電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及電動(dòng)大巴的制作方法

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及電動(dòng)大巴。

背景技術(shù)：

目前純電動(dòng)大巴為了提高整車助力轉(zhuǎn)向的性能，大都采用的是高壓供電，即通過整車高壓動(dòng)力電池取電，供給轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)工作，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。

相關(guān)技術(shù)中的轉(zhuǎn)向控制方案為：如附圖1轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)所示，當(dāng)整車上電時(shí)，電池采集器對(duì)高壓動(dòng)力電池狀態(tài)進(jìn)行采集，并將信號(hào)傳給控制器，當(dāng)高壓動(dòng)力電池狀態(tài)正常時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)向接觸器吸合，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器高壓輸入回路導(dǎo)通，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)工作；當(dāng)高壓動(dòng)力電池狀態(tài)異常時(shí)，控制器不吸合轉(zhuǎn)向接觸器，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器不工作。

降壓DC的作用是給低壓蓄電池充電，防止低壓蓄電池饋電。因?yàn)閷?duì)于整車來講，低壓蓄電池的作用是給整車高壓零部件控制電路供電和給整車低壓零部件供電，為了防止低壓蓄電池饋電，整車高壓系統(tǒng)正常工作后，由降壓DC工作來給低壓蓄電池供電。

上述方案存在的問題在于：當(dāng)高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，整車會(huì)失去控制，只能任由整車根據(jù)慣性繼續(xù)往前行駛，用戶卻無法操作。當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器高壓回路斷開時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器無法工作，轉(zhuǎn)向電機(jī)就無法啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法工作。若在車輛行駛時(shí)出現(xiàn)該狀況，則整車在行駛時(shí)無法打轉(zhuǎn)向，由于車輛行駛時(shí)會(huì)有慣性，當(dāng)整車高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，車輛仍會(huì)繼續(xù)往前行駛，這種結(jié)果輕則出現(xiàn)車輛損壞，重則出現(xiàn)車毀人亡。

導(dǎo)致上述問題的原因有：整車高壓動(dòng)力電池出現(xiàn)故障，無法供出高壓電，使得轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器高壓輸入端無輸入；整車高壓動(dòng)力電池出現(xiàn)饋電，導(dǎo)致高壓電中斷，使得轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器高壓輸入端無輸入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型第一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向延時(shí)，提升了行車的安全性。

本實(shí)用新型第二個(gè)目的在于提出了一種電動(dòng)大巴。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一方面實(shí)施例提出了電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)向電機(jī)；轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)以給電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向提供助力；低壓蓄電池；升壓DC，所述升壓DC的輸出端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器相連，所述升壓DC用于將所述低壓蓄電池的低壓電轉(zhuǎn)化為高壓電；升壓DC接觸器，所述升壓DC接觸器的一端與所述低壓蓄電池的輸出端相連，所述升壓DC接觸器的另一端與所述升壓DC的輸入端相連，所述升壓DC接觸器用于在所述電動(dòng)大巴的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)整車的控制信號(hào)控制所述升壓DC回路的導(dǎo)通。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，當(dāng)所述電動(dòng)大巴的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，整車控制所述升壓DC回路導(dǎo)通，所述升壓DC接觸器吸合，所述升壓DC根據(jù)升壓信號(hào)工作，即所述升壓DC將所述低壓蓄電池的低壓電轉(zhuǎn)化為高壓電，以給所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器供電，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延時(shí)工作，提高了行車的安全性。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，還包括：高壓動(dòng)力電池；轉(zhuǎn)向接觸器，所述高壓動(dòng)力電池通過所述轉(zhuǎn)向接觸器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器相連，所述轉(zhuǎn)向接觸器用于控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器高壓回路的導(dǎo)通；控制器，所述控制器與所述轉(zhuǎn)向接觸器相連，所述控制器用于控制所述轉(zhuǎn)向接觸器的吸合與關(guān)斷。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，還包括：降壓DC，所述降壓DC的輸出端與所述低壓蓄電池的輸入端相連，所述降壓DC的輸入端與所述高壓動(dòng)力電池相連。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，還包括：電池采集器，所述電池采集器的輸入端與所述高壓動(dòng)力電池相連，所述電池采集器的輸出端與所述控制器相連，所述電池采集器用于對(duì)所述高壓動(dòng)力電池的狀態(tài)進(jìn)行采集并將信號(hào)傳給所述控制器。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，還包括：整車CAN總線，所述整車CAN總線與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、所述電池采集器、所述降壓DC和所述升壓DC均相連。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，當(dāng)所述電動(dòng)大巴的高壓系統(tǒng)正常工作時(shí)，所述整車CAN總線將降壓信號(hào)傳給所述降壓DC，所述降壓DC根據(jù)降壓信號(hào)對(duì)所述高壓動(dòng)力電池輸出的高壓電進(jìn)行降壓轉(zhuǎn)換，以供所述低壓蓄電池充電。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述降壓DC對(duì)所述高壓動(dòng)力電池輸出的高壓電進(jìn)行降壓轉(zhuǎn)換后還為所述電動(dòng)大巴的低壓系統(tǒng)供電。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，當(dāng)所述電動(dòng)大巴的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，所述整車CAN總線將升壓信號(hào)傳給所述升壓DC，所述升壓DC接觸器吸合，所述升壓DC根據(jù)升壓信號(hào)工作，將所述低壓蓄電池的低壓電轉(zhuǎn)化為高壓電，以供所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器工作。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，當(dāng)所述高壓系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，所述整車CAN總線將關(guān)斷信號(hào)傳給所述升壓DC，所述升壓DC接觸器關(guān)斷，所述升壓DC回路斷開。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型另一方面實(shí)施例提出了電動(dòng)大巴，所述電動(dòng)大巴包括上述電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴，當(dāng)所述電動(dòng)大巴的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，所述電動(dòng)大巴通過整車的控制信號(hào)控制升壓DC工作，以給轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器供電，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向延時(shí)，提升了行車的安全性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)框圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的框圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的框圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型另一方面實(shí)施例的電動(dòng)大巴的框圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)120及電動(dòng)大巴130。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)120的框圖。如圖2 所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)120，包括：轉(zhuǎn)向電機(jī)10、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20、低壓蓄電池70、升壓DC90和升壓DC接觸器100，其中，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20與轉(zhuǎn)向電機(jī)10相連，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)10以給電動(dòng)大巴130轉(zhuǎn)向提供助力；

升壓DC90的輸出端與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20相連，升壓DC90用于將低壓蓄電池70的低壓電轉(zhuǎn)化為高壓電；

升壓DC接觸器100的一端與低壓蓄電池70的輸出端相連，升壓DC接觸器100的另一端與升壓DC90的輸入端相連，升壓DC接觸器100用于在電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)整車的控制信號(hào)控制升壓DC90回路的導(dǎo)通。

具體地，當(dāng)電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，升壓DC接觸器100吸合，升壓DC90回路導(dǎo)通，升壓DC90將低壓蓄電池70的低壓電轉(zhuǎn)化為高壓電，以供轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)10工作，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延時(shí)，提高了行車的安全性。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)120的框圖。如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)120，包括：轉(zhuǎn)向電機(jī)10、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20、轉(zhuǎn)向接觸器30、高壓動(dòng)力電池40、控制器50、電池采集器60、低壓蓄電池70、降壓DC80、升壓DC90、升壓DC接觸器100和整車CAN總線110，其中，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20與轉(zhuǎn)向電機(jī)10相連，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)10以給電動(dòng)大巴130轉(zhuǎn)向提供助力；

升壓DC90的輸出端與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20相連，升壓DC90用于將低壓蓄電池70的低壓電轉(zhuǎn)化為高壓電；

升壓DC接觸器100的一端與低壓蓄電池70的輸出端相連，升壓DC接觸器100的另一端與升壓DC90的輸入端相連，升壓DC接觸器100用于在電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)整車的控制信號(hào)控制升壓DC90回路的導(dǎo)通；

高壓動(dòng)力電池40通過轉(zhuǎn)向接觸器30與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20相連，轉(zhuǎn)向接觸器30用于控制轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20高壓回路的導(dǎo)通；

控制器50與轉(zhuǎn)向接觸器30相連，控制器50用于控制轉(zhuǎn)向接觸器30的吸合與關(guān)斷；

降壓DC80的輸出端與低壓蓄電池70的輸入端相連，降壓DC80的輸入端與高壓動(dòng)力電池40相連；

電池采集器60的輸入端與高壓動(dòng)力電池40相連，電池采集器60的輸出端與控制器50相連；

整車CAN總線110與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20、電池采集器60、降壓DC80和升壓DC90均相連。

具體地，電池采集器60用于對(duì)高壓動(dòng)力電池40的狀態(tài)進(jìn)行采集，并將信號(hào)傳給控制器50，當(dāng)高壓動(dòng)力電池40狀態(tài)正常時(shí)，控制器50控制轉(zhuǎn)向接觸器30吸合，高壓動(dòng)力電池40為轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20供電，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)10工作。

具體地，當(dāng)電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)正常工作時(shí)，整車CAN總線110將降壓信號(hào)傳給降壓DC80，降壓DC80根據(jù)降壓信號(hào)對(duì)高壓動(dòng)力電池40輸出的高壓電進(jìn)行降壓轉(zhuǎn)換，以供低壓蓄電池70充電。

進(jìn)一步地，降壓DC80對(duì)高壓動(dòng)力電池40輸出的高壓電進(jìn)行降壓轉(zhuǎn)換后還為電動(dòng)大巴130的低壓系統(tǒng)供電。

具體地，當(dāng)電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者意外中斷時(shí)，整車CAN總線110將升壓信號(hào)傳給升壓DC90，升壓DC接觸器100吸合，升壓DC90根據(jù)升壓信號(hào)工作，升壓DC90將低壓蓄電池70的低壓電轉(zhuǎn)化為高壓電，以供轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20工作，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延時(shí)工作，提高了行車安全性，且由于升壓DC90輸入回路加有接觸器的設(shè)計(jì)，使整車可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，達(dá)到節(jié)能、高效、快速的執(zhí)行效果。

進(jìn)一步地，當(dāng)電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，整車CAN總線110將關(guān)斷信號(hào)傳給升壓DC90，此時(shí)升壓DC接觸器100關(guān)斷，升壓DC90回路便會(huì)斷開，通過整車來控制升壓DC90的工作，從而讓升壓DC90在其需要工作的時(shí)候工作，避免了整車能量的浪費(fèi)。

相對(duì)于相關(guān)技術(shù)中的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型實(shí)施例中采用了升壓DC90，從電路結(jié)構(gòu)上來看，既可以在電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)持續(xù)為轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20供電，使車輛還可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，達(dá)到轉(zhuǎn)向延時(shí)的目的，又可以在高壓系統(tǒng)正常工作時(shí)使升壓DC接觸器100斷開，升壓DC90不工作，避免了能量的浪費(fèi)。

從控制的角度來看，升壓DC90易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于整車的布局簡(jiǎn)便，不需要增加額外的控制。當(dāng)電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)正常工作時(shí)，轉(zhuǎn)向接觸器30吸合，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20從高壓動(dòng)力電池40取電，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)10工作，此時(shí)升壓DC接觸器100斷開，升壓DC90不工作；當(dāng)電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，整車CAN總線110將信號(hào)傳給升壓DC90，這時(shí)升壓DC接觸器100吸合，升壓DC90根據(jù)升壓信號(hào)開始工作，此時(shí)升壓DC90將低壓蓄電池70的低壓電轉(zhuǎn)化為高壓電，以供轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20工作，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延時(shí)，提高了行車的安全性；當(dāng)電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，整車CAN總線110給升壓DC90發(fā)送關(guān)斷命令，這時(shí)升壓DC接觸器100關(guān)斷，升壓DC90回路便會(huì)斷開。通過整車的控制信號(hào)來控制升壓DC90的工作，從而讓升壓DC90在其需要工作的時(shí)候工作，避免了整車的能量浪費(fèi)，且由于升壓DC90輸入回路加有接觸器的設(shè)計(jì)，使整車可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，達(dá)到節(jié)能、高效、快速的執(zhí)行效果。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型另一方面實(shí)施例的電動(dòng)大巴130的框圖。如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)大巴130，包括上述任一實(shí)施例的電動(dòng)大巴轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)120。

具體地，當(dāng)電動(dòng)大巴130的高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，電動(dòng)大巴130通過整車的控制信號(hào)控制升壓DC90工作，以給轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器20供電，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向延時(shí)，提升了行車的安全性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。