技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種行走機(jī)器人,包括腳部裝置,腳部裝置包括腳部裝置主體,所述腳部裝置主體的底部安裝有左壓板,且左壓板的對(duì)立側(cè)與右側(cè)均安裝有前壓板和右壓板,所述前壓板的正面中間設(shè)置有伸縮板,且伸縮板嵌入設(shè)置于前壓板中,所述前壓板的內(nèi)部底端設(shè)置有彈性柱底座和彈性柱,該種行走機(jī)器人,設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸,緩沖柱的頂部與控制電機(jī)的底端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接,且旋轉(zhuǎn)軸嵌入設(shè)置于所述緩沖柱和控制電機(jī)之間,通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸讓緩沖柱與控制電機(jī)能夠靈活的上下轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器人能夠靈活的控制腳部,提高了工作效率。
技術(shù)研發(fā)人員:劉哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者:劉哲
技術(shù)研發(fā)日:2017.08.27
技術(shù)公布日:2017.11.03