán)的內(nèi)側(cè)；所述行走組件包括多個(gè)豎直固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)下表面的安裝板；多個(gè)所述安裝板上均沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸；多個(gè)所述傳動(dòng)軸靠近限位外環(huán)的一端均固定套設(shè)有行走輪；多個(gè)所述行走輪均滾動(dòng)設(shè)置于環(huán)形凸臺(tái)的上表面上，且多個(gè)所述行走輪均設(shè)置于限位內(nèi)環(huán)與限位外環(huán)之間；至少一個(gè)所述安裝板上水平固定有伺服電機(jī)，且所述伺服電機(jī)的輸出軸與該安裝板上的傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離限位外環(huán)的一端同軸連接。
4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述環(huán)形凸臺(tái)的上表面沿徑向均布開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位齒槽；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面至少豎直裝設(shè)有一個(gè)升降組件；所述升降組件的下部豎直連接有與限位齒槽相對(duì)應(yīng)的錐形塊；所述升降組件可帶動(dòng)錐形塊向下運(yùn)動(dòng)來(lái)使錐形塊插接于任意一限位齒槽內(nèi)。
5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降組件包括豎直固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)下表面的承載筒；所述承載筒的上端口內(nèi)設(shè)置有電磁鐵；所述承載筒的下端為封閉結(jié)構(gòu)，且所述承載筒的下端部豎直滑動(dòng)穿插有升降柱；所述錐形塊固定于升降柱的下端上；所述升降柱的上端固定有與電磁鐵相對(duì)應(yīng)的鐵塊；所述鐵塊的下表面與承載筒的下端之間通過(guò)張緊彈簧相連接；所述張緊彈簧套設(shè)于升降柱的外周上。
6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐盤(pán)的上表面同軸固定有螺套；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面豎直開(kāi)設(shè)有與螺套相對(duì)應(yīng)的貫通孔；所述貫通孔內(nèi)間隙配合有定位螺栓；所述定位螺栓的下端螺紋配合于螺套內(nèi)；所述定位螺栓的螺帽設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方。
7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面同軸固定有擋環(huán)；所述擋環(huán)設(shè)置于限位外環(huán)的外周，且所述擋環(huán)與限位外環(huán)間隙配合。
8、本實(shí)用新型具有以下有益效果：
9、本實(shí)用新型通過(guò)將機(jī)器人的采集系統(tǒng)以及抓取系統(tǒng)等螺栓連接于旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，并將機(jī)器人的控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)以及供電系統(tǒng)等螺栓連接于支撐盤(pán)上，在機(jī)器人需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，促使傳動(dòng)軸帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走輪在環(huán)形凸臺(tái)的上表面滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，不僅避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用軸承或轉(zhuǎn)軸會(huì)出現(xiàn)損壞等問(wèn)題，而且還有效地延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命，具有較高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
10、當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
1.一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括水平設(shè)置的支撐盤(pán)(1)以及同軸設(shè)置于支撐盤(pán)(1)上方的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形凸臺(tái)(101)的上表面沿徑向均布開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位齒槽(102)；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的下表面至少豎直裝設(shè)有一個(gè)升降組件(4)；所述升降組件(4)的下部豎直連接有與限位齒槽(102)相對(duì)應(yīng)的錐形塊(5)；所述升降組件(4)可帶動(dòng)錐形塊(5)向下運(yùn)動(dòng)來(lái)使錐形塊(5)插接于任意一限位齒槽(102)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件(4)包括豎直固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)下表面的承載筒(401)；所述承載筒(401)的上端口內(nèi)設(shè)置有電磁鐵(402)；所述承載筒(401)的下端為封閉結(jié)構(gòu)，且所述承載筒(401)的下端部豎直滑動(dòng)穿插有升降柱(403)；所述錐形塊(5)固定于升降柱(403)的下端上；所述升降柱(403)的上端固定有與電磁鐵(402)相對(duì)應(yīng)的鐵塊(404)；所述鐵塊(404)的下表面與承載筒(401)的下端之間通過(guò)張緊彈簧(405)相連接；所述張緊彈簧(405)套設(shè)于升降柱(403)的外周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐盤(pán)(1)的上表面同軸固定有螺套(105)；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的上表面豎直開(kāi)設(shè)有與螺套(105)相對(duì)應(yīng)的貫通孔(202)；所述貫通孔(202)內(nèi)間隙配合有定位螺栓(6)；所述定位螺栓(6)的下端螺紋配合于螺套(105)內(nèi)；所述定位螺栓(6)的螺帽設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人的底盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的下表面同軸固定有擋環(huán)(201)；所述擋環(huán)(201)設(shè)置于限位外環(huán)(104)的外周，且所述擋環(huán)(201)與限位外環(huán)(104)間隙配合。