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一種電動平衡車的制作方法

文檔序號:11035892閱讀:498來源:國知局
一種電動平衡車的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種代步工具,特別是涉及一種電動平衡車。



背景技術(shù):

電動平衡車,又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

現(xiàn)在的平衡車主要有腳控型、手控型和腿控型等,而對于使用者來說,不是所有的類型都適合他們,如果類型不適合將降低代步體驗,甚至可能提高發(fā)生危險的可能,也因此,如何讓設(shè)計出來的平衡車能夠適合更多人群的使用成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

應(yīng)該注意,上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本申請的技術(shù)方案進行清楚、完整的說明,并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術(shù)部分進行了闡述而認為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一直能夠適用于更多人群的電動平衡車。

為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種電動平衡車,包括:左踏板、右踏板和可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述右踏板前端的手控桿;

所述手控桿可翻轉(zhuǎn)以作為腿控桿使用。

進一步的,所述手控桿的靠近上端的位置設(shè)置有用安裝腿控鞍的安裝部。該腿控鞍可以是類似自行車車鞍的結(jié)構(gòu),在手控桿的兩側(cè)各設(shè)置一個,以便使用者使用腿部控制手控桿來操作平衡車;當然,該腿控鞍也可以是其他結(jié)構(gòu)。其中,該腿控鞍是可以拆卸的,腿控鞍可拆卸,拆卸時,對于手控模式操作平衡車來說較為便利,而安裝時,則能夠幫助使用者更好地通過腿控模式操作平衡車。

進一步的,所述手控桿包括設(shè)置在下端的支撐桿,以及可拆卸的插入安裝在支撐桿上端的把手結(jié)構(gòu)。把手結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以更方式手控操作平衡車。

進一步的,所述把手結(jié)構(gòu)的上端通過松緊螺母設(shè)置有操作把手;所述支撐桿的上端設(shè)置有彈簧孔,所述把手結(jié)構(gòu)的下端設(shè)置有一個用于與所述彈簧孔配合的彈簧帽;所述把手結(jié)構(gòu)通過彈簧帽和彈簧孔可拆卸的安裝于支撐桿的上端。把手結(jié)構(gòu)處的松緊螺母可以改變操作把手的形態(tài),在手控狀態(tài)時,將其展開為T字型,而需要轉(zhuǎn)換為腿控狀態(tài)時,則使其翻轉(zhuǎn)至平行于支撐桿的狀態(tài),減少其對使用者的妨礙,并能夠更好地通過固定卡口將手控桿固定;而兩個彈簧孔及彈簧帽的設(shè)置,則借用了雨傘的固定方式,但此處該把手結(jié)構(gòu)可相對支撐桿進行形態(tài)變換,更好地適應(yīng)手控模式和腿控模式。

進一步的,所述彈簧孔包括手控狀態(tài)彈簧孔,以及與手控狀態(tài)彈簧孔錯開90度的腿控狀態(tài)彈簧孔;

當所述彈簧帽與手控狀態(tài)彈簧孔配合時,所述操作把手平行于平衡車的前側(cè)邊;當所述彈簧帽與腿控狀態(tài)彈簧孔配合時,所述操作把手垂直于平衡車的前側(cè)邊。實際上,即是在手控狀態(tài)時,將其展開為T字型,而需要轉(zhuǎn)換為腿控狀態(tài)時,則使其翻轉(zhuǎn)至平行于支撐桿的狀態(tài),減少其對使用者的妨礙;而彈簧孔和彈簧帽的設(shè)置能夠更好地實現(xiàn)這一形態(tài)的切換。

進一步的,所述手控桿可伸縮;當所述手控桿縮至最短位置時,將所述彈簧帽與腿控狀態(tài)彈簧孔配合固定,并將操作把手翻轉(zhuǎn)至垂直于平衡車前側(cè)邊且平行于平衡車上表面的位置,則所述把手結(jié)構(gòu)作為腿控把手結(jié)構(gòu)存在。手控桿可伸縮,首先是在手控模式下,能夠更加使用者的身體條件不同調(diào)整長度來適應(yīng)需求,而在腿控模式下,由于手控桿對于該模式來說太長,可以先將其縮至最短,防止手控桿太長而造成對使用者的妨礙,以更方便通過腿控模式操作平衡車;而把手結(jié)構(gòu)此時更是可以作為腿控把手來替代腿控鞍之類的結(jié)構(gòu)輔助完成腿控,一物實現(xiàn)兩種不一樣的功能,一舉兩得。

進一步的,所述手控桿的下端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于右踏板的前端,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一松緊螺母;

當所述松緊螺母處于鎖緊狀態(tài)時,所述手控桿無法翻轉(zhuǎn);當所述松緊螺母處于放松狀態(tài)時,所述手控桿可翻轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使得平衡車能夠在手控模式和腿控模式之間進行切換。

進一步的,所述右踏板前側(cè)邊遠離左踏板一端或后側(cè)邊靠近左踏板的一端設(shè)置有用于固定手控桿的固定卡口;

當所述手控桿需要折疊收納時,通過所述固定卡口固定貼合于右踏板的上表面。固定卡口的設(shè)置位置,可以減少手控桿折疊安裝時,可以減少對使用者腳控控制平衡車的妨礙。

進一步的,所述電動平衡車上還設(shè)置有能夠鎖死左踏板和右踏板,使其無法相對轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)。本方案中,該平衡車不僅能夠在手控模式和腿控模式之間進行切換,甚至還能夠切換至腳控模式。

進一步的,所述限位結(jié)構(gòu)包括一自動插銷;所述自動插銷包括設(shè)置在所述左踏板右側(cè)邊的插座,以及對應(yīng)所述插座設(shè)置的插銷;

當所述插銷與插座配合鎖緊時,所述左踏板和右踏板鎖死,無法相對轉(zhuǎn)動;當所述插銷和插座松鎖時,所述左踏板和右踏板可以相對轉(zhuǎn)動;

所述插銷包括一按壓開關(guān),按壓開關(guān)受到按壓,則使得插銷和插座在鎖緊狀態(tài)和松鎖狀態(tài)之間進行轉(zhuǎn)換。自動插銷的使用,不僅能夠很好的使得平衡車的左右踏板在鎖死和解鎖狀態(tài)之間進行切換,而且該自動插銷的價格低廉,減少了成本的投入;按壓開關(guān)的設(shè)置,使得使用者可以簡單的完成左右踏板在鎖死和解鎖狀態(tài)之間進行切換,操作簡便。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由于手控桿可翻轉(zhuǎn)至腿控位置并固定,這使得使用者可以根據(jù)自己的需要選擇到底是手控模式或者腿控模式來操作平衡車;使用者不僅可以選擇自己更容易上手的操作方式,而且,即使使用者兩種操作方式都很適應(yīng),也可以根據(jù)自己的需要進行選擇,比如有時候需要騰出雙手時,使用者可以選用腿控模式來操作平衡車;而長時間使用腿控模式而有所疲憊時,則可以選用手控模式。

參照后文的說明和附圖,詳細公開了本申請的特定實施方式,指明了本申請的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解,本申請的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi),本申請的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用,與其它實施方式中的特征相組合,或替代其它實施方式中的特征。

應(yīng)該強調(diào),術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在,但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本申請實施例的進一步的理解,其構(gòu)成了說明書的一部分,用于例示本申請的實施方式,并與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:

圖1是本發(fā)明實施例電動平衡車整體結(jié)構(gòu)圖;

圖2是本發(fā)明實施例手控桿結(jié)構(gòu)圖;

圖3是本發(fā)明實施例自動插銷結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案,下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都應(yīng)當屬于本申請保護的范圍。

圖1是本發(fā)明實施例電動平衡車整體結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明實施例手控桿結(jié)構(gòu)圖;圖3是本發(fā)明實施例自動插銷結(jié)構(gòu)圖。參考圖1和圖3可知:本發(fā)明公開了一種電動平衡車,包括:左踏板10、右踏板20和可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在右踏板20前端的手控桿30;

手控桿30可翻轉(zhuǎn)以作為腿控桿使用。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由于手控桿可翻轉(zhuǎn)至腿控位置并固定,這使得使用者可以根據(jù)自己的需要選擇到底是手控模式或者腿控模式來操作平衡車;使用者不僅可以選擇自己更容易上手的操作方式,而且,即使使用者兩種操作方式都很適應(yīng),也可以根據(jù)自己的需要進行選擇,比如有時候需要騰出雙手時,使用者可以選用腿控模式來操作平衡車;而長時間使用腿控模式而有所疲憊時,則可以選用手控模式。

本實施例優(yōu)選的,手控桿30的靠近上端的位置設(shè)置有用安裝腿控鞍(圖中未示出)的安裝部70。該腿控鞍可以是類似自行車車鞍的結(jié)構(gòu),在手控桿的兩側(cè)各設(shè)置一個,以便使用者使用腿部控制手控桿來操作平衡車;當然,該腿控鞍也可以是其他結(jié)構(gòu)。其中,該腿控鞍是可以拆卸的,腿控鞍可拆卸,拆卸時,對于手控模式操作平衡車來說較為便利,而安裝時,則能夠幫助使用者更好地通過腿控模式操作平衡車。

本實施例優(yōu)選的,手控桿30包括設(shè)置在下端的支撐桿31,以及可拆卸的插入安裝在支撐桿31上端的把手結(jié)構(gòu)32。把手結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以更方式手控操作平衡車。

本實施例優(yōu)選的,把手結(jié)構(gòu)32的上端通過松緊螺母設(shè)置有操作把手33;支撐桿31的上端設(shè)置有彈簧孔34,把手結(jié)構(gòu)32的下端設(shè)置有一個用于與彈簧孔34配合的彈簧帽35;把手結(jié)構(gòu)32通過彈簧帽35和彈簧孔34可拆卸的安裝于支撐桿31的上端。把手結(jié)構(gòu)處的松緊螺母可以改變操作把手的形態(tài),在手控狀態(tài)時,將其展開為T字型,而需要轉(zhuǎn)換為腿控狀態(tài)時,則使其翻轉(zhuǎn)至平行于支撐桿的狀態(tài),減少其對使用者的妨礙,并能夠更好地通過固定卡口將手控桿固定;而兩個彈簧孔及彈簧帽的設(shè)置,則借用了雨傘的固定方式,但此處該把手結(jié)構(gòu)可相對支撐桿進行形態(tài)變換,更好地適應(yīng)手控模式和腿控模式。

本實施例優(yōu)選的,彈簧孔33包括手控狀態(tài)彈簧孔(圖中未示出),以及與手控狀態(tài)彈簧孔錯開90度的腿控狀態(tài)彈簧孔(圖中未示出);

當彈簧帽與手控狀態(tài)彈簧孔配合時,操作把手平行于平衡車的前側(cè)邊;當彈簧帽與腿控狀態(tài)彈簧孔配合時,操作把手垂直于平衡車的前側(cè)邊。實際上,即是在手控狀態(tài)時,將其展開為T字型,而需要轉(zhuǎn)換為腿控狀態(tài)時,則使其翻轉(zhuǎn)至平行于支撐桿的狀態(tài),減少其對使用者的妨礙;而彈簧孔和彈簧帽的設(shè)置能夠更好地實現(xiàn)這一形態(tài)的切換。

本實施例優(yōu)選的,手控桿3可伸縮;當手控桿3縮至最短位置時,將彈簧帽與腿控狀態(tài)彈簧孔配合固定,并將操作把手33翻轉(zhuǎn)至垂直于平衡車前側(cè)邊且平行于平衡車上表面的位置,則把手結(jié)構(gòu)32作為腿控把手結(jié)構(gòu)存在。手控桿可伸縮,首先是在手控模式下,能夠更加使用者的身體條件不同調(diào)整長度來適應(yīng)需求,而在腿控模式下,由于手控桿對于該模式來說太長,可以先將其縮至最短,防止手控桿太長而造成對使用者的妨礙,以更方便通過腿控模式操作平衡車;而把手結(jié)構(gòu)此時更是可以作為腿控把手來替代腿控鞍之類的結(jié)構(gòu)輔助完成腿控,一物實現(xiàn)兩種不一樣的功能,一舉兩得。

本實施例優(yōu)選的,手控桿30的下端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)50連接于右踏板20的前端,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一松緊螺母51;

當松緊螺母51處于鎖緊狀態(tài)時,手控桿30無法翻轉(zhuǎn);當松緊螺母51處于放松狀態(tài)時,手控桿30可翻轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使得平衡車能夠在手控模式和腿控模式之間進行切換。

本實施例優(yōu)選的,右踏板20前側(cè)邊遠離左踏板10一端或后側(cè)邊靠近左踏板10的一端設(shè)置有用于固定手控桿的固定卡口(圖中未示出);

當手控桿需要折疊收納時,通過固定卡口固定貼合于右踏板的上表面。固定卡口的設(shè)置位置,可以減少手控桿折疊安裝時,可以減少對使用者腳控控制平衡車的妨礙。

本實施例優(yōu)選的,電動平衡車上還設(shè)置有能夠鎖死左踏板10和右踏板20,使其無法相對轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)(圖中未示出)。本方案中,該平衡車不僅能夠在手控模式和腿控模式之間進行切換,甚至還能夠切換至腳控模式。

本實施例優(yōu)選的,限位結(jié)構(gòu)包括一自動插銷60;自動插銷60包括設(shè)置在左踏板右側(cè)邊的插座61,以及對應(yīng)插座設(shè)置的插銷62;

當插銷62與插座61配合鎖緊時,左踏板10和右踏板20鎖死,無法相對轉(zhuǎn)動;當插銷62和插座61松鎖時,左踏板10和右踏板20可以相對轉(zhuǎn)動;插銷62包括一按壓開關(guān)63,按壓開關(guān)63受到按壓,則使得插銷62和插座61在鎖緊狀態(tài)和松鎖狀態(tài)之間進行轉(zhuǎn)換。按壓開關(guān)的設(shè)置,使得使用者可以簡單的完成左右踏板在鎖死和解鎖狀態(tài)之間進行切換,操作簡便;自動插銷的使用,不僅能夠很好的使得平衡車的左右踏板在鎖死和解鎖狀態(tài)之間進行切換,而且該自動插銷的價格低廉,減少了成本的投入。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此,凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案,皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。

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