本實用新型涉及平衡車領(lǐng)域,更具體的說,涉及一種電動平衡車。
背景技術(shù):
電動平衡車,又稱體感車、思維車、攝位車等,目前市場上主要有獨輪和雙輪兩類,其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定(Dynamic Stabilization,DS)”的基本原理上,利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡。現(xiàn)在的平衡車內(nèi)部每個廠商的設(shè)計都不一樣,甚至一個廠商的不同型號內(nèi)部設(shè)計都不一樣,都要重新開模,非常不方便。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便的電動平衡車。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種電動平衡車,包括框體,所述框體內(nèi)設(shè)有底板,所述底板上設(shè)有橫豎交叉的分隔板,所述分隔板將框體內(nèi)空間分成多個格子狀區(qū)域,所述框體內(nèi)還設(shè)有功能部件,所述功能部件設(shè)置在所述格子狀區(qū)域內(nèi),所述框體包括中間子框體和設(shè)置在中間子框體兩側(cè)的第一子框體和第二子框體,所述中間子框體通過轉(zhuǎn)軸分別與第一子框體和第二子框體轉(zhuǎn)動連接,所述第一子框體和第二子框體外側(cè)分別設(shè)有行走輪。
進一步的,所述分隔板包括第一分隔板,所述第一分隔板上設(shè)有走線的開口。
方便走線,將各個格子狀區(qū)域內(nèi)的功能部件串聯(lián)起來,而且可以對走線進行約束,不會顯得走線非常亂。
進一步的,所述框體上表面設(shè)有覆蓋框體的上蓋板,所述上蓋板上設(shè)有對應(yīng)一個或多個格子狀區(qū)域的第一活動蓋板。
對應(yīng)一個或多個格子狀區(qū)域的第一活動蓋板可以用來放置用戶的一些隨身物品,如鑰匙、零錢等。防止在運行中掉出來,上面加一個小鎖可以防止別人拿走,第一活動蓋板可以采用轉(zhuǎn)軸式的也可以采用推拉式的。
進一步的,所述分隔板包括第二分隔板,所述第二分隔板設(shè)置在底板的背面,并將框體背面的空間分成多個格子狀區(qū)域,所述框體上還設(shè)有覆蓋框體背面并且固定在框體上的底面蓋板。
底板正面和背面都可以分成多個格子狀區(qū)域,方便放置功能部件,方便模塊化管理。
進一步的,所述底面蓋板上設(shè)有對應(yīng)框體背面一個或多個格子狀區(qū)域的第二活動蓋板。
對應(yīng)一個或多個格子狀區(qū)域的第二活動蓋板可以用來放置用戶的一些隨身物品,如鑰匙、零錢等。防止在運行中掉出來,上面加一個小鎖可以防止別人拿走,第二活動蓋板可以采用轉(zhuǎn)軸式的也可以采用推拉式的。也可以用來放置功能部件,方便維護。
進一步的,所述分隔板可拆卸的設(shè)置在框體內(nèi)。
分隔板可拆卸的設(shè)置在框體內(nèi),形成一個更大的空間,兼容以前的電動平衡車,放置大的功能部件,如主板、電池等。
進一步的,所述框體內(nèi)設(shè)有多個固定槽,所述分隔板端部設(shè)有卡接固定槽的第一卡接突出部。
框體內(nèi)設(shè)有多個固定槽,分隔板端部卡入固定槽進行裝配,固定槽可以設(shè)置較多個,這樣分隔板可以將框體內(nèi)空間任意分隔成自己需要的大小,用來放置不同的功能部件。
進一步的,所述分隔板上設(shè)有卡接槽,所述分隔板端部設(shè)有卡接卡接槽的第二卡接突出部。
分隔板上設(shè)有卡接槽。,分隔板端部卡入卡接槽可以進行細分空間,形成比較小的空間。
進一步的,所述分隔板包括十字形分隔板、多十字形分隔板、一字型分隔板、T型分隔板、多T型分隔板中的至少一種。
可以形成多種大小的空間,方便放置功能部件。
進一步的,所述中間子框體內(nèi)設(shè)有可拆卸電池。
雙轉(zhuǎn)軸中間子框體不動,可拆卸電池較重,方便兩側(cè)的第一子框體和第二子框體重力平衡,而且電池可拆卸方便充電,電動平衡車需要經(jīng)常充電,可拆卸電池可以單獨拿出來充電,有時候急需使用的時候可以更換備用電池,非常方便,不會因為沒電而無法出行。
本實用新型由于電動平衡車包括框體,框體內(nèi)設(shè)的底板上設(shè)有橫豎交叉的分隔板,分隔板將框體內(nèi)空間分成多個格子狀區(qū)域,功能部件設(shè)置在格子狀區(qū)域內(nèi),框體的中間子框體通過轉(zhuǎn)軸分別與第一子框體和第二子框體轉(zhuǎn)動連接,所述第一子框體和第二子框體外側(cè)分別設(shè)有行走輪。利用分隔板將框體內(nèi)空間形成標(biāo)準(zhǔn)化的小空間,然后將功能部件放進小空間內(nèi),根據(jù)不用的型號放置不同的功能部件,不需要再額外開模,方便快捷簡單,內(nèi)部功能部件模塊化,方便不同型號布局推廣,搶占市場份額。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例的一種電動平衡車示意圖;
圖2是本實用新型實施例的一種電動平衡車另一示意圖;
圖3是本實用新型實施例的一種電動平衡車電池部分示意圖;
圖4是本實用新型實施例的一種電動平衡車電池部分另一示意圖。
其中:2、框體,21、底板,22、中間子框體,23、第一子框體,24、第二子框體,3、行走輪,4、分隔板,5、踏板,6、可拆卸電池,61、提手,62、限位卡槽,7、固定桿,71、彎曲端部,72、間隙。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1至圖4所示,一種電動平衡車,包括框體2,所述框體2內(nèi)設(shè)有底板21,所述底板21上設(shè)有橫豎交叉的分隔板4,所述分隔板4將框體2內(nèi)空間分成多個格子狀區(qū)域,所述框體2內(nèi)還設(shè)有功能部件,所述功能部件設(shè)置在所述格子狀區(qū)域內(nèi),所述框體2包括中間子框體22和設(shè)置在中間子框體22兩側(cè)的第一子框體23和第二子框體24,所述中間子框體22通過轉(zhuǎn)軸分別與第一子框體23和第二子框體24轉(zhuǎn)動連接,所述第一子框體23和第二子框體24外側(cè)分別設(shè)有行走輪3。
由于電動平衡車包括框體2,框體2內(nèi)設(shè)的底板21上設(shè)有橫豎交叉的分隔板4,分隔板4將框體2內(nèi)空間分成多個格子狀區(qū)域,功能部件設(shè)置在格子狀區(qū)域內(nèi),框體2的中間子框體22通過轉(zhuǎn)軸分別與第一子框體23和第二子框體24轉(zhuǎn)動連接,所述第一子框體23和第二子框體24外側(cè)分別設(shè)有行走輪3。利用分隔板4將框體2內(nèi)空間形成標(biāo)準(zhǔn)化的小空間,然后將功能部件放進小空間內(nèi),根據(jù)不用的型號放置不同的功能部件,不需要再額外開模,方便快捷簡單,內(nèi)部功能部件模塊化,方便不同型號布局推廣,搶占市場份額。
所述分隔板4包括第一分隔板,所述第一分隔板上設(shè)有走線的開口。方便走線,將各個格子狀區(qū)域內(nèi)的功能部件串聯(lián)起來,而且可以對走線進行約束,不會顯得走線非常亂。
所述框體2上表面設(shè)有覆蓋框體2的上蓋板,所述上蓋板上設(shè)有對應(yīng)一個或多個格子狀區(qū)域的第一活動蓋板。對應(yīng)一個或多個格子狀區(qū)域的第一活動蓋板可以用來放置用戶的一些隨身物品,如鑰匙、零錢等。防止在運行中掉出來,上面加一個小鎖可以防止別人拿走,第一活動蓋板可以采用轉(zhuǎn)軸式的也可以采用推拉式的。
所述分隔板4包括第二分隔板,所述第二分隔板設(shè)置在底板21的背面,并將框體2背面的空間分成多個格子狀區(qū)域,所述框體2上還設(shè)有覆蓋框體2背面并且固定在框體2上的底面蓋板。底板21正面和背面都可以分成多個格子狀區(qū)域,方便放置功能部件,方便模塊化管理。
所述底面蓋板上設(shè)有對應(yīng)框體2背面一個或多個格子狀區(qū)域的第二活動蓋板。對應(yīng)一個或多個格子狀區(qū)域的第二活動蓋板可以用來放置用戶的一些隨身物品,如鑰匙、零錢等。防止在運行中掉出來,上面加一個小鎖可以防止別人拿走,第二活動蓋板可以采用轉(zhuǎn)軸式的也可以采用推拉式的。也可以用來放置功能部件,方便維護。
所述分隔板4可拆卸的設(shè)置在框體2內(nèi)。分隔板4可拆卸的設(shè)置在框體2內(nèi),形成一個更大的空間,兼容以前的電動平衡車,放置大的功能部件,如主板、電池等。
所述框體2內(nèi)設(shè)有多個固定槽,所述分隔板4端部設(shè)有卡接固定槽的第一卡接突出部。框體2內(nèi)設(shè)有多個固定槽,分隔板4端部卡入固定槽進行裝配,固定槽可以設(shè)置較多個,這樣分隔板4可以將框體2內(nèi)空間任意分隔成自己需要的大小,用來放置不同的功能部件。
所述分隔板4上設(shè)有卡接槽,所述分隔板4端部設(shè)有卡接卡接槽的第二卡接突出部。分隔板4上設(shè)有卡接槽。,分隔板4端部卡入卡接槽可以進行細分空間,形成比較小的空間。
所述分隔板4包括十字形分隔板、多十字形分隔板、一字型分隔板、T型分隔板、多T型分隔板中的至少一種??梢孕纬啥喾N大小的空間,方便放置功能部件。
所述中間子框體22內(nèi)設(shè)有可拆卸電池6。雙轉(zhuǎn)軸中間子框體22不動,可拆卸電池6較重,方便兩側(cè)的第一子框體23和第二子框體24重力平衡,而且電池可拆卸方便充電,電動平衡車需要經(jīng)常充電,可拆卸電池6可以單獨拿出來充電,有時候急需使用的時候可以更換備用電池,非常方便,不會因為沒電而無法出行。
所述中間子框體22內(nèi)設(shè)有可拆卸電池6,所述中間子框體22與可拆卸電池6之間設(shè)有間隙72,所述中間子框體22內(nèi)設(shè)有固定可拆卸電池6的固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)包括固定桿7,所述固定桿7一端與中間子框體22側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接,所述固定桿7另一端包括卡入間隙72的彎曲端部71,所述彎曲端部71與間隙72過盈配合。
由于電動平衡車的框體2包括中間子框體22、第一子框體23和第二子框體24,第一子框體23和第二子框體24外側(cè)分別設(shè)有行走輪3,中間子框體22內(nèi)設(shè)有可拆卸電池6,中間子框體22與可拆卸電池6之間設(shè)有間隙72,中間子框體22內(nèi)設(shè)有固定可拆卸電池6的固定結(jié)構(gòu),固定結(jié)構(gòu)包括固定桿7,固定桿7一端與中間子框體22側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接,固定桿7另一端包括卡入間隙72的彎曲端部71,彎曲端部71與間隙72過盈配合。電池可拆卸的設(shè)置在中間子框體22內(nèi),電動平衡車需要經(jīng)常充電,可拆卸電池6可以單獨拿出來充電,方便充電,有時候急需使用的時候可以更換備用電池,非常方便,不會因為沒電而無法出行,通過固定桿7固定可拆卸電池6,固定桿7一端與中間子框體22轉(zhuǎn)動連接,另一端用來將電池固定,簡單方便快捷,成本低,效果好,易于實現(xiàn),方便維護。
所述彎曲端部71最外端面積最大。彎曲端部71最外端面積最大可以很好將電池固定。
所述可拆卸電池6上設(shè)有提手61。可拆卸電池6上設(shè)有提手61方便用戶拿出和裝回可拆卸電池6。
所述提手61包括設(shè)置在可拆卸電池6兩側(cè)的兩個子提手61。兩側(cè)分別設(shè)有一個子提手61,方便方便用戶拿出和裝回可拆卸電池6,而且受力均勻,不容易損壞。
所述可拆卸電池6表面設(shè)有卡接固定桿7的限位卡槽62。電池固定效果更好。
所述中間子框體22通過轉(zhuǎn)軸分別與第一子框體23和第二子框體24轉(zhuǎn)動連接。中間子框體22通過轉(zhuǎn)軸分別與第一子框體23和第二子框體24轉(zhuǎn)動連接,中間子框體22不動,第一子框體23和第二子框體24轉(zhuǎn)動,電池位置穩(wěn)定,而且重心不容易偏,方便操作。
所述中間子框體22、第一子框體23和第二子框體24一體成型??蝮w2一體成型,電池位置穩(wěn)定,方便操作。
所述框體2內(nèi)設(shè)有底板21,所述底板21上設(shè)有橫豎交叉的分隔板4,所述分隔板4將框體2內(nèi)空間分成多個格子狀區(qū)域,所述框體2內(nèi)還設(shè)有功能部件,所述功能部件設(shè)置在所述格子狀區(qū)域內(nèi)。利用分隔板4將框體2內(nèi)空間形成標(biāo)準(zhǔn)化的小空間,然后將功能部件放進小空間內(nèi),根據(jù)不用的型號放置不同的功能部件,不需要再額外開模,方便快捷簡單,內(nèi)部功能部件模塊化,方便不同型號布局推廣,搶占市場份額。
所述分隔板4可拆卸的設(shè)置在框體2內(nèi)。分隔板4可拆卸的設(shè)置在框體2內(nèi),形成一個更大的空間,兼容以前的電動平衡車,放置大的功能部件,如主板、電池等。
所述框體2內(nèi)設(shè)有多個固定槽,所述分隔板4端部設(shè)有卡接固定槽的第一卡接突出部??蝮w2內(nèi)設(shè)有多個固定槽,分隔板4端部卡入固定槽進行裝配,固定槽可以設(shè)置較多個,這樣分隔板4可以將框體2內(nèi)空間任意分隔成自己需要的大小,用來放置不同的功能部件。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明,不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。